大疆的發(fā)展

1980年，汪滔出生于浙江杭州一個(gè)家境殷實(shí)的家庭。父親是一位工程師，母親是位教師。

汪滔對(duì)天空的癡迷始于小學(xué)。有一天，他看了一本漫畫(huà)書(shū)《動(dòng)腦筋爺爺》，里面畫(huà)著一個(gè)紅色的直升機(jī)，講述的是紅色直升機(jī)探險(xiǎn)的故事。不到10歲的他被深深吸引住了，開(kāi)始對(duì)天空充滿了想象，他希望自己能做一個(gè)一模一樣的直升飛機(jī)，跟著他一起旅行。

2001年，他考上了華東師范大學(xué)電子系，但是在讀大三的那一年，他選擇退學(xué)，轉(zhuǎn)而向心儀的斯坦福、麻省理工等世界名校發(fā)出入學(xué)申請(qǐng)。不過(guò)，他連連被拒，因?yàn)樗某煽?jī)只是中等偏上，并不算很優(yōu)秀。

一流名校夢(mèng)碎后，他進(jìn)入香港科技大學(xué)電子工程系就讀。本科期間，他繼續(xù)沉迷于自己的航空夢(mèng)，參加了兩次機(jī)器人大賽，分別獲得香港冠軍和亞太區(qū)并列第三的好成績(jī)。中途摔壞了好幾臺(tái)航模，旋轉(zhuǎn)的螺旋槳葉還在他手上留下了一個(gè)疤痕，但是，這使他萌生了一個(gè)想法——做一個(gè)能夠自動(dòng)控制直升機(jī)飛行的東西出來(lái)。

于是，2005年，汪滔在香港科技大學(xué)準(zhǔn)備畢業(yè)課題時(shí)，決定研究遙控直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。由于很少有本科生自己可以決定畢業(yè)課題的方向，大多由導(dǎo)師指定課題。但是，他意志堅(jiān)定，找了兩位同學(xué)去說(shuō)服老師同意他們的研究方向。

在他的軟磨硬纏下，導(dǎo)師終于松口答應(yīng)了。為此，他申請(qǐng)到了學(xué)校1.8萬(wàn)港幣經(jīng)費(fèi)，這期間，不惜逃課，每天熬夜到凌晨五點(diǎn)，這種狀態(tài)持續(xù)了5個(gè)月。

然而，到了演示的時(shí)候，飛機(jī)還是從半空中掉了下來(lái)。這個(gè)16歲時(shí)就想要解決的飛控問(wèn)題——“可以停在空中不動(dòng)，想讓它停哪里就停哪里”的自動(dòng)懸停技術(shù)，還是以失敗告終。

最終，他的畢業(yè)設(shè)計(jì)勉強(qiáng)只得了一個(gè)C。

但也不是沒(méi)有收獲的，他引起了香港科技大學(xué)機(jī)器人技術(shù)教授李澤湘的注意。

求學(xué)亦創(chuàng)業(yè)

在李澤湘的的引薦下，2006年，他開(kāi)始上兩年制的研究生。

同時(shí)，他邊開(kāi)公司邊讀書(shū)，和兩個(gè)同學(xué)拿著籌集到的200萬(wàn)元港幣，跑到深圳車(chē)公廟陽(yáng)光高爾夫大廈，一間不足20平米的倉(cāng)庫(kù)里創(chuàng)辦了大疆創(chuàng)新公司。據(jù)回憶說(shuō)“斜斜的，不是很高，很小的一個(gè)空地，20平米不知道有沒(méi)有，就是一個(gè)很小的倉(cāng)庫(kù)，當(dāng)時(shí)我們?nèi)齻€(gè)人就擠在里面。”

