這次，做一個(gè)屬于自己的無(wú)人機(jī)

對(duì)于多數(shù)無(wú)人機(jī)愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，能自己從頭開(kāi)始組裝一臺(tái)無(wú)人機(jī)，之后加入AI算法，能夠航拍，可以進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，是每個(gè)人心中的夢(mèng)想。

親自從零開(kāi)始完成復(fù)雜系統(tǒng)，這是掌握核心技術(shù)的必經(jīng)之路，親自研發(fā)一臺(tái)無(wú)人機(jī)，設(shè)計(jì)編程自己想要的功能，才能真正的創(chuàng)造力和樂(lè)趣所在。

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但是，當(dāng)前無(wú)人機(jī)算法研發(fā)速度很快，已經(jīng)高度依賴(lài)于仿真平臺(tái)，而如何搭建仿真平臺(tái)？飛行器如何設(shè)計(jì)？怎么做算法實(shí)現(xiàn)？成為了學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)初學(xué)者的一大苦惱。

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別急，給大家推薦一門(mén)公開(kāi)課，《無(wú)人機(jī)的應(yīng)用與仿真》，由國(guó)防科技大學(xué)碩士為大家講解，講通無(wú)人機(jī)的通識(shí)知識(shí)。

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? 本次公開(kāi)課講師：肖老師

講師為國(guó)防科技大學(xué)碩士肖老師，他是XTDrone無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)的創(chuàng)立者。

XTDrone是基于ROS、PX4與Gazebo開(kāi)發(fā)，支持多機(jī)多類(lèi)型的仿真，集成動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型、控制算法、狀態(tài)估計(jì)算法和3D場(chǎng)景。支持多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)和復(fù)合翼無(wú)人機(jī)，以及無(wú)人車(chē)、無(wú)人船和機(jī)械臂，并包含了所有主流傳感器。

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XTDrone無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)在國(guó)內(nèi)具有較高的影響力，為眾多無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者使用。肖老師基于這個(gè)平臺(tái)為大家深度講解無(wú)人機(jī)應(yīng)用與仿真等知識(shí)。

? 本次公開(kāi)課重點(diǎn)內(nèi)容：仿真與應(yīng)用

本次授課內(nèi)容重點(diǎn)講述航空器的分類(lèi)，以及飛行原理，并且詳細(xì)解析XTDrone無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)算法的快速研發(fā)，并引入AI技術(shù)知識(shí)，來(lái)講解無(wú)人機(jī)的應(yīng)用。以便于后續(xù)讓你的無(wú)人機(jī)變成真正的“無(wú)人”。

無(wú)人機(jī)對(duì)力學(xué)、電氣、通信、控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等都有所設(shè)計(jì)，是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)高峰。無(wú)人機(jī)相關(guān)的技術(shù)均可以應(yīng)用到無(wú)人機(jī)、機(jī)器人上，讓你一通百通。

2021年8月20日 19點(diǎn)30分

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