無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)跨層QoS保證的方法與應(yīng)用探析
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引 言
無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò) , 又稱移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò) , 是不依賴于任何固定基礎(chǔ)設(shè)施的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)聯(lián)合體。它具有無需基礎(chǔ)設(shè)施支持、高度動(dòng)態(tài)、移動(dòng)通信等優(yōu)點(diǎn) , 因而得到了廣泛的應(yīng)用 ( 如軍事應(yīng)用、緊急救助、災(zāi)難援助、醫(yī)療應(yīng)用、電子商務(wù)等 )。隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展 , 人們需要移動(dòng) Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)支持多種多媒體應(yīng)用, 例如 VoIP、視頻會(huì)議、實(shí)時(shí)協(xié)作等。
在上述應(yīng)用中, 通常都要求語音圖像等應(yīng)用信息能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確傳送 , 文件下載等應(yīng)用則要求有較好的帶寬和較低的丟失率。因此 , 人們迫切需要移動(dòng) Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)具備良好的 QoS 機(jī)制。但是 , 由于移動(dòng) Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)所具有的節(jié)點(diǎn)對(duì)等性、動(dòng)態(tài)性和能量有限性等特點(diǎn),互聯(lián)網(wǎng) QoS 控制機(jī)制在移動(dòng) Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)上往往無法使用 , 而且在移動(dòng) Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)上要提供 QoS控制支持則更為困難。
1 跨層設(shè)計(jì)的背景
目前,對(duì)無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的研究主要的仍然是采用傳統(tǒng)的 Internet 分層協(xié)議體系結(jié)構(gòu),在該體系的指導(dǎo)下,在網(wǎng)絡(luò)的不同層展開了大量的研究。但是,這些研究基本上都忽略了網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的整體需求和各層功能之間的相關(guān)性 [6]。協(xié)議棧的每一層都是獨(dú)立設(shè)計(jì)和工作的,只在層與層之間有靜態(tài)的、與網(wǎng)絡(luò)各層的限制和應(yīng)用無關(guān)的接口。分層結(jié)構(gòu)極大程度地簡化了網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),并導(dǎo)致了因特網(wǎng)中健壯的、可升級(jí)的協(xié)議,然而這種嚴(yán)格的分層設(shè)計(jì)方法缺乏靈活性,不能很好地適應(yīng)無線 AdHoc 網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)。在實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)通信過程中,層與層之間的信息難以共享,也增加了大量難以控制的鏈路開銷、信息冗余以及對(duì)等層間的通信開銷。對(duì)于有線網(wǎng)絡(luò)來說,為了應(yīng)對(duì)這些開銷以及網(wǎng)絡(luò)其它層的動(dòng)態(tài)變化,設(shè)計(jì)大都是通過過度的冗余設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)每一層來處理的。然而,無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的能量和帶寬等資源嚴(yán)重受限,因?yàn)閷?duì)等層通信要消耗大量的帶寬和能量資源,所以,分層結(jié)構(gòu)的這種設(shè)計(jì)方式進(jìn)一步加劇了無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)帶寬資源和能量資源的限制,使得網(wǎng)絡(luò)性能惡化。
