避障技術的運用，使得無人機像人類一樣擁有了的雙眼，能夠自動躲避障礙物。前段時間，大疆發(fā)布的年度旗艦產(chǎn)品Phantom 4就采用了這項黑科技。在此之前，另一家國產(chǎn)無人機廠商Yuneec在今年的CES展上也展示了擁有避障技術的無人機產(chǎn)品——Typhoon H，只不過它們采用的是英特爾的技術。
不過，就在大疆發(fā)布Phantom 4后不久，該公司的公關總監(jiān)王帆就對英特爾的這一技術提出質疑，他不點名地表示，“在最近舉行的一次全球電子展上，某芯片廠商展示無人機避障和追蹤技術時，借助光學運動捕捉系統(tǒng)OptiTrack，在室內搭建的特殊環(huán)境中，憑借事先設置價格不菲的攝像頭，配合無人機機身上的感應球為飛行器提供輔助定位”。他甚至認為這是“一場精心布置的秀，讓大家以為他們掌握了先進的技術”。王帆提到的“某芯片廠商”明顯就是英特爾。
英特爾是否真的“做假”?時間還得回到兩個月前的CES展上。英特爾為了展示其無人機避障和追蹤技術，特地在展臺模擬了一個熱帶雨林的環(huán)境，一位越野選手沿著小徑騎著自行車，無人機看似自動調整飛行高度和拍攝角度，避開沿途的樹木，一直跟蹤選手。
然而，這場看似完美的“表演”卻暴露出了一個巨大的疑點，在表演者的頭上和無人機上有許多光學Mark點，因此有人認為英特爾是通過光學運動捕捉系統(tǒng)OptiTrack實現(xiàn)控制無人機的飛行和追蹤，而其避障和追蹤技術在演示過程中很可能根本就沒有開啟。
有一種解釋是，英特爾在演示時沒有采用避障和追蹤技術主要是因為室內沒有GPS信號。通常情況下，無人機要實現(xiàn)追蹤和躲避功能，都需要使用到GPS定位系統(tǒng)。但英特爾的演示是在室內場館，因此它必須找到一套“室內解決方案”。
Yuneec的技術人員是這么解釋的，“因為室內沒有GPS信號，為了確保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人員的頭盔上確實放置了一些Mark點，并且也只能用動態(tài)捕捉來幫助達到講解的目的”。
但英特爾似乎并不愿意承認這一“做假”行為，直到幾天前，這家芯片廠商表示，“公司在CES上基于Yuneec Typhoon H無人機的避障功能演示采用了英特爾實感技術，精彩呈現(xiàn)了這款產(chǎn)品。讓我們倍感興奮的是，這款產(chǎn)品將在2016年上半年上市”。
根據(jù)英特爾的說法，其避障功能采用的是實感技術(Real sense)。其實該技術推出已經(jīng)有好幾年了，早期曾被運用到筆記本、平板電腦等設備上，以實現(xiàn)手勢操控等功能。近年來隨著無人機的大熱，英特爾開始想把這一技術加以融合，但該技術是否適合無人機還并不好說。
大疆和英特爾的避障技術都屬于雙目避障技術，其原理是模仿人類的雙眼，透過左右兩個“眼睛”的距離，與觀察對像產(chǎn)生視差，再通過三角測量法來判定對象的遠近。大疆的Phantom 4就是在其前向兩個機臂下方安裝了兩顆避障攝像頭，它能通過這兩個“眼睛”來獲得深度和距離的信息。
英特爾的Real Sense技術與上述原理差不多，都是通過模仿了人眼的視差，但它是屬于“單目+結構光”，是通過打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來計算出3D圖像中的“深度”信息。而其彩色傳感器，則能夠精確識別手勢動作、面部特征、前景和背景，進而讓設備理解人的動作和情感。因此，Real Sense技術更合適應用于筆記本、平板電腦等設備，用戶可利用該技術實現(xiàn)“刷臉”、手勢操控玩游戲等等。
但這一技術要用在無人機避障功能上可能會不太理想，因為其結構光基本上是“見光死”(結構光都有這個問題)，它只適合于室內和暗環(huán)境，在面對室外更加復雜的環(huán)境時，Real sense的精度將會大大衰減，所以并不適合大場景的認知計算。而這也是英特爾演示時要在室內模仿一個熱帶雨林暗環(huán)境的原因。
不過，根據(jù)英特爾的說法，搭載該技術的無人機產(chǎn)品將會于今年上半年上市，它是否真的能躲避障礙物，到時飛一下就知道了。
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