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[導讀]摘要:為了解決信號在CAN總線中的有效傳輸距離有限的問題,提出了一種基于嵌入式ARM處理器和GPRS無線通信技術的電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)方案。該方案通過LPC2148和EM310組成的電梯終端來將電梯的運行狀況和故障信息經(jīng)GPRS網(wǎng)絡發(fā)送到遠程監(jiān)控中心,然后對監(jiān)控中心上位機軟件進行操作來實現(xiàn)電梯的遠程監(jiān)控,從而解決了信號傳輸?shù)木嚯x問題。

引言

目前,我國電梯擁有量隨著高層建筑的增多而迅猛增長,為生產(chǎn)與生活提供了極大的便利。而如何保證每臺電梯都能夠可靠運行,及時發(fā)現(xiàn)故障和排除故障,已成為提高物業(yè)管理水平和電梯技術進步的關鍵所在。電梯運行質(zhì)量直接由監(jiān)控系統(tǒng)的功能決定,目前國內(nèi)電梯的集中監(jiān)控系統(tǒng)多采用固定傳輸或CAN總線現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,而CAN總線最大傳輸距離為10km,要在更大范圍內(nèi)實現(xiàn)電梯的集中監(jiān)控,就需要增加系統(tǒng)硬件設備。為此本文設計了一種基于GPRS技術的遠程電梯監(jiān)測系統(tǒng)。無線GPRS網(wǎng)絡具有永遠在線和傳輸速率高等突出特點,此外在保證數(shù)據(jù)傳輸及時、準確的前提下,能將系統(tǒng)運行維護費用降到最低。

1系統(tǒng)總體結構

本文介紹的電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)如圖1所示。本系統(tǒng)由監(jiān)控站點控制部分、GPRS數(shù)據(jù)傳輸部分和遠程監(jiān)控通信服務中心等3部分組成。監(jiān)控站點通過控制模塊與GPRSModem進行數(shù)據(jù)交互,實時地將數(shù)據(jù)發(fā)送給GPRSModem,同時接收Modem發(fā)來的數(shù)據(jù)并完成相應的控制功能。GPRSModem在收到控制模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)后,會立即通過GPRS網(wǎng)絡轉(zhuǎn)發(fā)到遠程數(shù)據(jù)服務中心。

 基于GPRS的電梯在線監(jiān)控系統(tǒng)的設計

監(jiān)控站點控制部分由數(shù)據(jù)采集板、控制設備及數(shù)據(jù)采集程序、監(jiān)控程序和數(shù)據(jù)通信模塊組成。數(shù)據(jù)采集板集成RS232、RS485和CAN接口,以滿足不同接口的電梯控制器需求,并以RS232接口與現(xiàn)場工控機相連,通過數(shù)據(jù)采集程序?qū)崟r采集電梯運行狀態(tài)信息,并保存成日志文件。監(jiān)控程序則設計良好的人機界面,根據(jù)采集的狀態(tài)信息顯示電梯的運行狀況(包括上行、下行、開門、關門、所在樓層等)。數(shù)據(jù)通信模塊將從不同電梯控制器接口采集的信息封裝成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)幀格式,并通過串口寫入GPRSModem數(shù)據(jù)傳輸單元中。

GPRS數(shù)據(jù)傳輸部分包括GPRSModem、移動GPRS網(wǎng)絡、Internet和遠程服務中心的GPRS通信模塊。GPRSModem采用深圳倚天開發(fā)有限公司ETPRO-211Ai,其GPRS通信模塊采用西門子公司的MC35模塊,支持GSMGPRS900/1800MHZ雙頻設計,支持數(shù)字、語音、短消息和傳真,提供SIM應用工具箱,采用GPRS分時復用的Class8的標準,最大傳輸速率可達85.6Kb/s,它以RS232接口與監(jiān)控站點的數(shù)據(jù)通信模塊通信。工作時需要一張中國移動的SIM卡,并且要開通GPRS服務,這樣ETPRO-211Ai就很容易地與中國移動GPRS網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交互。移動GPRS網(wǎng)絡上的CGSN與Internet有通道接口,這樣移動CGSN服務器可將數(shù)據(jù)經(jīng)Internet再轉(zhuǎn)發(fā)到遠程監(jiān)控中心服務器的GPRS通信模塊。GPRS通信模塊工作方式分主動工作狀態(tài)和被動工作狀態(tài):主動工作狀態(tài)是通過給監(jiān)控站點的ETPRO-211Ai撥號,ET-PRO-211Ai響鈴兩聲后,自動掛斷,并請求與監(jiān)控中心連接,將電梯的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心;被動工作狀態(tài)是監(jiān)控站點的電梯一旦出現(xiàn)故障,則應即請求與監(jiān)控中心連接,監(jiān)控中心接收連接請求后,將故障報告發(fā)送到監(jiān)控中心。

