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[導(dǎo)讀]單片機(jī)是STC12C5A60S2,用的是單片機(jī)的硬件SPI驅(qū)動(dòng)的nRF24L01+,這個(gè)是從機(jī)(接收機(jī)的)。主機(jī)(發(fā)射機(jī))是用的STC12C5A60S2單片機(jī),軟件模擬SPI。這個(gè)是硬件全貌。 STC12C5A60S2在眾多的51系列單片機(jī)中,要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力,因他不但和8051指令、管腳完全兼容,而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的,如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM,這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。 而且STC系列單片機(jī)支持串口程序燒寫。顯而易見(jiàn),這種單片機(jī)對(duì)開(kāi)發(fā)設(shè)備的要求很低,開(kāi)發(fā)時(shí)間也大大縮短。寫入單片機(jī)內(nèi)的程序還可以進(jìn)行加密,這又很好地保護(hù)了你的勞動(dòng)成果。

stc12c5a60s2 spi調(diào)試程序

///////////spi.h/////////////////////////////

#ifndef SPI_H

#define SPI_H

#include 《stc12le5a60s2.h》

#include 《spi.h》

//sfr P4 = 0xe8;

//STC12LE5A60S2單片機(jī)自帶SPI控制器連接

//sbit VCC1 = P2^0;// VCC1 NO USE

//sbit SON = P1^6 ;// MISO

//sbit SIN = P1^5 ;// MOSI

//sbit SCKN = P1^7 ; // SCK

sbit CSN = P1^4 ;// 28J60 -- CS

//sbit RSTN = P3^5 ; //RST, no use

//sbit INTN = P3^3 ; // INT, no use

void init_spi(void);

void WriteByte(u8_t temp);

u8_t ReadByte(void);

#endif

////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////spi.c/////////////////////////////

#include《spi.h》

//STC12LE5A60S2單片機(jī)自帶SPI控制器連接

void init_spi(void)

{

//SSIG = 1; //忽略SS腳

//SPEN = 1; //允許SPI工作

//DORD = 0; //先傳高位MSB

//MSTR = 1; //設(shè)置單片機(jī)為主機(jī)

SPCTL = 0xD0; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000,0100

SPSTAT = 0xC0; //

//IE2 |= 0x02; //允許SPI中斷控制位

}

void WriteByte(u8_t temp)

{

SPDAT = temp;

while(!(SPSTAT & 0x80));

SPSTAT = 0xC0;

}

u8_t ReadByte(void)

{

idata u8_t temp;

//SPSTAT = 0xC0;

SPDAT = 0x00;

while(!(SPSTAT & 0x80));

temp = SPDAT;

SPSTAT = 0xC0;

return temp;

}

////////////////////////////////////////////////////////////////

stc12c5a60s2 spi程序

#include 《reg52.h》

#include 《intrins.h》

#define MODE 0 //MODE=1時(shí) 為發(fā)送代碼 MODE=0時(shí) 為接收代碼

typedef unsigned char uchar;

#define uint unsigned int

//****************************************IO端口定義***************************************

sfr SPCTL = 0xCE; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000,0100

sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI Status Register SPIF WCOL - - - - - - 00xx,xxxx

sfr SPDAT = 0xCF;

sbit CE =P1^0;

sbit CSN =P1^1;

sbit IRQ =P1^2;

sbit led = P2^0;

//******************************************************************************************

uchar bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

uchar code Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,

0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//發(fā)送數(shù)據(jù)

uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收數(shù)據(jù)

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài),CRC校驗(yàn)?zāi)J揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式

#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置

#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置

#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置

#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置

#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能

#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR

_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址

#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置

/******************************************延時(shí)函數(shù)********************************************************/

//長(zhǎng)延時(shí)

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i《1000;i++)for(j=0;j《s;j++);

}

//短延時(shí)

void delay_ms(unsigned int x)

{

unsigned int i,j;

i=0;

for(i=0;i《x;i++)

{

j=108;

while(j--);

}

}

/************初始化5A spi***************/

void Init_SPI(uchar speed)

{

SPDAT=0; //初始化數(shù)據(jù)寄存器

SPSTAT=0XC0; //清除狀態(tài)寄存器

SPCTL=0XD0|speed;//設(shè)置為主機(jī)模式 主頻不能超過(guò)2M

//忽略SS 使能spi MSB SCLK空閑為0 第一個(gè)時(shí)鐘邊沿開(kāi)始采集 spi通信的頻率為CUP_CLK/16

}

//SPDAT 讀寫一個(gè)字節(jié)

//TxData:要寫入的字節(jié)

//返回值:讀取到的字節(jié)

uchar SPI_ReadWriteByte(uchar TxData)

{

SPDAT=TxData; //發(fā)送一個(gè)byte

while((SPSTAT&0x80)==0);

SPSTAT=0XC0; //清除狀態(tài)寄存器

return SPDAT; //返回收到的數(shù)據(jù)

}

//讀取SPI寄存器值

//reg:要讀的寄存器

uchar SPI_Read_Reg(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0; //使能SPI傳輸