也因?yàn)榻?jīng)常曠課，兩年的研究生課程，他讀了足足五年才拿到學(xué)位。

剛開(kāi)始的時(shí)候，汪滔沒(méi)有大的愿景，他回憶說(shuō)，“我當(dāng)時(shí)也不知道市場(chǎng)規(guī)模究竟會(huì)有多大。我們的想法也很簡(jiǎn)單：開(kāi)發(fā)一款產(chǎn)品，能養(yǎng)活一個(gè)10到20人的團(tuán)隊(duì)就行了。”所以，汪滔大學(xué)獲得的獎(jiǎng)學(xué)金全部拿出來(lái)搞研究，生活費(fèi)則靠另外兩個(gè)同學(xué)剩余的獎(jiǎng)學(xué)金。

然而，由于早期缺乏愿景，加上汪滔個(gè)性很強(qiáng)，又是個(gè)很挑剔的完美主義者，等他把公司搬到蓮花北村時(shí)，原班人馬只剩下他自己一個(gè)。當(dāng)初一起創(chuàng)業(yè)的兩個(gè)同學(xué)，一個(gè)留學(xué)，一個(gè)工作，都已離開(kāi)大疆。

汪滔只有不停地從網(wǎng)上招聘找人，甚至到處打電話，最慘的是，公司根本招不到優(yōu)秀的人才。因?yàn)槿藖?lái)了，門(mén)一開(kāi)，看是小作坊，基本上掉頭就走。

幸運(yùn)的是，出于對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的興趣，汪滔還是找到了同類(lèi)人，與盧致輝、陳楚強(qiáng)、陳金穎組成了四人團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)四人中，唯有汪滔是有無(wú)人機(jī)技術(shù)背景，汪滔也因此擔(dān)任了導(dǎo)師的角色，時(shí)常需要手把手地教其他人。

當(dāng)時(shí)大疆也不存在什么商業(yè)模式，就是做產(chǎn)品，產(chǎn)品出來(lái)以后就到“我愛(ài)模型”這樣國(guó)內(nèi)國(guó)外的航模愛(ài)好者論壇里兜售。整一個(gè)團(tuán)隊(duì)就像大學(xué)里的實(shí)驗(yàn)室，彼此之間沒(méi)有頭銜，幾個(gè)人擠在一個(gè)屋子里，每天工作十幾個(gè)小時(shí)，沒(méi)有上下班時(shí)間，很多事情都是邊修無(wú)人機(jī)邊聊的。

最讓其他成員惶恐不及的，是汪滔的電話。汪滔比較喜歡晚上工作，晚上十一二點(diǎn)才到辦公室一直干到白天。最重要的是，他常常不管時(shí)間的，一有想法就打電話過(guò)去談?wù)撓敕?。為此，他們各有各的?yīng)對(duì)方法，下班后，有人將手機(jī)放在鐵盒子里使它無(wú)法接通;有人直接關(guān)機(jī);當(dāng)然了，也有人不敢不接的。所以，基本上當(dāng)汪滔找不到其中兩人的時(shí)候，就會(huì)打給最后一個(gè)。

大疆的第一個(gè)產(chǎn)品賣(mài)出了5萬(wàn)元，成本只有1.5萬(wàn)。在長(zhǎng)達(dá)兩年多時(shí)間里，大疆就這樣以小作坊的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。

選擇題

在大疆創(chuàng)立兩年后，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的成員幾乎全部都離開(kāi)了，盧致輝、陳楚強(qiáng)、陳金穎三人在離開(kāi)大疆后，分別成立或加入了無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司，最終成為了汪滔的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。后來(lái)，他的導(dǎo)師李澤湘加入，不僅帶來(lái)了資金，還給大疆引薦了很多他的學(xué)生。

不久，大疆打磨出了XP3.1這款飛控系統(tǒng)，這款系統(tǒng)完成了汪滔自動(dòng)懸停的心愿，飛行測(cè)試選擇在了西藏絨布寺——全球海拔最高的寺廟，距離珠峰北坡的直線距離僅有二十公里。起飛海拔5000米，這是人類(lèi)歷史上第一次采用空中機(jī)器人對(duì)珠峰地區(qū)進(jìn)行飛行測(cè)試和航拍實(shí)驗(yàn)。這架被命名為珠峰號(hào)的無(wú)人直升機(jī)，可以進(jìn)行控制半徑約1公里的半自動(dòng)遙控飛行，也可以進(jìn)行控制范圍達(dá)10公里的導(dǎo)航點(diǎn)全自主飛行。

