什么是編碼
三種編碼器
一
這種編碼器存在的問題是兩個輸入為1是與只有I3為1時的編碼重疊。下面優(yōu)先編碼器能解決
二
i3的級別最高 i0最低
雖然解決了第一類編碼器的問題但還是有編碼重疊的問題
第三種解決此問題
三
增加了 輸出端GS解決了上述編碼沖的的問題
6.聯(lián)軸器
什么是聯(lián)軸器?
聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中主要用來連接兩個轉(zhuǎn)動軸,從而達(dá)到傳遞扭矩或旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)械零部件。
聯(lián)軸器的種類?
1.剛性聯(lián)軸器(無補(bǔ)償能力)
剛性聯(lián)軸器,顧名思義,實(shí)際上是一種扭轉(zhuǎn)剛性的聯(lián)軸器,即使承受負(fù)載時也無任何回轉(zhuǎn)間隙,即便是有偏差產(chǎn)生負(fù)荷時,剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。剛性聯(lián)軸器要求用于聯(lián)接兩軸能嚴(yán)格對中,工作時不發(fā)生相對錯位的場合,因此在電機(jī)測試系統(tǒng)中比較少。當(dāng)然,如果相對位移能被成功的控制(對中精度足夠高),在應(yīng)用中剛性聯(lián)軸器也能發(fā)揮很出色的性能。尤其是小規(guī)格的剛性聯(lián)軸器具有重量輕,超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能,且在實(shí)際應(yīng)用中,剛性聯(lián)軸器具有免維護(hù),超強(qiáng)抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。
2.撓性聯(lián)軸器(有補(bǔ)償能力)
指聯(lián)軸器中有部分是柔性可變形的,聯(lián)接兩側(cè)轉(zhuǎn)軸時允許兩轉(zhuǎn)軸有一定量的不對中發(fā)生的,即動態(tài)下可變形的聯(lián)軸器。使用此類聯(lián)軸器時能降低對對中的精度要求,方便測試,且在轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)的情況下,有很好的減震功能。但它有一個缺點(diǎn),由于它的材質(zhì)是橡膠、尼龍等,因此強(qiáng)度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫,只適用于低溫的場合。
(1) 無彈性元件
凸緣聯(lián)軸器
十字滑塊聯(lián)軸器
萬向聯(lián)軸器(萬向節(jié))
萬向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),使兩軸不在同一軸線,存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn),并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。萬向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是:其結(jié)構(gòu)有較大的角向補(bǔ)償能力,結(jié)構(gòu)緊湊,但傳動效率相比其他聯(lián)軸器來說不是很好。不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同,一般在5°-45°之間。
齒式聯(lián)軸器
(2) 有彈性元件
滾子鏈聯(lián)軸器
彈性套柱銷聯(lián)軸器
星形彈性聯(lián)軸器(包括梅花聯(lián)軸器)
梅花聯(lián)軸器是一種應(yīng)用很普遍的聯(lián)軸器,也叫爪式聯(lián)軸器,是由兩個金屬爪盤和一個彈性體組成。兩個金屬爪盤一般是45號鋼,但是在要求載荷靈敏的情況下也有用鋁合金的。其彈性體一般都是是工程塑料或是橡膠組成,彈性體的壽命也就是聯(lián)軸器的壽命,一般彈性體的壽命為10年。由于彈性體具有緩沖,減振的作用,所以在有強(qiáng)烈振動的場合下使用較多。彈性體的性能極限溫度,決定了聯(lián)軸器的使用溫度,一般為-35至+80度。
彈簧式聯(lián)軸器
彈簧式聯(lián)軸器是用外形呈波紋狀的薄壁管直接與兩半聯(lián)軸器焊接或粘接來傳遞運(yùn)動的。這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸小,加工安裝方便,傳動精度高,主要用于要求結(jié)構(gòu)緊湊,傳動精度較高的小功率精密機(jī)械和控制機(jī)構(gòu)中。