MPU9150和MPU9250有什么區(qū)別
1、支持輸入方式不同
MPU9150只支持I2C輸入方式,而不支持SPI輸入方式。
MPU9250不僅支持SPI輸入方式,還支持I2C輸入方式。
2、內(nèi)部傳感器不同
MPU9150內(nèi)部是由MPU6050+AK8975C組成。
MPU9250內(nèi)部是由MPU6515+AK8963組成。
3、性能不同
MPU9150性能不及MPU9250,但功耗要比MPU9250低。
MPU9250性能要比MPU9150高一些,功耗較高。
MPU9250和MPU9255內(nèi)部都是集成MPU6515+AK8963兩個傳感器,接口也是一樣兼容都含有I2C和SPI接口。真沒看出有什么硬件有什么區(qū)別,只有內(nèi)部固件有一點區(qū)別,后者dmp庫多了幾個功能接口函數(shù),支持如騎行等運動模式檢測等。
MPU9150是只支持I2C的,MPU9250是支持SPI/I2C兩種方式。里面的傳感器也是不同的,MPU9150里面是MPU6050+AK8975C,而MPU9250里面是MPU6515+AK8963,這兩個傳感器組合不同,前者性能上要高一些,后者主打低功耗方面的,各種參數(shù)要略低一些,比如喚醒速度等。具體請對照數(shù)據(jù)手冊。