可以說(shuō)在這個(gè)時(shí)點(diǎn)，大疆創(chuàng)造了第一個(gè)奇跡。

隨后，大疆陸續(xù)推出了“ACE ONE直升機(jī)飛控”、“悟空多旋翼飛控”等多款飛行器控制系統(tǒng)，迎來(lái)了第一縷曙光。

2010年，從一位新西蘭代理商得到的信息——“她一個(gè)月賣(mài)出200個(gè)平衡環(huán)，但95%的客戶把平衡環(huán)安裝在多軸飛行器上”，讓大疆面臨兩道選擇題，一是繼續(xù)賣(mài)配件還是做整機(jī);二是如果做整機(jī)，是做固定翼，還是直升機(jī)，或者多軸。

公司內(nèi)部為此炸開(kāi)了鍋，因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒(méi)有可以參考的樣本，做整機(jī)也不知道做成什么樣子，做多軸也完全看不到前景，非常冒險(xiǎn)的。

最后，汪滔霸氣地拍了板：做多軸。

其實(shí)，當(dāng)時(shí)大疆的小作坊模式也很掙錢(qián)，產(chǎn)品主要是賣(mài)給國(guó)企，后者購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品的需求主要為了給領(lǐng)導(dǎo)演示，“他們買(mǎi)一架機(jī)器，我們出一群人去給他演示，然后領(lǐng)導(dǎo)看完之后就束之高閣，他們給我們20萬(wàn)。”

用汪滔的話來(lái)說(shuō)就是easy money，但是他害怕公司做大的希望會(huì)毀在這種easy money上，立馬腰斬了這種方式。他說(shuō)，“這不符合我的方向。我是做產(chǎn)品的人，我只想把產(chǎn)品做好，讓更多人來(lái)使用。”

到了2012年，憑借過(guò)去幾年積累了成熟的技術(shù)，大疆陸續(xù)擁有了一款完整無(wú)人機(jī)所需要的一切元素：軟件、螺旋槳、支架、平衡環(huán)以及遙控器。最終，在2013年1月發(fā)布“大疆精靈”，成功撬動(dòng)了民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。隨后，“精靈2”、“精靈3”先后問(wèn)世，迅速占領(lǐng)了70%的市場(chǎng)份額。

只帶腦子、不帶情緒

在公司創(chuàng)業(yè)早期，汪滔要求員工寫(xiě)“時(shí)報(bào)”，匯報(bào)自己每小時(shí)都干了什么，是大部分人都難以忍受的。也因?yàn)槿绱?，汪滔曾坦?ldquo;我是一個(gè)完美主義者，所以與其他人交流時(shí)會(huì)造成很多摩擦。”

在李澤湘看來(lái)，汪滔將完美主義精神完整的嵌進(jìn)了他的產(chǎn)品觀里，但這也為他帶來(lái)了不少爭(zhēng)議。

雷鋒網(wǎng)的一篇報(bào)道中提到了這樣一個(gè)細(xì)節(jié)：對(duì)一顆螺絲擰的松緊程度，汪滔都有嚴(yán)格的要求，他告訴員工，要用幾個(gè)手指頭擰到什么樣的感覺(jué)為止，要力求完美。

汪滔的辦公室門(mén)上寫(xiě)著兩行字——“只帶腦子”和“不帶情緒”。他是一位言辭激烈卻懂得實(shí)干的領(lǐng)導(dǎo)者，常年堅(jiān)持每周80多個(gè)小時(shí)的工作時(shí)間，辦公桌旁邊就放著一張單人床。

對(duì)員工的設(shè)計(jì)不滿意時(shí)，他會(huì)直截了當(dāng)：“這是什么垃圾!”

