ad7606并行數(shù)據(jù)讀取
#include "bsp_ad7606.h"
#include "bsp_GPIO.h"
MYGPIO AD_Control_GPIO[] =
{
{GPIO_PORT_OS0,GPIO_PIN_OS0,OUTPUT},
{GPIO_PORT_OS1,GPIO_PIN_OS1,OUTPUT},
{GPIO_PORT_OS2,GPIO_PIN_OS2,OUTPUT},
{GPIO_PORT_AD_RANGE,GPIO_PIN_AD_RANGE,OUTPUT},
{GPIO_PORT_AD_CONA,GPIO_PIN_AD_CONA,OUTPUT},
{GPIO_PORT_AD_CONB,GPIO_PIN_AD_CONB,OUTPUT},
{GPIO_PORT_AD_RST,GPIO_PIN_AD_RST,OUTPUT},
{GPIO_PORT_AD_RD,GPIO_PIN_AD_RD,OUTPUT},
{GPIO_PORT_AD_CS,GPIO_PIN_AD_CS,OUTPUT},
{GPIO_PORT_AD_BUSY,GPIO_PIN_AD_BUSY,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_FD,GPIO_PIN_AD_FD,INPUT}
};
MYGPIO AD_Data_GPIO[] =
{
{GPIO_PORT_AD_DB0,GPIO_PIN_AD_DB0,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB1,GPIO_PIN_AD_DB1,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB2,GPIO_PIN_AD_DB2,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB3,GPIO_PIN_AD_DB3,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB4,GPIO_PIN_AD_DB4,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB5,GPIO_PIN_AD_DB5,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB6,GPIO_PIN_AD_DB6,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB7,GPIO_PIN_AD_DB7,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB8,GPIO_PIN_AD_DB8,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB9,GPIO_PIN_AD_DB9,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB10,GPIO_PIN_AD_DB10,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB11,GPIO_PIN_AD_DB11,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB12,GPIO_PIN_AD_DB12,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB13,GPIO_PIN_AD_DB13,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB14,GPIO_PIN_AD_DB14,INPUT},
{GPIO_PORT_AD_DB15,GPIO_PIN_AD_DB15,INPUT}
};
/* 設(shè)置過(guò)采樣率 */
#define OS0_1() GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_OS0,GPIO_PIN_OS0,(BitAction )(1))
#define OS0_0() GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_OS0,GPIO_PIN_OS0,(BitAction )(0))
#define OS1_1() GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_OS1,GPIO_PIN_OS1,(BitAction )(1))
#define OS1_0() GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_OS1,GPIO_PIN_OS1,(BitAction )(0))
#define OS2_1() GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_OS2,GPIO_PIN_OS2,(BitAction )(1))
#define OS2_0() GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_OS2,GPIO_PIN_OS2,(BitAction )(0))
#define AD_OS_NO {OS2_0(); OS1_0(); OS0_0();}
#define AD_OS_X2 {OS2_0(); OS1_0(); OS0_1();}
#define AD_OS_X4 {OS2_0(); OS1_1(); OS0_0();}
#define AD_OS_X8 {OS2_0(); OS1_1(); OS0_1();}
#define AD_OS_X16 {OS2_1(); OS1_0(); OS0_0();}
#define AD_OS_X32 {OS2_1(); OS1_0(); OS0_1();}
#define AD_OS_X64 {OS2_1(); OS1_1(); OS0_0();}
/*啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換*/
#define CONVST_1() { GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_AD_CONA,GPIO_PIN_AD_CONA,(BitAction )(1));\
GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_AD_CONB,GPIO_PIN_AD_CONB,(BitAction )(1));}
#define CONVST_0() { GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_AD_CONA,GPIO_PIN_AD_CONA,(BitAction )(0));\
GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_AD_CONB,GPIO_PIN_AD_CONB,(BitAction )(0));}
#define GET_BUSY() GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT_AD_BUSY,GPIO_PIN_AD_BUSY)
#define GET_FD() GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT_AD_FD,GPIO_PIN_AD_FD)
#define GET_DATA() GPIO_ReadInputData(GPIO_PORT_AD_DB0)
#define SET_CS(x) GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_AD_CS,GPIO_PIN_AD_CS,(BitAction )(x))
#define SET_RD(x) GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_AD_RD,GPIO_PIN_AD_RD,(BitAction )(x))
#define SET_RST(x) GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_AD_RST,GPIO_PIN_AD_RST,(BitAction )(x)) /*設(shè)置復(fù)位*/
#define RANGE(x) GPIO_WriteBit(GPIO_PORT_AD_RANGE,GPIO_PIN_AD_RANGE,(BitAction )(x)) /*設(shè)置輸入量*/
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數(shù) 名: BUSY_EXTI_TriggerMode
* 功能說(shuō)明: 設(shè)置 BUSY 引腳設(shè)置為中斷模式
*********************************************************************************************************
*/
static void BUSY_EXTI_TriggerMode(void )
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#if AD7606_STM32F429
//PI10
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI, ENABLE); /* Enable GPIOI clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);/* Enable SYSCFG clock */
/* Configure PI10 pin as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStructure);
/* Connect EXTI Line10 to PI10 pin */
