基礎(chǔ)概念
上位機是指人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是PC，屏幕上顯示各種信號變化(液壓，水位，溫度等)。
下位機是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機，一般是PLC/單片機之類的。
上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。
下位機不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(一般為模擬量)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。
從概念上來講，控制者和提供服務(wù)者是上位機，被控制者和被服務(wù)者是下位機，也可以理解為主機和從機的關(guān)系，但上位機和下位機是可以轉(zhuǎn)換的。
工作原理
兩機如何通訊，一般取決于下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協(xié)議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協(xié)議通訊，里面會舉大量例子，一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API罷了。多語言支持功能模塊，一般同時支持數(shù)種高級語言為上位機編程。
通常上位機和下位機通訊可以采用不同的通訊協(xié)議，可以有RS232的串口通訊，或者采用RS485串行通訊，當(dāng)用計算機和PLC通訊的時候不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊，采用封裝好的程序開發(fā)工具就可以實現(xiàn)PLC和上位機的通訊。當(dāng)然可以自己編寫驅(qū)動類的接口協(xié)議控制上位機和下位機的通訊。
通常工控機，工作站，觸摸屏作為上位機，通信控制PLC，單片機等下位機，從而控制相關(guān)設(shè)備元件和驅(qū)動裝置。
參考來源：http://baike.baidu.com/view/554441.htm
基礎(chǔ)概念另解1
上位機一般是集中管理監(jiān)控機，下位機是指現(xiàn)場直接控制器或控制機。
上位機面向管理級用戶，下位機面向底層設(shè)備控制。
基礎(chǔ)概念另解2
上位機：上位監(jiān)視系統(tǒng)，一般為計算機系統(tǒng)(監(jiān)控軟件);
下位機：控制系統(tǒng)的現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)，一般為PLC等設(shè)備。
基礎(chǔ)概念另解3
上位機是指工業(yè)控制中位于較高層次的計算機。上位機通常指電腦了
下位機就通常指單片機之類
基礎(chǔ)概念另解4
下位機一般指放置在前端的采集機，比如AD4500等設(shè)備，用來采集智能設(shè)備數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)通過串口或者其它方式發(fā)送給服務(wù)端。下位機一般具有自檢和自啟功能，是一種小型的計算機，功能比較單一，使用DOS操作系統(tǒng)或其它操作系統(tǒng)。上位機是相對于下位機而言，一般情況下一個上位機對應(yīng)幾個下位機，把下位機的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器或者把服務(wù)器的控制信息發(fā)送給下位機。有時候上位機本身就充當(dāng)服務(wù)器。
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