遠程監(jiān)控服務中心實際上是一個局域網(wǎng)(LAN),主要由ADSLModem、路由器、防火墻、通信服務器、數(shù)據(jù)庫服務器、遠程監(jiān)控工作站、Internet服務器以及相應的監(jiān)控軟件、查詢軟件和數(shù)據(jù)庫管理程序等構成。通信服務器有固定的IP地址,通過ADSLModem與Internet相連,通過編寫應用系統(tǒng)軟件,接收遠程發(fā)送來的數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)庫服務器保存。數(shù)據(jù)庫服務器負責保存各監(jiān)控站點的數(shù)據(jù),以供查詢。遠程監(jiān)控工作站對各地電梯運行情況進行監(jiān)控,必要時通過通信服務器對遠程電梯發(fā)出控制指令,或者發(fā)出調(diào)整電梯運行參數(shù)的指示,由電梯控制器執(zhí)行參數(shù)調(diào)整。Internet服務器建立WEB服務,電梯用戶和技術人員可以登陸WEB查詢電梯的歷史信息。

2遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟件

遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟件可采用C++Builder編寫,一般由客戶端軟件和服務器端軟件組成。

2.1客戶端軟件的實現(xiàn)

客戶機通過串口通信的方式控制GPRS模塊,通過向串口寫命令,對模塊發(fā)出控制指令,根據(jù)串口返回的信息判斷執(zhí)行的情況。這個過程和Windows里面的“超級終端”工具十分相似。消息是以AT指令的形式發(fā)出。AT指令集有一整套完備的功能,標準的通信模塊都予以支持。本項目使用的GPRS通信模塊是西門子公司的MC35模塊,支持標準的AT指令集,并且提供相應的擴展指令。GPRS模塊支持斷線重播機制,可以實現(xiàn)自動連接的功能。客戶機端首先建立一個Socket,向具有固定IP地址的服務器發(fā)送一個連接請求:AT+iSTCP:<host>,<port>。<host>是服務器端的主機名或IP地址,<port>是端口號,范圍0?65535。連接成功后,將電梯運行狀態(tài)數(shù)據(jù)或故障信息打包成固定數(shù)據(jù)幀格式,通過GPRSMo-dem發(fā)送到遠程監(jiān)控中心服務器:AT+iSSND:<hn>,<sz>,<stream>。<hn>為Socket連接句柄,<sz>為數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),〈stream〉為8位字節(jié)流。發(fā)送完成后,發(fā)送指令:AT+iSCLS:<hn>,結束Socket連接。

2.2服務器端軟件的實現(xiàn)

在服務器端,服務器始終處于監(jiān)聽狀態(tài)。當有連接請求時,驗證客戶身份,返回應答連接請求和連接句柄,并生成一個單獨的線程來接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收完成后,釋放線程。數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷绞菍⒒拘畔㈩^和數(shù)據(jù)放在一起,定義為如下的結構類型:

typedefstruct{

DWORDm-client//客戶機代號CCID

BYTEm-type//傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型WORDm-length//傳輸數(shù)據(jù)的長度BYTEm-data[128]//傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容}Data

客戶端在發(fā)送數(shù)據(jù)前先自動填寫相應的信息,服務器收到后分離出相應的信息,根據(jù)傳輸?shù)牟煌瑪?shù)據(jù)類型進行相應的處理。服務器會將收到的數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中。當需要這些數(shù)據(jù)時,公司技術人員可以通過登陸Internet服務器連接到數(shù)據(jù)庫服務器讀取或查詢需要的數(shù)據(jù),客戶端軟件會對數(shù)據(jù)進行處理,還原成現(xiàn)場設備運行的狀態(tài)圖,供公司的技術人員調(diào)用、參考,為電梯客戶提供服務。

3結語

本設計的創(chuàng)新點主要包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研制和在、離線檢測技術等。GPRS作為新一代無線通信方式,覆蓋面廣,可靠性高,投入、維護運行成本低,數(shù)據(jù)傳輸延遲短、擴展性強。通過基于GPRS無線電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng),客戶端可利用Socket連接到已知IP的公網(wǎng)中的服務器,從而使公網(wǎng)中的服務器對客戶的連接進行監(jiān)聽;并可隨時對電梯運行狀態(tài)進行監(jiān)控,及時處理故障報警。這套系統(tǒng)的應用,不但可以解決因復雜地理環(huán)境使得數(shù)據(jù)無法傳輸及設備監(jiān)控問題,而且可以達到節(jié)約運行費用、提高數(shù)據(jù)應用率及監(jiān)控服務水平的目的。

20211019_616ec2be38117__基于GPRS的電梯在線監(jiān)控系統(tǒng)的設計

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