會(huì)使用步進(jìn)電機(jī)控制器嗎?步進(jìn)電機(jī)控制器應(yīng)用如何設(shè)置?

以下內(nèi)容中，小編將對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制器應(yīng)用設(shè)置的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制器的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

1. 設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分編號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但是，如果細(xì)分?jǐn)?shù)過(guò)多，則會(huì)影響最大進(jìn)給速度。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于模具機(jī)用戶來(lái)說(shuō)，脈沖當(dāng)量可以考慮為0.001mm/P或0.0005mm/P;對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置大一些，如0.002mm/P或0.005mm/P。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=螺距/細(xì)分?jǐn)?shù)/200。

2、起跳頻率：該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率，就是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過(guò)加速而可以直接開(kāi)始工作的最高頻率。合理選擇該參數(shù)可以提高加工效率，避免步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性差的低速段;但是參數(shù)選的過(guò)大，會(huì)造成悶車，所以要有余量。電機(jī)出廠參數(shù)一般包括起跳頻率參數(shù)。但是，機(jī)床裝配后，該值可能會(huì)發(fā)生變化，并且一般會(huì)減小，尤其是在帶負(fù)載移動(dòng)時(shí)。因此，設(shè)置參數(shù)最好參考電機(jī)出廠參數(shù)，通過(guò)實(shí)際測(cè)量確定。

3、單軸加速度：用于描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力，單位為mm/s的平方。該指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定，如運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削載荷等。該值越大，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中加減速所用的時(shí)間越小，效率越高。一般對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，該值在100~500之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在400~1200之間。 在設(shè)置過(guò)程中，開(kāi)始設(shè)置的小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)各種典型練習(xí)，注意觀察，如果沒(méi)有異常情況，再逐漸增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，降低該值并留出50%~100%的保險(xiǎn)余量。

4、曲線加速度：用于描述多進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)的加減速能力，單位為mm/s的平方。它決定了機(jī)床在圓周運(yùn)動(dòng)中的最大速度。該值越大，機(jī)床在圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大允許速度越大。一般由步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床，該值在400~1000之間，對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可設(shè)置在1000~5000之間。如果是重型機(jī)床，該值應(yīng)小一點(diǎn)。在設(shè)置過(guò)程中，開(kāi)始設(shè)置較小的值，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)各種典型的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，注意觀察，如果沒(méi)有異常情況，則逐漸增大。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，降低該值并留出50%~100%的保險(xiǎn)余量。

一般綜合考慮步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力、機(jī)械組件的摩擦力、機(jī)械部件的承載能力，各軸的最高轉(zhuǎn)速可在廠家參數(shù)中修改，實(shí)際三軸的最高轉(zhuǎn)速可以限制機(jī)床用戶的使用。

5、根據(jù)三軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置，在廠家參數(shù)中設(shè)置回機(jī)械原點(diǎn)參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后，您可以運(yùn)行“操作”菜單中的“返回機(jī)器原點(diǎn)”。先單軸回位，如果運(yùn)動(dòng)方向正確，繼續(xù)回位，否則需要停止，在廠家參數(shù)中重新設(shè)置回機(jī)械原點(diǎn)方向，直到所有軸都能回機(jī)械原點(diǎn)為止。

6、設(shè)置自動(dòng)加油參數(shù)，觀察自動(dòng)加油是否正確。如果正確，將自動(dòng)加油參數(shù)設(shè)置為實(shí)際需要的參數(shù)。

7、判斷是否有漏脈?？梢杂靡粋€(gè)直觀的方法：用鋒利的刀在工件毛坯上點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)，將該點(diǎn)作為工作原點(diǎn)，抬起Z軸，然后將Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機(jī)床運(yùn)動(dòng)，如空刀運(yùn)行 典型的加工程序，加工過(guò)程中可以暫停或停止，然后返回工件原點(diǎn)，慢慢降低Z軸，看刀尖是否該工具與坯料上的點(diǎn)相匹配。如果有偏差，請(qǐng)檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖信號(hào)類型，并檢查端子板與驅(qū)動(dòng)器之間的接線是否錯(cuò)誤。如果汽車仍然卡住或丟失，按10、11、12調(diào)整加速度等參數(shù)。

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