《無人機(jī)仿真與開發(fā)》.PDF

近年來，無人機(jī)的智能化程度不斷提高，越來越多的智能算法被應(yīng)用到無人機(jī)上，在這種背景下，良好的無人機(jī)通用仿真平臺(tái)的重要性越發(fā)凸顯。

但是，相較于無人車和地面機(jī)器人來說，無人機(jī)更容易出現(xiàn)失控問題。因此，在真實(shí)無人機(jī)上進(jìn)行算法調(diào)試將花費(fèi)大量的時(shí)間，并且有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

此外，諸如強(qiáng)化學(xué)習(xí)這樣需要與環(huán)境不斷試錯(cuò)交互的算法，在真實(shí)世界里訓(xùn)練無人機(jī)的成本太高。因此，在無人機(jī)算法開發(fā)和應(yīng)用過程中，可靠、高效的通用仿真平臺(tái)至關(guān)重要。

那么，仿真平臺(tái)如何搭建？XTDrone又是什么？無人機(jī)如何與編程算法相結(jié)合？別急，給大家推薦一門公開課，《無人機(jī)仿真平臺(tái)搭建》，由國防科技大學(xué)碩士為大家講解，講通無人機(jī)的通識(shí)知識(shí)。

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講師為國防科技大學(xué)碩士肖老師，他是XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)的創(chuàng)立者。

XTDrone是基于ROS、PX4與Gazebo開發(fā)，支持多機(jī)多類型的仿真，集成動(dòng)力學(xué)模型、傳感器模型、控制算法、狀態(tài)估計(jì)算法和3D場(chǎng)景。支持多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)和復(fù)合翼無人機(jī)，以及無人車、無人船和機(jī)械臂，并包含了所有主流傳感器。

XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)在國內(nèi)具有較高的影響力，為眾多無人機(jī)開發(fā)者使用。肖老師基于這個(gè)平臺(tái)為大家深度講解無人機(jī)應(yīng)用與仿真等知識(shí)。

? 本次公開課重點(diǎn)內(nèi)容：仿真平臺(tái)搭建

本次授課內(nèi)容重點(diǎn)講述XTDrone無人機(jī)仿真平臺(tái)的搭建，并且對(duì)基礎(chǔ)飛行仿真知識(shí)進(jìn)行講解，以此來實(shí)現(xiàn)算法的快速研發(fā)，并引入AI技術(shù)知識(shí)，來講解無人機(jī)的應(yīng)用。以便于后續(xù)讓你的無人機(jī)變成真正的“無人”。

無人機(jī)對(duì)力學(xué)、電氣、通信、控制、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等都有所設(shè)計(jì)，是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)高峰。無人機(jī)相關(guān)的技術(shù)均可以應(yīng)用到無人機(jī)、機(jī)器人上，讓你一通百通。