ZigBee協(xié)議棧wireless UART模板網(wǎng)絡(luò)自啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)

引 言

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，ZigBee工業(yè)控制的主要原理是下位機(jī)利用微處理器采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和運(yùn)行信息，并通過(guò)接口電路將現(xiàn)場(chǎng)信息發(fā)送到 ZigBee 節(jié)點(diǎn)，ZigBee 節(jié)點(diǎn)通過(guò) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到 ZigBee 協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器將收到的信息轉(zhuǎn)發(fā)到上位管理計(jì)算機(jī)，上位機(jī)對(duì)采集的信息進(jìn)行處理，并將相關(guān)控制命令通過(guò) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到下位機(jī)。

1 ZigBee 工業(yè)控制的基本應(yīng)用結(jié)構(gòu)

ZigBee工業(yè)控制的基本應(yīng)用結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。在這種工業(yè)控制結(jié)構(gòu)中，ZigBee 網(wǎng)絡(luò)主要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，而Freescale ZigBee 協(xié)議棧 提 供 的 wireless UART 模 板 具 有ZigBee 和 UART 數(shù)據(jù)收發(fā)的基本功能函數(shù)。

在 wireless UART 模板中，協(xié)調(diào)器、路由器、終端設(shè)有網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng) ( 加入 ) 按鍵，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式 ( 確認(rèn)模式、應(yīng)用模式 )切換按鍵和節(jié)點(diǎn)綁定按鍵。每次啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，都需按序進(jìn)行相應(yīng)的按鍵操作。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)有節(jié)點(diǎn)需要重新啟動(dòng)、新節(jié)點(diǎn)加入等情況發(fā)生時(shí)，就需要重新啟動(dòng)所有節(jié)點(diǎn)并按序重新操作后，才能進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。下面介紹一種自動(dòng)啟動(dòng) ( 加入 )網(wǎng)絡(luò)的方法，同時(shí)給出相應(yīng)的源代碼文件及需要修改的程序代碼，以供參考。

1.1網(wǎng)絡(luò)建立

所謂網(wǎng)絡(luò)建立，就是啟用協(xié)調(diào)器并加入路由與終端，此時(shí)可在BeeApp.c文件voidBeeAppInit(void)函數(shù)的UartX_SetRxCallBack(UartRxCallBack)語(yǔ)句后增加ZDO_Start(gStartWithOutNvm_c)。

1.2 去除綁定

去除綁定，可將其修改為 16 位網(wǎng)絡(luò)地址模式，即在BeeApp.c 文件中修改以下函數(shù)的內(nèi)容 ：

(1) 在 void BeeAppInit(void) 函數(shù)中修改如下：

gSendingNwkData.gAddressMode =gZbAddrMode16Bit_c;

(2) 在 static void TxZigBeeAck(void)、void TxZigBeeData(void)及相關(guān)ZigBee 無(wú)線發(fā)送的各個(gè)函數(shù)中修改如下：

afAddrInfo.dstEndPoint =1;

afAddrInfo.dstAddrMode = gZbAddrMode16Bit_c ;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[0]=0xff;

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1]=0xff; //{0x00,0x00};//

ZC 廣播方式其 中，

afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[1]、afAddrInfo.dstAddr.aNwkAddr[0] 為 ZigBee 無(wú)線發(fā)送的 16 位網(wǎng)絡(luò)目的地址，協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)地址為 0x0000，協(xié)調(diào)器以廣播方式發(fā)送時(shí)目的地址為 0xffff，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)送時(shí)，應(yīng)使用接收端的網(wǎng)絡(luò)地址。

2 自動(dòng)進(jìn)入應(yīng)用模式

自動(dòng)進(jìn)入應(yīng)用模式時(shí)，可將 ASL_UserInterface.c 文件的ASL_UpdateDevice 函數(shù)修改如下：

case gZDOToAppMgmtZCRunning_c:

ASL_ChangeUserInterfaceModeTo(gApplicationMode_c);

ASL_DisplayChangeToCurrentMode(gmUserInterfaceMo

de);

3 修改按鍵功能

事實(shí)上， 也 可 以 修 改 按 鍵 功 能， 具 體 可 在 ASL_UserInterface.c 的 ASL_InitUserInterface 函數(shù)中做如下修改 ：

// KBD_Init(BeeAppHandleKeys);

當(dāng)然，也可以通過(guò)修改 BeeApp.c 的 BeeAppHandkeys(key_event_t event)) 函數(shù)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的按鍵功能。

A Method of ZigBee Network Self-starting in Freescale

WirelessUART Sample

YANG Da –sheng

(NeiMongol Electronic information Vocational Technical

College, Hohhot 010070,PRC)

Abstract: To simplify the ZigBee network boot steps

in Freescale UARTwireless sample ，a method was given in

source code .

Keyword: ZigBee stack ；Binding ；network self-starting ；

4 結(jié) 語(yǔ)

ZigBee工業(yè)控制就是將下位機(jī)利用微處理器采集的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和運(yùn)行信息通過(guò)接口電路發(fā)送到 ZigBee 節(jié)點(diǎn)，從而控制工業(yè)過(guò)程的一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本文給出了在 FreescaleZigBee 協(xié)議棧 wireless UART 應(yīng)用模板中簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)的步驟，同時(shí)給出了在源代碼中需要修改的內(nèi)容，以期能對(duì)有興趣者有所啟發(fā)。

20211020_61701ed347f32__ZigBee協(xié)議棧wireless UART模板網(wǎng)絡(luò)自啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)