基于小世界特征的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化
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0 引 言
經(jīng)典的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論已經(jīng)證明: 小世界效應(yīng) 在社會(huì)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)中廣泛存在[1,2]。小世界現(xiàn)象的本質(zhì)特征是具有小的平均路徑長(zhǎng)度和大的集聚系數(shù) [3,4]。小世界特征普遍存在于如計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)、科學(xué)家合作網(wǎng)、社會(huì)關(guān)系網(wǎng)等現(xiàn)實(shí)網(wǎng)絡(luò)中,同時(shí)小世界理論還廣泛存在于電力網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)中[5,6]。真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)可以分為關(guān)系網(wǎng)絡(luò)與空間網(wǎng)絡(luò)兩大類。在關(guān)系網(wǎng)絡(luò)(Relation Network)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,節(jié)點(diǎn)之間的連接與節(jié)點(diǎn)距離和位置無關(guān),節(jié)點(diǎn)之間的距離以跳數(shù)來計(jì)算;空間網(wǎng)絡(luò)(Spatial Network)節(jié)點(diǎn)之間的連接與節(jié)點(diǎn)之間的距離和位置緊密相關(guān)。傳統(tǒng)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究通常都將社會(huì)關(guān)系或者技術(shù)網(wǎng)絡(luò)抽象為關(guān)系網(wǎng)絡(luò),屬于關(guān)系圖的范疇 ;無線 Ad-Hoc 網(wǎng)絡(luò)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于其傳輸半徑的限制,是空間網(wǎng)絡(luò),屬于空間圖的范疇??臻g網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與連通性及傳輸半徑緊密相關(guān)。
小世界特征是指網(wǎng)絡(luò)較小的平均路徑長(zhǎng)度和大的聚類系數(shù),無線傳感網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)之間采用無線多跳方式傳輸數(shù)據(jù),引入小世界特征可以降低網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信開銷,并增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性,從而延長(zhǎng)整個(gè)系統(tǒng)的生存時(shí)間[7-11]。張 [12] 等選擇性地刪除一些邊,基于匯聚節(jié)點(diǎn)建立捷徑,交替進(jìn)行,直到兩個(gè)小世界特征達(dá)到最優(yōu)。周[13] 等基于小世界與能效提出了一種容遲網(wǎng)絡(luò)路由算法。Nardis[14] 等設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)選舉簇頭,簇頭之間動(dòng)態(tài)建立捷徑,生成具有小世界特征的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu), 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示了該網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)良性能。
根據(jù)傳感網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境的不同,部署方式可以分為確定性部署和隨機(jī)部署兩類。在監(jiān)測(cè)范圍小且人類方便到達(dá)的應(yīng)用環(huán)境如車間、醫(yī)院、商場(chǎng)中,可以預(yù)先確定傳感器節(jié)點(diǎn)的位置并手工部署在確定位置上。但當(dāng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大或在環(huán)境惡劣危險(xiǎn)的場(chǎng)合應(yīng)用時(shí),如湖泊、沼澤、沙漠、戰(zhàn)場(chǎng)、疫區(qū)等,通常采用隨機(jī)播撒方式。本文在無線傳感網(wǎng)中引入復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的小世界特征,結(jié)合確定性部署和隨機(jī)部署方式,在隨機(jī)部署的基礎(chǔ)上,確定部署少量具有更高能量、更強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力的超級(jí)節(jié)點(diǎn),在超級(jí)節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)之間建立超級(jí)鏈路形成直接通信的可靠捷徑,從而構(gòu)建基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)小世界效應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型。
