會使用步進電機控制器嗎?步進電機控制器應(yīng)用如何設(shè)置?

以下內(nèi)容中，小編將對步進電機控制器應(yīng)用設(shè)置的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對步進電機控制器的了解，和小編一起來看看吧。

1. 設(shè)置步進驅(qū)動器的細分編號。一般來說，細分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但是，如果細分?jǐn)?shù)過多，則會影響最大進給速度。一般來說，對于模具機用戶來說，脈沖當(dāng)量可以考慮為0.001mm/P或0.0005mm/P;對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置大一些，如0.002mm/P或0.005mm/P。對于兩相步進電機，脈沖當(dāng)量計算方法如下：脈沖當(dāng)量=螺距/細分?jǐn)?shù)/200。

2、起跳頻率：該參數(shù)對應(yīng)步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率，就是步進電機不經(jīng)過加速而可以直接開始工作的最高頻率。合理選擇該參數(shù)可以提高加工效率，避免步進電機運動特性差的低速段;但是參數(shù)選的過大，會造成悶車，所以要有余量。電機出廠參數(shù)一般包括起跳頻率參數(shù)。但是，機床裝配后，該值可能會發(fā)生變化，并且一般會減小，尤其是在帶負載移動時。因此，設(shè)置參數(shù)最好參考電機出廠參數(shù)，通過實際測量確定。

3、單軸加速度：用于描述單個進給軸的加減速能力，單位為mm/s的平方。該指標(biāo)由機床的物理特性決定，如運動部件的質(zhì)量、進給電機的扭矩、阻力、切削載荷等。該值越大，運動過程中加減速所用的時間越小，效率越高。一般對于步進電機，該值在100~500之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設(shè)置在400~1200之間。 在設(shè)置過程中，開始設(shè)置的小一點，運行一段時間，重復(fù)各種典型練習(xí)，注意觀察，如果沒有異常情況，再逐漸增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，降低該值并留出50%~100%的保險余量。

4、曲線加速度：用于描述多進給軸聯(lián)動的加減速能力，單位為mm/s的平方。它決定了機床在圓周運動中的最大速度。該值越大，機床在圓周運動時的最大允許速度越大。一般由步進電機系統(tǒng)組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可設(shè)置在1000~5000之間。如果是重型機床，該值應(yīng)小一點。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置較小的值，運行一段時間，重復(fù)各種典型的聯(lián)動動作，注意觀察，如果沒有異常情況，則逐漸增大。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，降低該值并留出50%~100%的保險余量。

一般綜合考慮步進電機的驅(qū)動能力、機械組件的摩擦力、機械部件的承載能力，各軸的最高轉(zhuǎn)速可在廠家參數(shù)中修改，實際三軸的最高轉(zhuǎn)速可以限制機床用戶的使用。

5、根據(jù)三軸零點傳感器的安裝位置，在廠家參數(shù)中設(shè)置回機械原點參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后，您可以運行“操作”菜單中的“返回機器原點”。先單軸回位，如果運動方向正確，繼續(xù)回位，否則需要停止，在廠家參數(shù)中重新設(shè)置回機械原點方向，直到所有軸都能回機械原點為止。

6、設(shè)置自動加油參數(shù)，觀察自動加油是否正確。如果正確，將自動加油參數(shù)設(shè)置為實際需要的參數(shù)。

7、判斷是否有漏脈?？梢杂靡粋€直觀的方法：用鋒利的刀在工件毛坯上點一個點，將該點作為工作原點，抬起Z軸，然后將Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機床運動，如空刀運行 典型的加工程序，加工過程中可以暫?；蛲Ｖ?，然后返回工件原點，慢慢降低Z軸，看刀尖是否該工具與坯料上的點相匹配。如果有偏差，請檢查步進驅(qū)動器接收到的脈沖信號類型，并檢查端子板與驅(qū)動器之間的接線是否錯誤。如果汽車仍然卡住或丟失，按10、11、12調(diào)整加速度等參數(shù)。

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