很多人覺(jué)得汪滔的性格無(wú)法忍受，他自己也坦言，因?yàn)橥昝乐髁x， “經(jīng)常讓員工們傷透了心”。

一位離職員工表示，“在大疆，玻璃心真的很難生存。”

大疆內(nèi)部堅(jiān)持一種快速淘汰的工作模式，公司提倡員工加班，對(duì)于業(yè)績(jī)較差的員工直接辭退。這樣的工作模式似乎十分不人性化，但也在另一方面養(yǎng)成了員工激烈競(jìng)爭(zhēng)的意識(shí)。

2015年，大疆在紐約舉行無(wú)人機(jī)產(chǎn)品“精靈3”的發(fā)布會(huì)，身為CEO兼CTO的汪滔沒(méi)有如約而至，僅僅因?yàn)?ldquo;這款產(chǎn)品并不像他想象的那么完美”。

在這前后，大疆的成功一度讓無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)變得火熱，一些公司也在試圖非法竊取大疆無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)。汪滔曾處理過(guò)內(nèi)部員工泄密事件，一位因?yàn)闆](méi)有得到足夠股份而離職的員工賣(mài)過(guò)山寨大疆的飛行控制器，另一位離職員工則把大疆的設(shè)計(jì)圖紙賣(mài)給了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

對(duì)于完美主義過(guò)剩、被迫依賴(lài)員工的汪滔而言，在經(jīng)歷過(guò)泄密事件后，這種由完美主義導(dǎo)致的不信任漸漸轉(zhuǎn)變成了由誠(chéng)信問(wèn)題導(dǎo)致的不信任。

為了防止敏感信息再度泄露，汪滔會(huì)為內(nèi)部員工單獨(dú)配發(fā)工作手機(jī)，對(duì)員工的電腦和郵件也嚴(yán)加管控。根據(jù)《中國(guó)企業(yè)家》的報(bào)道，一位在大疆工作多年的員工講述過(guò)自己的離職經(jīng)歷，“上午9點(diǎn)左右收到公司的離職通知，緊接著就發(fā)現(xiàn)自己的電腦和郵件已經(jīng)無(wú)法登陸，當(dāng)時(shí)甚至還未簽離職協(xié)議。”

在與汪滔共同創(chuàng)立大疆的伙伴盧致輝看來(lái)，之前他一直以為是因?yàn)橥籼霞揖骋髮?shí)，讓他可以在一年不盈利的情況下仍舊心無(wú)旁騖地埋頭搞研發(fā)，自己不滿意就不賣(mài)，才有了今天的技術(shù)儲(chǔ)備。但后來(lái)他又重新追溯了大疆的成長(zhǎng)路徑，發(fā)現(xiàn)大疆從一開(kāi)始就不僅僅是在依靠家族力量，汪滔很有先見(jiàn)，引入了大量外部資源，比如導(dǎo)師李澤湘的加入，不僅帶來(lái)了資金，還為大疆引薦了很多技術(shù)人員，“汪滔知道如何將這個(gè)東西做出來(lái)，而且知道怎么調(diào)用資源把對(duì)的事情堅(jiān)持做下去。”

相比起他事業(yè)的輝煌，他的個(gè)人言論也常常出人意表，有“語(yǔ)不驚人死不休”的功效。也有人覺(jué)得他很狂妄。

在公眾場(chǎng)合，他直言這個(gè)世界笨得不可思議：“工作以后發(fā)現(xiàn)，不靠譜的人和事太多了，這個(gè)社會(huì)原來(lái)是這么愚蠢，包括很多很出名的人，或者大家以前當(dāng)成神、現(xiàn)在也當(dāng)成神的人，其實(shí)level也不高嘛。我也經(jīng)常在懷疑自己，你這玩意兒是不是有點(diǎn)腦子發(fā)昏了?我時(shí)時(shí)刻刻都在質(zhì)問(wèn)自己腦子有沒(méi)有發(fā)昏，但還是發(fā)現(xiàn)，這個(gè)世界很笨。”