1 小世界效應(yīng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)模型
1.1 網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)
在無線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,通常傳感器節(jié)點(diǎn)一旦部署,位置便相對(duì)固定,且需長(zhǎng)期運(yùn)行監(jiān)測(cè)如森林火災(zāi)檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景, 本文采用的網(wǎng)絡(luò)模型為 N個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)均勻部署在一個(gè) XY 的長(zhǎng)方形區(qū)域 Z內(nèi),每個(gè)節(jié)點(diǎn)均勻分布在交叉點(diǎn)上,為了避免網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)經(jīng)常改變,假定所有傳感器節(jié)點(diǎn)一旦部署位置固定,且這些節(jié)點(diǎn)是同構(gòu)的,具有相同的能量和相同的通信半徑, 并知道自己的位置信息,位置采用平面坐標(biāo)(x,y)標(biāo)記,其中 0 ≤ x≤ X- 1,0 ≤ y≤ Y- 1。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫纬善矫?Mesh結(jié)構(gòu),如圖 1所示。
圖1 加入超級(jí)節(jié)點(diǎn)后的傳感器網(wǎng)絡(luò)
傳感器節(jié)點(diǎn)只與臨近節(jié)點(diǎn)即與自己垂直和水平方向的節(jié)點(diǎn)傳送和接收數(shù)據(jù),匯聚節(jié)點(diǎn)可以部署于區(qū)域范圍內(nèi)的任何位置,傳感器節(jié)點(diǎn)以一定的速率發(fā)送數(shù)據(jù)傳到匯聚節(jié)點(diǎn),匯聚節(jié)點(diǎn)可以與其他有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)連接,最后傳送到用戶終端。傳感器節(jié)點(diǎn)也可采用貪婪路由策略,即數(shù)據(jù)經(jīng)最短距離傳送到匯聚節(jié)點(diǎn)。
1.2 小世界效應(yīng)分析
假設(shè)已知普通節(jié)點(diǎn) Ni的平面坐標(biāo)位置為(xi,yi),普通節(jié)點(diǎn) N位于(x,y),匯聚節(jié)點(diǎn) Sink 的平面坐標(biāo)位置為(x,y)。先計(jì)算普通節(jié)點(diǎn) Ni 和 Nj 不經(jīng)過超級(jí)節(jié)點(diǎn)把數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)的最短跳數(shù)距離為:
當(dāng)H(Ni,S)≥ H' (Ni,S)時(shí),節(jié)點(diǎn)選擇經(jīng)超級(jí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。 反之,當(dāng) H(Nj,S)<H'(Nj,S),即普通節(jié)點(diǎn) Nj 離匯聚節(jié)點(diǎn)較 近時(shí),節(jié)點(diǎn) Nj 經(jīng)其他普通節(jié)點(diǎn)無線多跳到達(dá)匯聚節(jié)點(diǎn)。
小世界網(wǎng)絡(luò)具有較小的特征路徑長(zhǎng)度。在一般復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 中,特征路徑長(zhǎng)度指網(wǎng)絡(luò)中任意兩點(diǎn)之間最短路徑的平均值。 在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中,所有傳感器節(jié)點(diǎn)感知的數(shù)據(jù)均向匯聚節(jié)點(diǎn) 匯集,傳送數(shù)據(jù)具有明確的方向性,數(shù)據(jù)流向是一種“多對(duì)一” 的集中匯聚模式,在本節(jié)仿真分析中給匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)定了特定的 地理位置,所以平均路徑長(zhǎng)度需要根據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)的特殊性 進(jìn)行修正。這里的平均路徑長(zhǎng)度APL 指為傳感網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié) 點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)到達(dá)匯聚節(jié)點(diǎn)所經(jīng)過的通信跳數(shù)平均值,表示為:
所以,在同構(gòu) Mesh 網(wǎng)絡(luò)與通過增設(shè) μ 個(gè)超級(jí)節(jié)點(diǎn)而構(gòu) 造生成的超級(jí)鏈路網(wǎng)絡(luò)之間,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)到超級(jí)節(jié)點(diǎn)或匯聚節(jié)點(diǎn) 的平均路徑長(zhǎng)度的比率定義為平均路徑長(zhǎng)度的變化率,記為:
