1 系統(tǒng)概述
450 t提梁機兩臺組成一套,既用于鐵路客運專線32 m、24 m、20 m雙線單室箱梁在預制場內(nèi)的起吊、轉(zhuǎn)移以及為運梁車裝梁,還用于組裝、拆卸架橋機和運梁車等工作。450 t提梁機主要由主梁、固定支腿、活動支腿、大車走行機構、起重小車、電氣控制系統(tǒng)以及司機室、欄桿、梯子、走臺等組成。
1.1 主要技術性能及要求(單臺)
1)額定起吊能力450 t(凈起吊重量);
2)跨度32 m;
3)起升高度17 m(吊鉤起升到最高位置時吊鉤中心至大車走行軌面的距離);
4)大車行走速度0耀5.0 m/min(重載),0耀10.0 m/min(空載);
5)小車運行速度0耀2.0 m/min(重載),0耀4.0 m/min(空載);
6)吊鉤升降速度0耀0.5 m/min(重載),0耀1.0 m/min(空載);
注:以上均為變頻調(diào)速。
7)適應縱坡依1%;
8)工作電源380 V/50 Hz。
1.2 電氣系統(tǒng)說明
大車走行用一臺緣5 kW 的MD320T55G 通用型變頻器控制16 臺3.0 kW電機,實現(xiàn)1 m/min,2.5 m/min,5 m/min,7.5 m/min,10.0 m/min 的走行速度。
提梁小車移動用一臺30 kW的MD320T30GB通用型變頻器控制8 臺3.0 kW電機,實現(xiàn)0.5 m/min,1.0 m/min,2.0 m/min,3.0 m/min,4.0 m/min 的移動速度。
吊重小車卷揚機用4臺30kW的MD320T30GB高性能矢量控制變頻器分別控制4臺22 kW電機,實現(xiàn)0.15 m/min,0.25 m/min,0.5 m/min,0.75 m/min,1.0 m/min 的升降速度??紤]吊重過程微調(diào)偏斜和單臺卷揚機的調(diào)試與檢修的方便,可以任意操作4 臺卷揚機中的某一臺或兩臺或三臺的升降。吊重梁片時要求4 臺同時升降。
要求走行機構速度控制精度為依1豫;起升機構速度控制精度為依0.5豫。
2 變頻器容量計算與選擇
采用變頻器驅(qū)動異步電動機調(diào)速,在異步電動機確定后,通常應根據(jù)異步電動機的額定電流來選擇變頻器。當運行方式不同時,變頻器容量的計算方式和選擇方法也不同。變頻器的容量應按運行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇。
大車走行機構與提梁小車移動機構均采用一臺變頻器驅(qū)動多臺電動機且多臺電動機并聯(lián)運行,即成組傳動。多臺電動機并聯(lián)使用,會產(chǎn)生很大啟動電流。選擇短時過載能力為150%,電機加速時間30 s計算變頻器的電流,應滿足
吊重小車卷揚機構采用一臺變頻器驅(qū)動一臺電機負載,系統(tǒng)加裝編碼器和PG 卡,實現(xiàn)高精度速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。卷揚電機屬于大慣性負載,通用變頻器過載容量通常多為125%、60 s或150%、60 s,超過此值的過載容量時,必須增大變頻器的容量。
3 卷揚機構的設計
3.1 制動電阻的選擇
制動電阻是用于將電機的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個參數(shù),本機構選用波紋電阻。
對于起重等提升負載,放下重物僅為整個工作周期的一部分,并且放下時,也常常是間歇動作的,所以根據(jù)實際工況,適當設置制動使用率ED%,制動電阻的功率值可按下式計算。
A 為制動電阻的降額系數(shù),一般卷揚機構取為3。[!--empirenews.page--]
在選擇制動電阻時,應保證流過制動電阻的電流小于制動單元的輸出能力。流過制動電阻的電流IC可按下式計算。
3.2 參數(shù)設置
卷揚機構變頻器參數(shù)設置如表1 所列。
3.3 靜載和動載試驗
在變頻器中設置頻率檢測值即FDT 值,確定FDT 值一般做靜載、動載試驗。靜載試驗方法:吊起1.25 倍的額定載荷,離開地面100耀200 mm,停車不應該有溜鉤現(xiàn)象;動載試驗方法:吊起1.10倍的額定載荷,離開地面100耀200 mm,停車穩(wěn)定后再提升時,不應該有溜鉤現(xiàn)象。以上若有溜鉤現(xiàn)象,需要適當提高FDT值,直到不溜鉤為止。同時以不溜鉤為前提,F(xiàn)DT值越小越好。以上試驗反復三次合格為準。試驗做好,能夠充分發(fā)揮變頻器的性能,同時也能避免溜鉤的安全事故。
4 結語
此套提梁機用于鄭西客運專線,已提梁一百余片。電氣系統(tǒng)中應用變頻調(diào)速,實現(xiàn)了無級平滑調(diào)速,系統(tǒng)運行平穩(wěn),無轉(zhuǎn)差沖擊,延長了機械系統(tǒng)的使用壽命,響應迅速,控制靈活,操作直觀簡便,線路配置簡單,故障率低,得到了用戶的一致好評。