伺服電機(jī)工作原理

目錄

1.結(jié)構(gòu)組成;

2.工作原理;

3.原理中的概念;

4.脈沖定位(優(yōu)勢);

內(nèi)容

1.結(jié)構(gòu)組成：

編碼器 ， 電機(jī)定子繞組 ，軸承座 ，反饋傳感器 ，轉(zhuǎn)子

2.工作原理：

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

3.原理中的概念：

2.1 永磁鐵：永久性磁鐵。

2.2 伺服驅(qū)動(dòng)器：又稱“伺服控制器”，是來控制伺服電機(jī)的一種控制器。

2.3 三相電：是電能的一種輸送形式。

2.4 編碼器：是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)(即不連續(xù)信號(hào))的旋轉(zhuǎn)式傳感器。

4.脈沖定位(優(yōu)勢)：

伺服電機(jī)接受到1個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因該電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以該電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和該電機(jī)接受的脈沖形成呼應(yīng)(或叫:閉環(huán))。這樣一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給電機(jī)同時(shí)又收了多少脈沖回來，從而實(shí)現(xiàn)精確定位(0.001mm)。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位的目的。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

伺服電機(jī)的工作原理　　這里說的伺服電機(jī)是指交流永磁伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。