百度專利解密：無人駕駛車輛之間竟是這樣交流的

近日，2019第三屆世界智能大會剛剛結(jié)束。在大會上，生產(chǎn)的MUSE概念車成為大家關(guān)注的焦點。

這款搭載了先進(jìn)的車輛智能互聯(lián)用戶體驗平臺，全車完全沒有方向盤，通過攝像頭捕捉感受測量周圍的數(shù)據(jù)再傳輸?shù)街骺匦酒?，運算并發(fā)出指令，駕駛者只需要坐在駕駛室內(nèi)輸入想到達(dá)的地址，車輛就可以在高精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)的指引下，自動始達(dá)目的地。這也意味著中國在無人駕駛的技術(shù)層面已經(jīng)進(jìn)入一個新的階段。

盡管無人駕駛的技術(shù)層面進(jìn)入到一個全新的階段，然而也面臨著一些挑戰(zhàn)，最突出的便是：對預(yù)行為的理解。

無人駕駛車輛常常需要感知附近其他車輛的主觀意圖以便做出及時的預(yù)測和正確的駕駛決策。因此，無人駕駛車輛之間的及時通信交流就顯得無比重要。

小編在此發(fā)現(xiàn)了一篇百度提出的專利(申請?zhí)枺篊N107454128A)，專利中提出了用于在無人駕駛車輛之間提供車輛間通信的系統(tǒng)和方法。

首先，我們從整體上來認(rèn)識這個系統(tǒng)，如圖1所示。

圖1 無人車輛之間通信系統(tǒng)整體圖

從圖中可以看出，不同組別的無人駕駛車輛之間通信交流的中間媒介是云服務(wù)器。而各個組內(nèi)之間的車輛通信交流是可以通過內(nèi)部局域網(wǎng)進(jìn)行的。

為了能讓車輛之間的通信順利進(jìn)行，一般需要提前先定義好云服務(wù)器上車輛信息存儲的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式。

可以看到每輛無人駕駛車輛的信息屬性包括：AV ID這個用于標(biāo)識唯一的車輛，當(dāng)前車輛的位置信息(緯度、經(jīng)度和海波高度)，車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)(行駛速度和行駛方向)。

圖2 無人駕駛車輛的存儲數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖

最后，小編將詳細(xì)的介紹無人駕駛車輛的之間的通信處理的流程，如圖3所示。

圖3無人駕駛車輛之間的通信過程的流程圖

車輛內(nèi)部邏輯系統(tǒng)將獲取無人駕駛車輛的車輛信息，詳細(xì)信息為如圖2中的各個列的屬性值。

第一無人駕駛車輛通過網(wǎng)絡(luò)將第一無人駕駛車輛的車輛標(biāo)識符(ID)和車輛信息傳輸?shù)皆品?wù)器。車輛信息可包括第一無人駕駛車輛的位置信息、速度或移動方向。

云服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到多個無人駕駛車輛。云服務(wù)器可以維護數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或數(shù)據(jù)庫以編譯和存儲無人駕駛車輛的車輛信息。車輛信息中的一些可以從無人駕駛車輛接收，而其他信息可基于從無人駕駛車輛接收的已更新信息在服務(wù)器處編譯并生成。

第一無人駕駛車輛從服務(wù)器接收識別一個或多個無人駕駛車輛的一個或多個車輛ID的列表。服務(wù)器識別在第一無人駕駛車輛的預(yù)定地理接近度內(nèi)的一個或多個無人駕駛車輛。基于車輛ID，第一無人駕駛車輛通過無線局域網(wǎng)與選自所述列表的第二無人駕駛車輛通信，以便與第二無人駕駛車輛交換第一無人駕駛車輛的運行狀態(tài)。

百度提出的“用于在無人駕駛車輛之間提供車輛間通信的系統(tǒng)和方法”的專利為無人駕駛車輛預(yù)行為的理解提供了一個可行的方案，小編表示很期待。