無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的能量效率、QoS 支持、安全和可擴(kuò)展性問題都涉及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的各個(gè)層次,需要多個(gè)協(xié)議層共同配合得以優(yōu)化。在實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化過程中,各個(gè)層次的獨(dú)立優(yōu)化不一定會(huì)帶來整個(gè)系統(tǒng)的性能優(yōu)化 [8],尤其是當(dāng)能量受到限制、或是應(yīng)用程序帶寬需要很大、或者延遲受到嚴(yán)格的限制的時(shí)候。為了達(dá)到這些要求,需要具有自適應(yīng)性和協(xié)議棧多層優(yōu)化的跨層協(xié)議設(shè)計(jì) [9],因而就出現(xiàn)了無線 Ad Hoc,同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)了支持跨層交互和實(shí)施性能優(yōu)化的跨層設(shè)計(jì)方法。近年來,在無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中,應(yīng)用跨層設(shè)計(jì)的思想受到了越來越多的關(guān)注。
2 跨層設(shè)計(jì)原理
跨層設(shè)計(jì)思想是相對(duì)于 OSI 模型而言的,目前并沒有明確的定義。其總體目標(biāo)是通過提高協(xié)議間在本地端的交互,來降低遠(yuǎn)程通信,節(jié)省帶寬以達(dá)到優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能的目的,但同時(shí)也必須考慮跨層所需付出的代價(jià),包括設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和維護(hù)。嚴(yán)格的分層能保證各層間可控制的交互,開發(fā)和維護(hù)任何一層與其他層都是相對(duì)獨(dú)立的。在跨層設(shè)計(jì)的時(shí)候,應(yīng)當(dāng)保持模塊結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),盡量和已有的成熟標(biāo)準(zhǔn)兼容,少或不修改傳統(tǒng)層次中的核心功能 ;不僅需要考慮靜態(tài)跨層優(yōu)化設(shè)計(jì),還要考慮動(dòng)態(tài)優(yōu)化跨層自適應(yīng)。
在無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中,將整個(gè)分層協(xié)議棧整體進(jìn)行跨層設(shè)計(jì)過于復(fù)雜,也難以實(shí)現(xiàn),科學(xué)有效的做法是根據(jù)無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)需要,應(yīng)用 QoS 的約束條件,策略地選擇若干層次進(jìn)行跨層設(shè)計(jì)。
跨層設(shè)計(jì)意味著移動(dòng)通信系統(tǒng)協(xié)議棧內(nèi)的每個(gè)層都能夠與其他層進(jìn)行信息交互,從而使得各層都能夠利用其它層的信息來控制自身的工作過程。一個(gè)層既能與上層交互信息,也能與下層交互信息。處于不同設(shè)備的不同層之間也能夠進(jìn)行信息交互 [13]。進(jìn)行信息交互的層包括應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層及物理層。就目前的研究情況而言,跨層設(shè)計(jì)機(jī)制主要包括兩類 : 一類是由上層到下層的機(jī)制 ;另一類是由下層到上層的機(jī)制。
由上層到下層的機(jī)制將信息由上層傳遞到下層。例如應(yīng)用層可將其相關(guān)信息 ( 傳輸時(shí)延或分組丟失率 ) 傳遞到鏈路層,使得鏈路層能夠調(diào)整其糾錯(cuò)機(jī)制?;蛘邞?yīng)用層的優(yōu)先級(jí)信息被傳遞到傳輸控制協(xié)議 (TCP) 層,從而使其接收窗口能夠得到調(diào)整,以獲得相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)。
由下層到上層的機(jī)制將信息由下層傳遞到上層。例如 TCP層的分組丟失率被傳遞到應(yīng)用層,使得應(yīng)用層能夠調(diào)整其發(fā)送速率?;蛘呶锢韺訉⑿诺浪ヂ湫畔鬟f到鏈路層,從而使鏈路層能夠根據(jù)信道條件調(diào)整數(shù)據(jù)的發(fā)送方式。
在分層設(shè)計(jì)方式中,很多時(shí)候,多個(gè)層往往可能需要做重復(fù)的計(jì)算和無謂的交互來得到一些其他層次很容易得到的信息,以至于浪費(fèi)較長的時(shí)間 [14]。跨層設(shè)計(jì)與優(yōu)化的優(yōu)勢在于通過使用層間交互,不同的層次可以及時(shí)共享本地信息,以減少處理和通信開銷,優(yōu)化系統(tǒng)整體性能。與傳統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)相比,跨層協(xié)議棧的層間交互要復(fù)雜些,各層需要了解其他層的行為并需要更多的專用接口,因而會(huì)降低通用性。但是,跨層設(shè)計(jì)方法的好處是 :各層協(xié)議和功能模塊的協(xié)同有助于消除冗余功能 ;采用消息驅(qū)動(dòng)的控制方法,任意層之間可以交互信息 ;針對(duì)特定的場合進(jìn)行集成設(shè)計(jì)和優(yōu)化可以較好地匹配應(yīng)用需求和網(wǎng)絡(luò)條件。考慮到無線信道有限的帶寬資源、信道的時(shí)變特性以及節(jié)點(diǎn)自身的局限性,跨層設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢所帶來的好處遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于層間交互帶來的協(xié)議設(shè)計(jì)復(fù)雜的缺點(diǎn)。
