當(dāng)前位置:首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
[導(dǎo)讀]摘要:隨著人們物質(zhì)生活的極大豐富,家庭、工廠實(shí)驗(yàn)室出現(xiàn)了琳瑯滿目的物品,在快生活節(jié)奏 下生活的人們經(jīng)常為尋找一件物品而忙得手忙腳亂。目前,現(xiàn)有的儲(chǔ)物柜功能較為單一,只能幫助人們 收納物品,而無法幫助人們尋找需要的物品。介紹了一種智能儲(chǔ)物柜系統(tǒng),具有語音尋物、語音控制家電、 家庭入侵報(bào)警和遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)全景等功能,能夠自動(dòng)、準(zhǔn)確地對(duì)物品進(jìn)行分類和拾取,可滿足人們快捷 拾取物品的需要。

1作品介紹

智能儲(chǔ)物系統(tǒng)

圖1  智能儲(chǔ)物柜的實(shí)物圖

雖然普通儲(chǔ)物柜給人們的生活帶來了很多方便, 幫人們使物品分門別類,能夠充分利用好空間來容納 較多的生活物品。但是,在生活中很多時(shí)候即使我們 有了儲(chǔ)物柜,還會(huì)經(jīng)常陷入翻箱倒柜找東西的苦惱中。 原因就在于普通的儲(chǔ)物柜不夠智能,即使里面放有我 們想要的東西,如果我們不去尋找,依然無法得到。

本智能儲(chǔ)物柜通過語音識(shí)別技術(shù)與使用者完成交 互,只要說出需要的物品,就可以快捷地得到該物品; 作為物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn),對(duì)其說出語音指令,就可以便捷 地控制家用電器;如果房主不在家,有人進(jìn)入房屋, 則智能儲(chǔ)物柜會(huì)通過GSM網(wǎng)絡(luò)即時(shí)通知房主;使用 者還可以通過Internet網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)狀況,遠(yuǎn)程 控制室內(nèi)家電,遠(yuǎn)程操控智能儲(chǔ)物柜,遍歷室內(nèi)各處。 圖1所示是本智能儲(chǔ)物柜的實(shí)物圖。

2技術(shù)原理

2.1.機(jī)械結(jié)構(gòu)說明

該智能儲(chǔ)物柜的機(jī)械部分包含圖2所示的懸掛機(jī) 構(gòu)、三自由度機(jī)械手、底盤。特殊設(shè)計(jì)的懸掛機(jī)構(gòu)引 用了立體倉庫的思想,該結(jié)構(gòu)在保證三自由度機(jī)械手 可以方便地取出、放回盒子的同時(shí),也保證了存放盒 子的穩(wěn)定性;底盤使儲(chǔ)物柜可以自由移動(dòng),為遍歷房間提供了可能。圖3所示是其整體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。

智能儲(chǔ)物系統(tǒng)

圖2  懸掛機(jī)構(gòu)圖

智能儲(chǔ)物系統(tǒng)

圖3  整體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

2.2.工作原理

⑴語音識(shí)別

語音識(shí)別由上位機(jī)調(diào)用API即應(yīng)用程序編程接口 完成,完成語音識(shí)別后通過串口通知下位機(jī),STM32 下位機(jī)取出對(duì)應(yīng)的盒子,并反饋給上位機(jī)。語音控制 運(yùn)動(dòng)功能與此相仿。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

分布于屋內(nèi)和儲(chǔ)物柜上的ZigBee模塊通過動(dòng) 態(tài)組網(wǎng)技術(shù)構(gòu)成了一個(gè)室內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)。儲(chǔ)物柜通過 ZigBee模塊完成對(duì)家電的便捷控制。

⑶入侵檢測(cè)與報(bào)警

分布于房門和窗口的紅外對(duì)管構(gòu)成了一張防衛(wèi)網(wǎng), 如果主人開啟此功能,只要有人從房門或窗口進(jìn)入室 內(nèi),這些節(jié)點(diǎn)便通過ZigBee模塊通知智能儲(chǔ)物柜, 儲(chǔ)物柜則通過GSM網(wǎng)絡(luò)即時(shí)通知主人,從而實(shí)現(xiàn)即 時(shí)入侵檢測(cè)與報(bào)警功能。

(4)遠(yuǎn)程監(jiān)控

智能儲(chǔ)物柜搭載了一臺(tái)兩自由度的云臺(tái)攝像頭, 它的信息實(shí)時(shí)傳入互聯(lián)網(wǎng),有了它用戶可以通過物聯(lián) 網(wǎng)實(shí)時(shí)查看房間內(nèi)的情況,并且用戶還可以通過物聯(lián) 網(wǎng)控制智能儲(chǔ)物柜遍歷屋內(nèi)每個(gè)地方。

3作品作品創(chuàng)新點(diǎn)、應(yīng)用前景

3.1突出創(chuàng)新點(diǎn)

利用語音識(shí)別技術(shù)和立體倉庫機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)智能、 快捷、有序地物品存??;

利用三自由度機(jī)械手和自由運(yùn)動(dòng)的底盤,在智能 存取的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了遞物到手、快捷存取的功能;

融合了 ZigBee網(wǎng)絡(luò)、Internet網(wǎng)絡(luò)、GSM網(wǎng)絡(luò), 實(shí)現(xiàn)了全方位的實(shí)時(shí)家庭安全防衛(wèi)。

3.2應(yīng)用前景

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展,社會(huì)的不斷進(jìn)步, 出現(xiàn)在人們生活中的各種物品也變得日益龐雜、琳瑯 滿目。如何快速準(zhǔn)確的分類和拾取所需要的物品,在 這個(gè)“時(shí)間就是生命”的年代就顯得尤為重要。傳統(tǒng) 的儲(chǔ)存和分類物品通常都是用儲(chǔ)物柜,但是目前市場(chǎng) 上的儲(chǔ)物柜都是傳統(tǒng)觀意義上的只能存放東西的容 器,只能具備和實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物這一單一的最基本的功能, 無法完成自動(dòng)準(zhǔn)確分類和拾取物品的功能。一旦遇上 物品尋找的情況,普通的柜子就顯得無能為力,只能 依靠人工來費(fèi)事地尋找。

因此,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便自動(dòng)分類、智能取物 的智能儲(chǔ)物柜系統(tǒng),已經(jīng)成了未來生活更加方便快捷 的必備之物。

4結(jié)語

本文介紹的新型智能儲(chǔ)物柜系統(tǒng)的功能有:

語音尋物。以便捷的人機(jī)交互方式幫助人們 尋找需要的物品。

語音控制家電。作為物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn),通過智 能儲(chǔ)物柜,可以用語音控制家用電器。

家庭入侵報(bào)警。在開啟此模式后,如果有人 經(jīng)由房門或窗戶進(jìn)入室內(nèi),可通過GSM網(wǎng)絡(luò)通知房主。

遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)全景。通過Internet,可以控 制儲(chǔ)物柜遍歷室內(nèi)每個(gè)角落,隨時(shí)查看室內(nèi)狀況,隨 時(shí)控制家用電器。

本產(chǎn)品涉及自動(dòng)化機(jī)械和精確傳感領(lǐng)域,具體為 日常生活、實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)合物品的精確分類和拾取,是 遞物到人的一種集智能存取物、家電遠(yuǎn)程控制、報(bào)警 系統(tǒng)于一體的智能儲(chǔ)物系統(tǒng)。

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