在他口中，世上沒(méi)有一個(gè)人讓他真正佩服。偉大如喬布斯，在他那兒也只能算得上是“欣賞”。

不過(guò)除了自己之外，汪滔眼中的聰明人還有一個(gè)。他在朋友圈寫(xiě)道，這個(gè)人創(chuàng)辦的公司“比任何一家互聯(lián)網(wǎng)公司都強(qiáng)，也比蘋(píng)果強(qiáng)，因?yàn)樗钦嬲龑?zhuān)注做產(chǎn)品的人”。汪滔所說(shuō)的正是華為的任正非。

之所以看好任正非，因?yàn)橥籼蠈?duì)產(chǎn)品也有著幾近變態(tài)的“完美主義情結(jié)”。

汪滔大學(xué)期間學(xué)業(yè)并不算出色，“汪滔是否比別人更聰明，這我倒是不清楚。但是，學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異的人不見(jiàn)得在工作中就表現(xiàn)得非常突出。”李澤湘這樣評(píng)價(jià)。

2018年，李澤湘還與汪滔一同獲得了2019IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化大獎(jiǎng)，這是全球工程技術(shù)領(lǐng)域最重要的獎(jiǎng)項(xiàng)之一，李澤湘和汪滔是首次榮獲該獎(jiǎng)項(xiàng)的中國(guó)學(xué)者、企業(yè)家。

從2006年一路走來(lái)，13個(gè)年頭悄然而過(guò)。這家誕生在深圳不足20平米民房的企業(yè)，觸角之所以能夠伸向全球，做到無(wú)可匹敵，離不開(kāi)汪滔對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的執(zhí)念。

發(fā)展中的裂痕

2013年1月，大疆正式推出消費(fèi)級(jí)多旋翼 Phantom 。此前大家玩多旋翼都是 DIY 型的，用戶用這家的機(jī)架和那家的飛控再掛上那家的云臺(tái)，而大疆則將這些都裝在了一起，汪滔本身就是一個(gè)極度重視工業(yè)美學(xué)的人，大疆很早就在ID設(shè)計(jì)上予以投入，因此，Phantom 1代一出來(lái)在產(chǎn)品上就相當(dāng)驚艷。

讓人驚艷的還有其價(jià)格，在做直升機(jī)飛控時(shí)，汪滔為了航拍已經(jīng)開(kāi)啟了飛控、云臺(tái)和圖傳項(xiàng)目，甚至電機(jī)等配件也是自己做，加上 iPhone 推出后，傳感器價(jià)格急速下降，大疆將無(wú)人機(jī)售價(jià)做到了1000美金，因此一經(jīng)推出便受到航模愛(ài)好者的高度關(guān)注。

Phantom 問(wèn)世獲得了比禪思云臺(tái)更高的市場(chǎng)反響度，當(dāng)時(shí)大疆內(nèi)部認(rèn)為頭一個(gè)月3000臺(tái)訂貨就到頭了，想不到的是一上來(lái)就是過(guò)萬(wàn)的訂貨。

Phantom 1在演示視頻中是做了 GoPro 推薦的(從禪思云臺(tái)起大疆就默認(rèn)推薦 GoPro)，但并沒(méi)有整合相機(jī)，用戶要裝 GoPro 要自己 DIY ，得在大疆自帶的云臺(tái)上焊，幾乎所有人都認(rèn)為，大疆 + GoPro 是天作之合。

按照汪滔本人的說(shuō)法，Phantom 2最開(kāi)始是給 GoPro 貼牌的，按原計(jì)劃是整合相機(jī)進(jìn)去，但最終沒(méi)有談攏，只是在云臺(tái)上留了接口，玩家可以自己裝 GoPro。