SPI_ReadWriteByte(reg); //發(fā)送寄存器號(hào)

reg_val=SPI_ReadWriteByte(0xFF);//讀取寄存器內(nèi)容

CSN = 1; //禁止SPI傳輸

return(reg_val); //返回狀態(tài)值

}

// 向寄存器REG寫一個(gè)字節(jié),同時(shí)返回狀態(tài)字節(jié) reg寄存器地址 value寫入的數(shù)據(jù)

uchar SPI_RW_Reg (uchar reg,uchar value)

{

uchar status;

CSN=0;

status=SPI_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器號(hào)

SPI_ReadWriteByte(value); //寫入寄存器的值

CSN=1;

return(status);

}

//寫一個(gè)數(shù)據(jù)包

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)

{

uchar status,byte_ctr;

CSN = 0;

status=SPI_ReadWriteByte(reg);

for(byte_ctr=0; byte_ctr《bytes; byte_ctr++)

SPI_ReadWriteByte(*pBuf++);

CSN = 1;

return(status);

}

//讀一個(gè)數(shù)據(jù)包

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uchar status,uchar_ctr;

CSN = 0;

status = SPI_ReadWriteByte(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr《uchars;uchar_ctr++)

pBuf[uchar_

ctr]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);

CSN = 1;

return(status);

}

#if MODE

/*******************************發(fā)*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/

void TX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫發(fā)送的地址 Writes TX_Address to nRF24L01

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫接受的地址 RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能自動(dòng)應(yīng)答 Enable Auto.Ack:Pipe0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0 Enable Pipe0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置 500us + 86us, 10 retrans.。.1a

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //收發(fā)頻率

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置 TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, (unsigned char)RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,本次設(shè)置為2字節(jié)

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);

CE=1;

delay_ms(100);

}

void Transmit(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //裝載接收端地址

SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除FIFO

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng),16位CRC,主發(fā)送

CE=1; //置高CE,激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送

delay_ms(150);

}

#else

/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****碼*************************************/

/******************************************************************************************************/

/*函數(shù):unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能:數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

// unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read_Reg(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過(guò)寫1來(lái)清楚中斷標(biāo)志

if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)

{

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xFF);//清除接受FIFO

return 1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志

}

return 0;

}

/****************************************************************************************************/

/*函數(shù):void RX_Mode(void)

/*功能:數(shù)據(jù)接收配置

/****************************************************************************************************/

void RX_Mode(void)

{

CE=0;

// SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清

除接受FIFO

//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uchar*)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//使能自動(dòng)應(yīng)答 Enable Auto.Ack:Pipe0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //連接通道0和地址 Enable Pipe0

//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans.。.1a

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 125);//通信頻率0~125 設(shè)置通信的頻率 Select RF channel 40

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,本次設(shè)置為2字節(jié)

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP,0X0F); //0x07 TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR

// 設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的參數(shù)

CE=1;

delay_ms(130);

}

//************************************串口初始化*********************************************************

void StartUART( void )

{ //波特率9600

SCON = 0x50; //串口模式1 8bit 使能接收

TMOD = 0x20;//定時(shí)器1模式2 8位自動(dòng)重裝

// PCON=0x80; //19200

TH1 = 0xFD;

TL1 = 0xFD;

// IE=0x90; //開(kāi)總中斷開(kāi)串口中斷

EA=1;

ES=1;

TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1

// TI=1;

}

//************************************通過(guò)串口將接收到數(shù)據(jù)發(fā)送給PC端**************************************

void R_S_Byte(uint R_Byte)

{

SBUF=R_Byte;

while(TI==0);

TI=0;

}

#endif

/************************************主函數(shù)************************************************************/

uchar NRF24L01_Check(void)

{

uchar buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

uchar i;

SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個(gè)字節(jié)的地址。

SPI_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址

for(i=0;i《5;i++) if(buf[i]!=0XA5) break;

if(i!=5) return 1;//檢測(cè)24L01錯(cuò)誤

return 0; //檢測(cè)到24L01

}

void main()

{

uint i=0;

CE=0;

CSN=1;

led=0;

Init_SPI(1);

while(NRF24L01_Check())//檢測(cè)不到24L01

{

delay_ms(500);

delay_ms(500);

led=!led;//DS0閃爍

}

#if MODE //發(fā)送模式代碼

TX_Mode();

while(1)

{

Transmit(Tx_Buf); //清除FIFO

Delay(10);

sta=SPI_Read(READ_REG + STATUS);

if(TX_DS)

{

P1=sta; //8位LED顯示當(dāng)前STATUS狀態(tài) 發(fā)送中斷應(yīng)使bit5 = 1 燈滅

Delay(100);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);

}

if(MAX_RT) //如果是發(fā)送超時(shí)

{

P1=0x0f; //發(fā)送超時(shí)時(shí) 8位LED燈 bit4 = 1 燈滅

Delay(150);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);

}

}

#else //接收 模式代碼

StartUART(); //串口初始

RX_Mode(); //接受模式

Delay(0);//防止編譯警告

while(1)

{

if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))

{

for(i=0;i《TX_PLOAD_WIDTH;i++)

{

R_S_Byte(Rx_Buf[i]);

led=0;

}

}

led=1;

}

#endif

}

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