都讓無(wú)人機(jī)有了眼睛 但大疆說(shuō)英特爾在作假

避障技術(shù)的運(yùn)用，使得無(wú)人機(jī)像人類(lèi)一樣擁有了的雙眼，能夠自動(dòng)躲避障礙物。前段時(shí)間，大疆發(fā)布的年度旗艦產(chǎn)品Phantom 4就采用了這項(xiàng)黑科技。在此之前，另一家國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)廠商Yuneec在今年的CES展上也展示了擁有避障技術(shù)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品——Typhoon H，只不過(guò)它們采用的是英特爾的技術(shù)。

不過(guò)，就在大疆發(fā)布Phantom 4后不久，該公司的公關(guān)總監(jiān)王帆就對(duì)英特爾的這一技術(shù)提出質(zhì)疑，他不點(diǎn)名地表示，“在最近舉行的一次全球電子展上，某芯片廠商展示無(wú)人機(jī)避障和追蹤技術(shù)時(shí)，借助光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)OptiTrack，在室內(nèi)搭建的特殊環(huán)境中，憑借事先設(shè)置價(jià)格不菲的攝像頭，配合無(wú)人機(jī)機(jī)身上的感應(yīng)球?yàn)轱w行器提供輔助定位”。他甚至認(rèn)為這是“一場(chǎng)精心布置的秀，讓大家以為他們掌握了先進(jìn)的技術(shù)”。王帆提到的“某芯片廠商”明顯就是英特爾。

英特爾是否真的“做假”?時(shí)間還得回到兩個(gè)月前的CES展上。英特爾為了展示其無(wú)人機(jī)避障和追蹤技術(shù)，特地在展臺(tái)模擬了一個(gè)熱帶雨林的環(huán)境，一位越野選手沿著小徑騎著自行車(chē)，無(wú)人機(jī)看似自動(dòng)調(diào)整飛行高度和拍攝角度，避開(kāi)沿途的樹(shù)木，一直跟蹤選手。

然而，這場(chǎng)看似完美的“表演”卻暴露出了一個(gè)巨大的疑點(diǎn)，在表演者的頭上和無(wú)人機(jī)上有許多光學(xué)Mark點(diǎn)，因此有人認(rèn)為英特爾是通過(guò)光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)OptiTrack實(shí)現(xiàn)控制無(wú)人機(jī)的飛行和追蹤，而其避障和追蹤技術(shù)在演示過(guò)程中很可能根本就沒(méi)有開(kāi)啟。

有一種解釋是，英特爾在演示時(shí)沒(méi)有采用避障和追蹤技術(shù)主要是因?yàn)槭覂?nèi)沒(méi)有GPS信號(hào)。通常情況下，無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)追蹤和躲避功能，都需要使用到GPS定位系統(tǒng)。但英特爾的演示是在室內(nèi)場(chǎng)館，因此它必須找到一套“室內(nèi)解決方案”。

Yuneec的技術(shù)人員是這么解釋的，“因?yàn)槭覂?nèi)沒(méi)有GPS信號(hào)，為了確保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人員的頭盔上確實(shí)放置了一些Mark點(diǎn)，并且也只能用動(dòng)態(tài)捕捉來(lái)幫助達(dá)到講解的目的”。

但英特爾似乎并不愿意承認(rèn)這一“做假”行為，直到幾天前，這家芯片廠商表示，“公司在CES上基于Yuneec Typhoon H無(wú)人機(jī)的避障功能演示采用了英特爾實(shí)感技術(shù)，精彩呈現(xiàn)了這款產(chǎn)品。讓我們倍感興奮的是，這款產(chǎn)品將在2016年上半年上市”。

根據(jù)英特爾的說(shuō)法，其避障功能采用的是實(shí)感技術(shù)(Real sense)。其實(shí)該技術(shù)推出已經(jīng)有好幾年了，早期曾被運(yùn)用到筆記本、平板電腦等設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)手勢(shì)操控等功能。近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)的大熱，英特爾開(kāi)始想把這一技術(shù)加以融合，但該技術(shù)是否適合無(wú)人機(jī)還并不好說(shuō)。

大疆和英特爾的避障技術(shù)都屬于雙目避障技術(shù)，其原理是模仿人類(lèi)的雙眼，透過(guò)左右兩個(gè)“眼睛”的距離，與觀察對(duì)像產(chǎn)生視差，再通過(guò)三角測(cè)量法來(lái)判定對(duì)象的遠(yuǎn)近。大疆的Phantom 4就是在其前向兩個(gè)機(jī)臂下方安裝了兩顆避障攝像頭，它能通過(guò)這兩個(gè)“眼睛”來(lái)獲得深度和距離的信息。

英特爾的Real Sense技術(shù)與上述原理差不多，都是通過(guò)模仿了人眼的視差，但它是屬于“單目+結(jié)構(gòu)光”，是通過(guò)打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來(lái)計(jì)算出3D圖像中的“深度”信息。而其彩色傳感器，則能夠精確識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作、面部特征、前景和背景，進(jìn)而讓設(shè)備理解人的動(dòng)作和情感。因此，Real Sense技術(shù)更合適應(yīng)用于筆記本、平板電腦等設(shè)備，用戶(hù)可利用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)“刷臉”、手勢(shì)操控玩游戲等等。

但這一技術(shù)要用在無(wú)人機(jī)避障功能上可能會(huì)不太理想，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)光基本上是“見(jiàn)光死”(結(jié)構(gòu)光都有這個(gè)問(wèn)題)，它只適合于室內(nèi)和暗環(huán)境，在面對(duì)室外更加復(fù)雜的環(huán)境時(shí)，Real sense的精度將會(huì)大大衰減，所以并不適合大場(chǎng)景的認(rèn)知計(jì)算。而這也是英特爾演示時(shí)要在室內(nèi)模仿一個(gè)熱帶雨林暗環(huán)境的原因。

不過(guò)，根據(jù)英特爾的說(shuō)法，搭載該技術(shù)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品將會(huì)于今年上半年上市，它是否真的能躲避障礙物，到時(shí)飛一下就知道了。