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOI, EXTI_PinSource10);
/* Configure EXTI Line10 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set EXTI Line10 Interrupt to the lowest priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x06;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
#if AD7606_STM32F429
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);/* Enable GPIOF clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);/* Enable SYSCFG clock */
/* Configure PF6 pin as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
/* Connect EXTI Line6 to PF6 pin */
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF, EXTI_PinSource6);
/* Configure EXTI Line6 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set EXTI Line6 Interrupt to the lowest priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x06;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
}
/*設(shè)備操作函數(shù)*/
void bsp_DelayWithNOP(u32 cnt)
{
u32 i=0;
for(i=0 ; i
{
__NOP();
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數(shù) 名: bsp_InitAD7606
* 功能說(shuō)明: 配置連接外部SRAM的GPIO和FSMC
* 形 參: 無(wú)
* 返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitAD7606(void)
{
//初始化GPIO
Gpio_Open(AD_Control_GPIO,11);
Gpio_Open(AD_Data_GPIO,16);
BUSY_EXTI_TriggerMode();
AD_OS_NO; /* 無(wú)過(guò)采樣 */
RANGE(1);
SET_CS(1);
SET_RD(1);
SET_RST(0);
bsp_DelayWithNOP(10);
SET_RST(1);
bsp_DelayWithNOP(60);
SET_RST(0);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 數(shù) 名: AD7606_StartConvst
* 功能說(shuō)明: 啟動(dòng)1次ADC轉(zhuǎn)換
* 形 參: 無(wú)
* 返 回 值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void AD7606_StartConvst(void)
{
/* page 7： CONVST 高電平脈沖寬度和低電平脈沖寬度最短 25ns */
/* CONVST平時(shí)為高 */
CONVST_0();
CONVST_0();
CONVST_0();
CONVST_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù)名: AD7606_ISR
* 功能說(shuō)明:定時(shí)器采樣中斷程序
* 形 參:
* 返回值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
short AD_Value[4] = {0};
static void AD7606_ISR(void)
{
SET_CS(0);//12
SET_RD(0);//12
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();//24ns
if(GET_FD()==1)//18
{
AD_Value[0] = (short)GET_DATA();
}
else
{
SET_RD(1);//12
SET_CS(1);//12
return;
}
SET_RD(1);//12
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();//24
SET_RD(0);//12
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();//24
AD_Value[1] = (short)GET_DATA();
SET_RD(1);//12
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();//24
SET_RD(0);//12
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();//24
AD_Value[2] = (short)GET_DATA();
SET_RD(1);//12
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();//24
SET_RD(0);//12
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();//24
AD_Value[3] = (short)GET_DATA();
SET_RD(1);//12
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();//24
SET_CS(1);//12
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù)名: AD7606_EXTI_IRQHandler
* 功能說(shuō)明:定時(shí)器采樣中斷程序
* 形 參:
* 返回值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
#if AD7606_STM32F429
#define AD7606_EXTI_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
#define AD7606_EXTI_Line EXTI_Line10
#endif
#if AD7606_STM32F407
#define AD7606_EXTI_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler
#define AD7606_EXTI_Line EXTI_Line6
#endif
void AD7606_EXTI_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(AD7606_EXTI_Line) != RESET)
{
AD7606_ISR();
/* Clear the EXTI line 6 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(AD7606_EXTI_Line);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù)名: bsp_GetADValue
* 功能說(shuō)明: 返回采樣結(jié)果
* 形 參:
* 返回值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
int bsp_GetADValue(u8 i)
{
if(i<4)
{
return AD_Value[i];
}
else
{
return 0;
}
}
#define KALMAN_Q 0.02
#define KALMAN_R 16.0000
static double KalmanFilter(const double ResrcData,double ProcessNiose_Q,double MeasureNoise_R,u8 ch);
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù)名: bsp_GetKalADVal
* 功能說(shuō)明: 返回經(jīng)過(guò)濾波的采樣結(jié)果
* 形 參:
* 返回值: 無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
int bsp_GetKalADVal(u8 i)
{
int kalAD = 0;
if(i<4)
{
kalAD = (int)KalmanFilter(AD_Value[i],KALMAN_Q,KALMAN_R,i);
return kalAD;
}
else
{
return 0;
}
}
static double KalmanFilter(const double ResrcData,double ProcessNiose_Q,double MeasureNoise_R,u8 ch)
{
double R = MeasureNoise_R;
double Q = ProcessNiose_Q;
static double x_last[4];
double x_mid = x_last[ch];
double x_now;
static double p_last[4];
double p_mid ;
double p_now;
double kg;
x_mid=x_last[ch]; //x_last=x(k-1|k-1),x_mid=x(k|k-1)
p_mid=p_last[ch]+Q; //p_mid=p(k|k-1),p_last=p(k-1|k-1),Q=??
