ethercat和ethernet的區(qū)別

Ethernet的框架是自由對等的通訊網(wǎng)絡(luò)，是不存在Host & Slave的，但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。

EtherCAT實(shí)時(shí)性的本質(zhì)是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和優(yōu)化了冗余的通訊過程步驟。為了做到這一點(diǎn)EtherCAT去掉了Ethernet已有的對等性，建立了Host & Slave機(jī)制，另外為了進(jìn)一步加速實(shí)時(shí)性，Slave端采用了硬件解包的方法，統(tǒng)一了Slave的通訊層，將應(yīng)用層的交互直接映射到數(shù)據(jù)空間之中，定義不同的Slave端的數(shù)據(jù)空間來建立不同的Slave功能，只要將不同的數(shù)據(jù)空間定義告知Host端(采用設(shè)備xml文件描述)，便可實(shí)現(xiàn)有效且高效的實(shí)時(shí)通訊。EtherCAT如同壓縮了Ethernet的1到4層(或1到6層)，減少了通訊的冗余性，用更少的時(shí)間連接更多的Slave端，直達(dá)應(yīng)用層，從而實(shí)現(xiàn)正在意義上的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。

總線仲裁：CAN采用優(yōu)先級方式，TCP/IP采用CSMA/CD機(jī)制，而RS-485則采用主機(jī)輪詢的機(jī)制，所謂的總線仲裁機(jī)制就是解決總線競爭產(chǎn)生的沖突的解決辦法。