關(guān)于77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛的解決方案

毫米波(mmWave)是一種使用短波長(zhǎng)電磁波(工作頻率在30～300GHz范圍內(nèi))的特殊雷達(dá)技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的電磁波信號(hào)被其發(fā)射路徑上的物體阻擋繼而會(huì)發(fā)生反射，通過(guò)捕捉反射的信號(hào)，雷達(dá)系統(tǒng)可以確定物體的距離、速度和角度。NXP S32R27是基于Power Architecture的32位微控制器，面向汽車(chē)和工業(yè)雷達(dá)應(yīng)用，與之前的MPC577X產(chǎn)品相比，性能功耗比提高了4倍多，能夠應(yīng)對(duì)高級(jí)雷達(dá)信號(hào)處理，并將其與微控制器功能合并，適用于通用軟件任務(wù)和汽車(chē)總線的對(duì)接。它提供獨(dú)特的信號(hào)處理加速和強(qiáng)大的多核架構(gòu)，可滿(mǎn)足現(xiàn)代波束成形快速線性調(diào)頻調(diào)制雷達(dá)系統(tǒng)所需的高性能計(jì)算需求。

由大聯(lián)大世平推出的基于NXP S32R274+TEF8102的77GHz雷達(dá)參考設(shè)計(jì)解決方案，可用于RADAR軟件開(kāi)發(fā)、性能/系統(tǒng)的評(píng)估和應(yīng)用演示，以幫助開(kāi)發(fā)人員利用NXP技術(shù)快速進(jìn)行高性能汽車(chē)?yán)走_(dá)的原型設(shè)計(jì)。目前該方案的應(yīng)用場(chǎng)景主要有車(chē)載輔助駕駛中的Blind Spot Detection(盲點(diǎn)偵測(cè))、LaneChange Assistance(輔助變道)、Parking Assistance(輔助停車(chē))、Simple Gesture Recognition(簡(jiǎn)單的手勢(shì)識(shí)別)等。

圖示1-大聯(lián)大世平推出基于NXP產(chǎn)品的77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛解決方案的展示板圖

MCU Board：采用市場(chǎng)領(lǐng)先的雷達(dá)處理器NXP S32R274，搭配安全和高性能的雷達(dá)用電源管理芯片F(xiàn)S8410，同時(shí)集成用于高速通信的千兆位線速以太網(wǎng)MAC模塊(ENET)，通過(guò)MIPI-CSI2接收從RF Board發(fā)送的數(shù)據(jù)。S32R274是雙Power Architecture e200z4 32位CPU，帶有校驗(yàn)器內(nèi)核(在鎖步操作中可用)，集成了信號(hào)處理工具箱(SPT)，用于RADAR信號(hào)處理操作的高性能硬件加速。

RF Board：TEF810X(Dolphin)是一款單芯片77 GHz收發(fā)器，集成了3個(gè)發(fā)射通道和4個(gè)接收通道，高保真板載ADC和MIPI-CSI2傳輸接口，可以將數(shù)字化RADAR信號(hào)傳輸?shù)組CU。

圖示2-大聯(lián)大世平推出基于NXP產(chǎn)品的77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛解決方案的方案塊圖

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

汽車(chē)硬件設(shè)計(jì)方法，端到端NXP Total Solution：

NXP S32R274市場(chǎng)領(lǐng)先的雷達(dá)處理器

NXP TEF8102 RF CMOS收發(fā)器

NXP FS8410安全和高性能的雷達(dá)用電源管理IC

軟件使用NXP汽車(chē)級(jí)的RSDK開(kāi)發(fā)套件

進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)，可通過(guò)雙色LED燈和蜂鳴器做警示功能

大幅縮短客戶(hù)的產(chǎn)品上市時(shí)間

方案規(guī)格

硬件由MCU Board和RF Board組成，板間采用高速接插件連接

三通道中短距離發(fā)射天線Tx1 / Tx2 / Tx3(支持MIMO)

波束寬度(3dB)-方位向80°(Tx1~Tx3與Rx1~Rx4均相同)

波束寬度(3dB)-俯仰向12°(Tx1~Tx3與Rx1~Rx4均相同)

天線增益13dBi°(Tx1~Tx3與Rx1~Rx4均相同)

四通道接收天線Rx1~Rx4

通信接口：1×千兆以太網(wǎng)，1×CAN

USB-ML Universal多合一開(kāi)發(fā)調(diào)試接口