復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)巡檢高緯度高寒變電站

近日,國(guó)網(wǎng)內(nèi)蒙古某供電公司啟用復(fù)亞無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng),在指揮中心內(nèi),隨著工作人員在無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢平臺(tái)中按下無(wú)人機(jī)巡航按鍵,位于蒙東某市500kV變電站內(nèi)的無(wú)人機(jī)從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)騰空躍起,開始對(duì)變電站內(nèi)的避雷針、電抗器等設(shè)備關(guān)鍵部位展開無(wú)人化巡檢任務(wù),標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首例應(yīng)用于高緯度、高寒地區(qū)變電站內(nèi)巡檢的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)正式投入運(yùn)行。

該市位于內(nèi)蒙古東北方向,冬季溫度零下20℃,是我國(guó)最冷的地區(qū)之一。寒冬來(lái)襲時(shí),冰雪雨凍天氣讓道路通行不便,也讓變電站內(nèi)人工巡檢變得難上加難,巡檢效率低、工作風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題尤為凸顯。無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)作為為無(wú)人機(jī)提供起飛、存放的全自動(dòng)平臺(tái),內(nèi)置防雨裝置和智能空調(diào)系統(tǒng),采用隔熱、風(fēng)冷、溫度補(bǔ)償、除濕等措施,保持24小時(shí)全天候恒溫恒濕,提高了機(jī)場(chǎng)在高寒、高緯度地區(qū)的抗寒、抗凍的能力。無(wú)人機(jī)搭載高清遠(yuǎn)紅外相機(jī),按照工作人員預(yù)先設(shè)定的航線,緩緩飛向電抗器、避雷器等關(guān)鍵設(shè)備,進(jìn)行多角度逐一拍攝。無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)結(jié)束后,在視覺(jué)算法和RTK的引導(dǎo)下,按照設(shè)定飛行路徑精準(zhǔn)降落返回機(jī)場(chǎng)平臺(tái),并將巡視數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)回至控指揮中心無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢平臺(tái),為運(yùn)維人員分析故障、鎖定缺陷及運(yùn)營(yíng)檢修提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。此外,該套無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)具備夜航、夜降等綜合能力,可以滿足客戶全天候的巡檢需求。

該項(xiàng)目的成功落地為我國(guó)無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)在高緯度、高寒地區(qū)變電站的應(yīng)用提供了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)方式,讓身處于嚴(yán)寒天氣的工作人員告別繁瑣、重復(fù)性的低價(jià)值勞動(dòng),替代人工對(duì)變電站內(nèi)重要部件進(jìn)行智能化檢查,及時(shí)準(zhǔn)確排查變電站運(yùn)行設(shè)備存在的隱患,有效預(yù)防事故發(fā)生,為變電站精細(xì)化管理夯實(shí)了基礎(chǔ),保障了電力生產(chǎn)穩(wěn)定供應(yīng),在寒潮降溫、迎峰度冬時(shí)期起到了巨大的作用。