能量節(jié)省比率越大,表示傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量效率越高。
對(duì)于增設(shè)了超級(jí)節(jié)點(diǎn)后的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),超級(jí)節(jié)點(diǎn)周圍 的普通節(jié)點(diǎn)通過超級(jí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)生相應(yīng)變化, 網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)聚類特性,可認(rèn)為具有較高的聚類系數(shù)。
1.3 仿真結(jié)果
仿真實(shí)驗(yàn)采用規(guī)模為 20×20 的 Mesh 網(wǎng)絡(luò),普通節(jié)點(diǎn)部 署在 Mesh 網(wǎng)絡(luò)中的交叉點(diǎn)上,匯聚節(jié)點(diǎn)分別部署在(0,0) 和網(wǎng)絡(luò)的中心(10,10)位置,假設(shè)超級(jí)節(jié)點(diǎn)同樣均勻部署在 監(jiān)測(cè)環(huán)境中,如圖 2 所示。
平均路徑長(zhǎng)度(APL)與超級(jí)節(jié)點(diǎn)的關(guān)系如圖 3 所示,展 示了網(wǎng)絡(luò)中超級(jí)節(jié)點(diǎn)數(shù)和平均路徑長(zhǎng)度APL(μ)之間的關(guān)系。 圖中顯示了添加網(wǎng)絡(luò)中的部分超級(jí)節(jié)點(diǎn),超級(jí)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 的平均路徑長(zhǎng)度迅速下降,尤其在匯聚節(jié)點(diǎn)處(0,0)比(10, 10)提高更為顯著,當(dāng)匯聚節(jié)點(diǎn)處在(0,0)的位置時(shí),超級(jí) 節(jié)點(diǎn)增加 1~ 6 個(gè),平均路徑長(zhǎng)度由10 降至 4。然而,當(dāng)超級(jí) 節(jié)點(diǎn)繼續(xù)增加時(shí),平均路徑長(zhǎng)度下降非常緩慢。結(jié)果表明,在 同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中加入少量超級(jí)節(jié)點(diǎn),平均路徑長(zhǎng)度迅速下降,網(wǎng)絡(luò) 具有小世界特征。
平均路徑長(zhǎng)度變化率 APLR(μ)與超級(jí)節(jié)點(diǎn)數(shù)的關(guān)系如 圖 4 所示。在兩個(gè)模擬環(huán)境中都添加了6 個(gè)超級(jí)節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的 平均路徑長(zhǎng)度減少約至 45%。由曲線可知,若繼續(xù)增加超級(jí)節(jié) 點(diǎn)的數(shù)量,路徑長(zhǎng)度將不再顯著減少。因此,合理增加超級(jí)節(jié) 點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)沒有太大影響,但可以大大減少數(shù)據(jù)傳輸 的網(wǎng)絡(luò)路徑長(zhǎng)度,進(jìn)一步體現(xiàn)了小世界復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)能比率與增設(shè)超級(jí)節(jié)點(diǎn)的關(guān)系如圖 5 所示。當(dāng)增 加第 1~ 6 條超級(jí)鏈路時(shí),網(wǎng)絡(luò)節(jié)能比率約 50%,但增加更 多超級(jí)鏈路后節(jié)能效果不明顯。且當(dāng)匯聚節(jié)點(diǎn)位于(0,0)時(shí), 比位于(10,10)時(shí)節(jié)能效果有明顯提高。
2 結(jié) 語
本文首先分析了小世界效應(yīng)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用 和研究。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中,引入超級(jí)節(jié)點(diǎn)和超級(jí)鏈路,提出 了小世界特征的網(wǎng)絡(luò)模型,仿真分析了超級(jí)節(jié)點(diǎn)數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)平均 路徑長(zhǎng)度、路徑長(zhǎng)度變化率和網(wǎng)絡(luò)節(jié)能率的影響,增加少量 超級(jí)節(jié)點(diǎn)可以減少網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延遲,提高網(wǎng)絡(luò)的能量效率。 本文考慮的是節(jié)點(diǎn)均勻分布在 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的交叉點(diǎn)上,針對(duì)無 線傳感器網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)分布節(jié)點(diǎn)的情況,增設(shè)超級(jí)節(jié)點(diǎn)的節(jié)能問題 還須進(jìn)一步討論。