圖 1 所示是 Internet 協(xié)議和 Ad Hoc 跨層等兩種網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則圖。其中固定 Internet 的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫菧?zhǔn)靜態(tài)的,相鄰路由器之間的鏈路帶寬充足,網(wǎng)絡(luò)的瓶頸是路由器的處理能力和存儲(chǔ)容量。因此,Internet 的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議往往通過使用較多鏈路帶寬來減少路由器的處理和存儲(chǔ)資源的耗費(fèi),即強(qiáng)調(diào)相鄰路由器對(duì)等實(shí)體之間的水平通信,以盡量減少路由器內(nèi)協(xié)議棧各層間的垂直通信 ( 如圖 1(a) 所示 )。Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中的鏈路帶寬和主機(jī)能量非常稀少,并且能量主要消耗在發(fā)送和接收分組上,而主機(jī)處理能力和存儲(chǔ)空間相對(duì)較高。為了節(jié)省帶寬和能量,在 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)該盡量減少節(jié)點(diǎn)間水平方向的通信??鐚釉O(shè)計(jì)方法正是這種設(shè)計(jì)原則的一種具體體現(xiàn),它通過增加協(xié)議棧各層之間的垂直交互來減少協(xié)議層對(duì)等實(shí)體之間的水平通信 ( 如圖 1(b) 所示 ),協(xié)議棧中各層協(xié)議在邏輯上是耦合的,因而減少了不必要的水平通信所造成的資源浪費(fèi)。
圖1 兩種網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則
3 跨層設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)
通過對(duì)傳統(tǒng)的分層體系結(jié)構(gòu)的研究,可以確定現(xiàn)有層間通信方法的一些主要缺點(diǎn)。
首先,通過協(xié)議棧的信號(hào)傳播方法效率不高 ( 例如 ICMP方式 )。一層一層傳播的方法只是僅僅遵循了數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪J健R虼?,中間層必須被涉及到,即使消息源層和目的層才是事實(shí)上的目標(biāo)。這將導(dǎo)致不必要的處理和傳播時(shí)延。傳統(tǒng)的層間通信必須相鄰,逐層傳播的方法僅僅遵循數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪J?。因此,?huì)導(dǎo)致不必要的處理和傳播時(shí)延。
其次,信號(hào)的信息格式,即對(duì)上行和下行的動(dòng)態(tài)信號(hào)來說不夠靈活,也對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)外的不同信號(hào)來說不夠優(yōu)化,而且,所需要的信號(hào)格式應(yīng)該是更豐富的信令方式,而不是簡單的跨層暗示 (Cross-layer hints) 和通知 (notifications)。
因此,本文給出了一種跨層設(shè)計(jì)的方法,希望使其成為一種高效率、靈活和包容性好的機(jī)制。它具有如下特性 :
3.1 不相鄰層間的直接信令傳輸
跨層設(shè)計(jì)方法的基本思想是打破層排序的制約,但保留層結(jié)構(gòu) (layering structure)。舉例來說,激活應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)層之間的直接通信,而不需通過中間層 ( 傳輸層 )。雖然這種方法對(duì)原有的分層協(xié)議棧來說并不是不能使用,但它僅僅作為異常情況出現(xiàn),而不是設(shè)計(jì)為一般處理應(yīng)有的功能。又如 GSM中,第三層實(shí)體 RRM(Radio Resource Management) 直接訪問物理層。網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層之間的一個(gè)專門的 API 被定義在一個(gè)軟件模擬器 GloMoSim 中。同樣的法則也可應(yīng)用在基于軟件的真實(shí)世界的應(yīng)用中。顯然,這一機(jī)制也應(yīng)用在相鄰層間的信號(hào)傳播中。這一特性的概念如圖 2 所示。下面是對(duì)協(xié)議棧傳播時(shí)延的簡單分析 :
對(duì)于消息一層一層傳播的方法,兩層間的上行 (或反過來)傳播時(shí)延,其第一層 ( 源層,不一定是物理層 ) 和第 n 層 ( 目的層,本情況中 1<n ≤ 5) 可以用公式表達(dá)為 :