/*
* 卡爾曼濾波的五個(gè)重要公式
*/
kg=p_mid/(p_mid+R); //kg為kalman filter，R 為噪聲
x_now=x_mid+kg*(ResrcData-x_mid); //估計(jì)出的最優(yōu)值
p_now=(1-kg)*p_mid; //最優(yōu)值對(duì)應(yīng)的covariance
p_last[ch] = p_now; //更新covariance 值
x_last[ch] = x_now; //更新系統(tǒng)狀態(tài)值
return x_now;
}
/*
*********************************************************************************************************
*
*模塊名稱: AD7606數(shù)據(jù)采集塊
*文件名稱: bsp_ad7606.h
*版 本: V1.0
*
*
*********************************************************************************************************
*/
#ifndef _BSP_AD7606_H
#define _BSP_AD7606_H
#include "stm32f4xx.h"
void bsp_InitAD7606(void);
void AD7606_StartConvst(void);
#define AD7606_STM32F429 1
#define AD7606_STM32F407 0
#if AD7606_STM32F429
#define GPIO_PORT_OS0 GPIOC
#define GPIO_PIN_OS0 GPIO_Pin_0
#define GPIO_PORT_OS1 GPIOC
#define GPIO_PIN_OS1 GPIO_Pin_1
#define GPIO_PORT_OS2 GPIOC
#define GPIO_PIN_OS2 GPIO_Pin_2
#define GPIO_PORT_AD_RANGE GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_RANGE GPIO_Pin_4
#define GPIO_PORT_AD_RST GPIOI
#define GPIO_PIN_AD_RST GPIO_Pin_8
#define GPIO_PORT_AD_CS GPIOI
#define GPIO_PIN_AD_CS GPIO_Pin_9
#define GPIO_PORT_AD_CONA GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_CONA GPIO_Pin_5
#define GPIO_PORT_AD_CONB GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_CONB GPIO_Pin_6
#define GPIO_PORT_AD_RD GPIOC
#define GPIO_PIN_AD_RD GPIO_Pin_13
#define GPIO_PORT_AD_BUSY GPIOI
#define GPIO_PIN_AD_BUSY GPIO_Pin_10
#define GPIO_PORT_AD_FD GPIOI
#define GPIO_PIN_AD_FD GPIO_Pin_11
#define GPIO_PORT_AD_DB0 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB0 GPIO_Pin_0
#define GPIO_PORT_AD_DB1 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB1 GPIO_Pin_1
#define GPIO_PORT_AD_DB2 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB2 GPIO_Pin_2
#define GPIO_PORT_AD_DB3 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB3 GPIO_Pin_3
#define GPIO_PORT_AD_DB4 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB4 GPIO_Pin_4
#define GPIO_PORT_AD_DB5 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB5 GPIO_Pin_5
#define GPIO_PORT_AD_DB6 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB6 GPIO_Pin_6
#define GPIO_PORT_AD_DB7 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB7 GPIO_Pin_7
#define GPIO_PORT_AD_DB8 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB8 GPIO_Pin_8
#define GPIO_PORT_AD_DB9 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB9 GPIO_Pin_9
#define GPIO_PORT_AD_DB10 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB10 GPIO_Pin_10
#define GPIO_PORT_AD_DB11 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB11 GPIO_Pin_11
#define GPIO_PORT_AD_DB12 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB12 GPIO_Pin_12
#define GPIO_PORT_AD_DB13 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB13 GPIO_Pin_13
#define GPIO_PORT_AD_DB14 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB14 GPIO_Pin_14
#define GPIO_PORT_AD_DB15 GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_DB15 GPIO_Pin_15
#endif
#if AD7606_STM32F407
#define GPIO_PORT_OS0 GPIOC
#define GPIO_PIN_OS0 GPIO_Pin_0
#define GPIO_PORT_OS1 GPIOC
#define GPIO_PIN_OS1 GPIO_Pin_1
#define GPIO_PORT_OS2 GPIOC
#define GPIO_PIN_OS2 GPIO_Pin_2
#define GPIO_PORT_AD_RANGE GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_RANGE GPIO_Pin_0
#define GPIO_PORT_AD_RST GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_RST GPIO_Pin_1
#define GPIO_PORT_AD_CS GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_CS GPIO_Pin_2
#define GPIO_PORT_AD_CONA GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_CONA GPIO_Pin_3
