瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架，簡化專業(yè)機器人開發(fā)

2021 年 9 月 2 日，日本東京和西班牙馬德里訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima，今日宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架(適用于MCU的機器人操作系統(tǒng))的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。

micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統(tǒng)(ROS)2數(shù)據(jù)空間中進行標準化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標準通信中間件的既定應用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進機器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用?？稍赪indows和Linux系統(tǒng)下運行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實現(xiàn)，將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

Renesas Advanced(RA)產(chǎn)品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_。

瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎設施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示：“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機器人技術變得越來越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機器人應用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的客戶群帶來強大解決方案。”

eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為實現(xiàn)低成本開發(fā)，構建獲得眾多軟硬件供應商支持的通用平臺至關重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴展基于嵌入式設備新型機器人的應用范圍?！?

結合瑞薩其他產(chǎn)品，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個易用的架構，可簡化設計并顯著降低客戶面對各類應用的設計風險。