式中,Tri 表示從第 i 層到第 i+1 層分界面的傳播時(shí)間 ;Tpi 表示 第 i+1 層的處理時(shí)間 ( 包括排隊(duì)等待的延遲 )。如果令 :
并且假設(shè) :
則可得到表達(dá)式 :
這樣,對(duì)于不相鄰層間的直接信令傳輸,同樣的矩陣表達(dá)式為 :
假設(shè)處理時(shí)間對(duì)每層都相同,則 :
最后,將式 (4) 代入式 (6) 中,則可得到如下結(jié)論 :
與逐層傳遞相比,不相鄰層間的直接信令傳輸?shù)膫鞑r(shí)延只有前者的 1/(n-1)。層數(shù)越多,它就越有意義。只有當(dāng)n=2( 相鄰層間傳播信號(hào) ) 時(shí),兩者才沒有區(qū)別。
3.2 消息格式
對(duì)內(nèi)部消息傳播,沒有必要使用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,它通常都很繁瑣和低效,特別是對(duì)網(wǎng)絡(luò)中差錯(cuò)控制的傳播。內(nèi)部信號(hào)傳輸使用 ICMP 消息,除了大 IP 報(bào)文頭 ( 對(duì) IPv4 來說 20 字節(jié) ),一個(gè)普通的 ICMP 報(bào)文頭本身是 8 字節(jié),所需的校驗(yàn)字段為2 字節(jié),占了 25%。因此,縮減額外的報(bào)文頭和將字段最小化可以將內(nèi)部消息格式簡單化。雖然報(bào)文頭壓縮技術(shù)正在發(fā)展,但這仍然是另一個(gè)領(lǐng)域的問題。從本質(zhì)上來說,交互消息只需要目的地址、事件類型、事件內(nèi)容等三個(gè)字段。其中,目的地址包括目的層和目的協(xié)議或應(yīng)用程序 ;事件類型用于標(biāo)志一個(gè)參數(shù) ;事件內(nèi)容主要是參數(shù)值。
如果為目的地址和事件類型各分配一個(gè)字節(jié)并假設(shè)事件內(nèi)容字段占 2 字節(jié),整個(gè)消息大小為 4 字節(jié)。類似的,檢查一個(gè) IPv4 封裝的、有 8 字節(jié)報(bào)文頭和 2 字節(jié)內(nèi)容的 ICMP 消息,整個(gè)消息大小為 30 字節(jié),是“輕量”消息的 7.5 倍。引入一個(gè)可選字段 Next Event,消息也可以用累計(jì)的方式傳播。
對(duì)于外部消息,ICMP 可以用于一般消息,而 TCP/IP 報(bào)文頭則可用于較短的通告。
3.3 消息控制協(xié)議
消息控制協(xié)議的目的是期望可以用一種優(yōu)化和組織得當(dāng)?shù)姆椒▉肀WC密集的消息,同時(shí)通過不同的層,從而達(dá)到高效率并避免沖突。可以以 ICMP 中的消息產(chǎn)生和讀取的機(jī)制為基礎(chǔ)。一般,每當(dāng)層中有參數(shù)發(fā)生重大變化,這個(gè)層將產(chǎn)生一個(gè)帶有 layer-specific 參數(shù)的消息。在協(xié)議里,函數(shù)調(diào)用用來設(shè)置和取得參數(shù),系統(tǒng)調(diào)用則用來讀取消息。特別的,層間實(shí)際互操作依賴于任務(wù)并且在協(xié)議中有詳細(xì)描述。
本文所提出的跨層設(shè)計(jì)方法是一種框架,能使用在不同的應(yīng)用場景。真正的優(yōu)化不僅要求跨層設(shè)計(jì),還要求有跨層適應(yīng)性。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)具有一定的適應(yīng)能力,例如許多通信系統(tǒng)使用信號(hào)處理方法來適應(yīng)信道環(huán)境的變化,通過調(diào)整路由表來適應(yīng)業(yè)務(wù)負(fù)載的變化。然而,這樣的調(diào)整是隔絕在特定層中的。跨層適應(yīng)性將允許所有網(wǎng)絡(luò)功能在不同功能之間傳送信息并適
應(yīng),以便滿足 QoS 需求變化、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載變化和信道條件變化的要求。不難理解,跨層設(shè)計(jì)要求網(wǎng)絡(luò)各層的靜態(tài)優(yōu)化,而適應(yīng)性則要求跨層動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
4 設(shè)計(jì)過程
在某個(gè)特定管理任務(wù)的應(yīng)用領(lǐng)域利用跨層設(shè)計(jì)方法時(shí),要遵循一個(gè)特定的設(shè)計(jì)程序。本文用一個(gè)例子來說明在使用跨層設(shè)計(jì)方法時(shí)所經(jīng)過的程序,這個(gè)例子使用一個(gè)自適應(yīng)的多層無線 QoS 的協(xié)議棧,圖 3 所示是跨層 QoS 自適應(yīng)協(xié)議棧模型。該模型的基本思想是在實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用和其下的層之間,通過交互和響應(yīng)可控制的 QoS 參數(shù)來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)應(yīng)用和協(xié)議。