#define GPIO_PORT_AD_CONB GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_CONB GPIO_Pin_4
#define GPIO_PORT_AD_RD GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_RD GPIO_Pin_5
#define GPIO_PORT_AD_BUSY GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_BUSY GPIO_Pin_6
#define GPIO_PORT_AD_FD GPIOF
#define GPIO_PIN_AD_FD GPIO_Pin_7
#define GPIO_PORT_AD_DB0 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB0 GPIO_Pin_0
#define GPIO_PORT_AD_DB1 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB1 GPIO_Pin_1
#define GPIO_PORT_AD_DB2 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB2 GPIO_Pin_2
#define GPIO_PORT_AD_DB3 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB3 GPIO_Pin_3
#define GPIO_PORT_AD_DB4 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB4 GPIO_Pin_4
#define GPIO_PORT_AD_DB5 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB5 GPIO_Pin_5
#define GPIO_PORT_AD_DB6 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB6 GPIO_Pin_6
#define GPIO_PORT_AD_DB7 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB7 GPIO_Pin_7
#define GPIO_PORT_AD_DB8 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB8 GPIO_Pin_8
#define GPIO_PORT_AD_DB9 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB9 GPIO_Pin_9
#define GPIO_PORT_AD_DB10 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB10 GPIO_Pin_10
#define GPIO_PORT_AD_DB11 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB11 GPIO_Pin_11
#define GPIO_PORT_AD_DB12 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB12 GPIO_Pin_12
#define GPIO_PORT_AD_DB13 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB13 GPIO_Pin_13
#define GPIO_PORT_AD_DB14 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB14 GPIO_Pin_14
#define GPIO_PORT_AD_DB15 GPIOE
#define GPIO_PIN_AD_DB15 GPIO_Pin_15
#endif
#endif
/***************************** (END OF FILE) *********************************/
#include "bsp_GPIO.h"
static void GPIO_SetRCC(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
if (GPIOx == GPIOA)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
}
else if (GPIOx == GPIOB)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
}
else if (GPIOx == GPIOC)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
}
else if (GPIOx == GPIOD)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
}
else if (GPIOx == GPIOE)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
}
else if (GPIOx == GPIOF)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
}
else if (GPIOx == GPIOG)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
}
else if (GPIOx == GPIOH)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
}
else
{
if (GPIOx == GPIOI)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI, ENABLE);
}
}
}
void Gpio_Open(MYGPIO * prt ,uint8_t num)
{
uint8_t index;
for(index=0;index
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_SetRCC(prt[index].GPIOx);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = prt[index].Mode;
if( prt[index].Mode == OUTPUT )
{
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
}else
{
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
}
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = prt[index].Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(prt[index].GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}
}
#ifndef _BSP_GPIO_H
#define _BSP_GPIO_H
#include "stm32f4xx.h"
typedef enum
{
INPUT = 0x00,
OUTPUT = 0x01,
AIN = 0x03
}PinMode;
typedef struct
{
GPIO_TypeDef* GPIOx;
uint16_t Pin;
PinMode Mode;
}MYGPIO;
void Gpio_Open(MYGPIO * prt ,uint8_t num);
#endif
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