也就是因?yàn)镻hantom 2，汪滔與大疆北美公司總經(jīng)理科林鬧翻了。

2011年，在印第安納州曼西市舉辦的無(wú)線電遙控直升機(jī)大會(huì)上，汪滔結(jié)識(shí)了德克薩斯人科林·奎恩。科林是一名航拍手，自己有一家經(jīng)營(yíng)航拍業(yè)務(wù)的公司，也是大疆的用戶。

當(dāng)年8月，科林飛到深圳和汪滔再次見(jiàn)面。當(dāng)時(shí)大疆針對(duì)運(yùn)動(dòng)相機(jī) GoPro 研發(fā)的云臺(tái)Z15的第一個(gè)樣機(jī)剛做出來(lái)，汪滔給科林演示了下，當(dāng)場(chǎng)把他驚住了。

科林當(dāng)即表示，要與大疆深度合作一下，汪滔本有計(jì)劃在北美成立分公司，于是順?biāo)浦壅?qǐng)科林加入北美分公司，擔(dān)任負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)的總經(jīng)理，并給了對(duì)方北美分公司48%的股份。

科林是個(gè)營(yíng)銷(xiāo)奇才，他為大疆提出了“未來(lái)無(wú)所不能”的口號(hào)，并利用他參加《極限挑戰(zhàn)》等綜藝節(jié)目積累的明星資源在 Facebook 等社交媒體上大肆宣傳禪思和 Phantom。科林的社交式營(yíng)銷(xiāo)使得大疆的用戶群打破了航模愛(ài)好者的邊界，普通大眾也開(kāi)始注意到大疆的產(chǎn)品。

與 GoPro 方認(rèn)識(shí)并計(jì)劃合作也是科林的關(guān)系。Phantom 2 給 GoPro 代工貼牌汪滔也首肯，但在具體談判中，GoPro 方提出拿走三分之二的利潤(rùn)，科林擅自答應(yīng)了這場(chǎng)不平等的交易，這讓汪滔無(wú)法接受，終止了與 GoPro 的合作。于是，Phantom 2 并沒(méi)有如預(yù)期的那樣與 GoPro 深度捆綁著一起亮相。

一種觀點(diǎn)認(rèn)為，因?yàn)榕c GoPro 合作未果，汪滔決議自己做相機(jī)，其實(shí)不然，相機(jī)研發(fā)一直在汪滔的計(jì)劃中，Phantom 2原計(jì)劃就是給 GoPro 貼牌合作。只是科林的行為讓汪滔意識(shí)到，這個(gè)幫其拓展美國(guó)市場(chǎng)有功的美國(guó)人并不在汪滔的完全掌握之中，讓科林失分的還在于，科林在linkin等社交軟件上聲稱(chēng)自己是大疆的CEO，而真實(shí)情況是，科林只是大疆在北美子公司的CEO，這兩者相加讓汪滔決議以換股的方式將北美子公司合并到母體。

于是就出現(xiàn)了那場(chǎng)相差甚遠(yuǎn)的估值談判，關(guān)于當(dāng)時(shí)具體雙方談的股份是多少，當(dāng)事人汪滔都記不太清，不過(guò)差距大是肯定的。有說(shuō)法是科林的條件是希望汪滔能給他16%的大疆母公司的股份，其基本算法是大疆北美市場(chǎng)占三到四成的銷(xiāo)售收入，子公司他占據(jù)48%，這么換算下來(lái)，16%的股份是說(shuō)得通的，而汪滔給出的股份比例是0.3%，一個(gè)大疆高管所能對(duì)應(yīng)的高階權(quán)益，在汪滔看來(lái)，科林雖然拓展市場(chǎng)有功，但其本質(zhì)上只是一個(gè)區(qū)域市場(chǎng)的營(yíng)銷(xiāo)負(fù)責(zé)人，并不是科林自己內(nèi)心認(rèn)為的大疆除汪滔之外的二號(hào)人物。