首先要確定每一層對(duì)此任務(wù)特定的貢獻(xiàn)。現(xiàn)存的層特定機(jī)制或協(xié)議使得這些貢獻(xiàn)之間是相互獨(dú)立的,可以從中選擇合適的,如有必要,也可增加一些服務(wù),并將其引入?yún)f(xié)議棧。例如將 IntServ 或 DiffServ 引入網(wǎng)絡(luò)層,用作基于 IP 的 QoS 管理。為了控制誤比特率,可以引入前向糾錯(cuò) FEC 和可選擇的ARQ 到鏈路層中。傳輸層中的 TCP/RTP 可以處理延遲抖動(dòng)以及和錯(cuò)誤相關(guān)的參數(shù) ( 如包丟失率 ) 等等。
第二是設(shè)計(jì)出各層中需要跨層的信息。一個(gè)跨層的信息可以是其他層有興趣的一個(gè)參數(shù),也可以是需要向其感興趣的層顯示的結(jié)果、行為、功能、動(dòng)作。前者是可選的環(huán)境度量,比如無線系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)用到的信噪比和接收信號(hào)強(qiáng)度等?,F(xiàn)以 IP 級(jí)的數(shù)據(jù)交換為例來說明這個(gè)問題 :在整個(gè)交換過程中,傳輸層需要調(diào)整自己的行為,比如,TCP 可以被通知時(shí)間上的掛起,從而避免重發(fā)。又比如,通過鏈路層到傳輸層的聯(lián)合差錯(cuò)控制來控制誤碼率。類似的,鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層也可以在幀和包的級(jí)別上分別控制限制延遲的傳輸,因此,聯(lián)合延遲控制也是可能的。傳輸層負(fù)責(zé)報(bào)告與差錯(cuò)有關(guān)的參數(shù)和應(yīng)用層的延遲抖動(dòng),網(wǎng)絡(luò)層報(bào)告延遲的限制,所有參數(shù)都編碼成固定的消息格式。
第三,是用所有交互的信息確定層之間如何交互來完成任務(wù)。在這個(gè)為適應(yīng) QoS 改編的例子中,一個(gè)應(yīng)用需要用所有相關(guān)層的可控制參數(shù)和相應(yīng)的值 ( 或值域 ) 來描述其 QoS的要求。一般的,一個(gè)實(shí)時(shí)服務(wù)可以忍受較高的包丟失率或誤碼率,但是,要保證延遲和抖動(dòng)足夠小。而非實(shí)時(shí)的業(yè)務(wù)通常有著相反的需求。各層可以報(bào)告應(yīng)用參數(shù)的任何重大變化,它們將隨著變化相應(yīng)地做出改變。而且,最下層發(fā)出的測量報(bào)告,加上其他參數(shù),將對(duì)上下文有關(guān)的應(yīng)用有好處。一個(gè)應(yīng)用甚至可以為了成本、能量和節(jié)約資源等目的,而與相關(guān)的層就某個(gè)參數(shù)進(jìn)行協(xié)商,直至最小或需求得到滿足。在接收到一個(gè)這樣的請(qǐng)求時(shí),相關(guān)層將相應(yīng)地改變它的行為 ( 如停止一個(gè)可選的控制機(jī)制 )。這個(gè)行為調(diào)整可以看做是協(xié)議調(diào)整,因此,在這種情況下,應(yīng)用和相關(guān)層之間的調(diào)整是互惠的。
特別需要說明的是,對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的任務(wù),可能需要一個(gè)該任務(wù)特有的協(xié)調(diào)模塊來用一種聯(lián)合的方式完全調(diào)用各層的服務(wù),或者為了使用方便,需要用集合方式管理相關(guān)的信息。在這種情況下,可以在應(yīng)用層中設(shè)置一個(gè)模塊來收集接收到的參數(shù),之后,感興趣的應(yīng)用就可以訪問這個(gè)模塊取得想要的參數(shù),這樣,重復(fù)傳送信號(hào)就可以避免了。使用上面的方法甚至可以得到一個(gè)基于 IP 的支持移動(dòng)的協(xié)議棧,從而用一種綜合的方式處理 QoS、無線電資源、能量等管理問題。5 結(jié) 語
現(xiàn)有 QoS 各層的控制策略相互獨(dú)立,局部優(yōu)化性和多層重復(fù)相似控制策略的冗余性限制了無線自組織網(wǎng)絡(luò)的性能。隨著無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,跨層設(shè)計(jì)越來越受到人們的重視??鐚釉O(shè)計(jì)是無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的重要研究課題,通過跨層設(shè)計(jì)能較好地克服無線 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)無中心控制節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇焖僮兓⒐?jié)點(diǎn)資源和網(wǎng)絡(luò)帶寬受限等問題所帶來的影響,同時(shí)能夠更好地滿足無線環(huán)境內(nèi)更高數(shù)據(jù)速率的要求,使實(shí)現(xiàn)端到端的 QoS 成為可能。
20210917_61444d8a00c73__無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)跨層QoS保證的方法與應(yīng)用探析?