多年經(jīng)驗(yàn)傾情奉獻(xiàn)－－如何選擇適合當(dāng)前項(xiàng)目的最佳操作系統(tǒng)？

編者按：過(guò)去由于認(rèn)識(shí)上的局限性，對(duì)如何選用合適的操作系統(tǒng)博主同樣走過(guò)了很多彎路。在企業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，為了滿足客戶的需求，我們大批量使用了正版uC/OS-II、WinCE、Vxworks、MontaVista Realtime Linux以及開源的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。在基于成本核算的項(xiàng)目管理過(guò)程中，博主領(lǐng)略了各種操作系統(tǒng)的優(yōu)劣。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，到底學(xué)習(xí)哪一種操作系統(tǒng)比較好呢？這要看你的條件和興趣了，因此不能一概而論。今特別從技術(shù)經(jīng)濟(jì)的角度出發(fā)，將個(gè)人的管理經(jīng)驗(yàn)奉獻(xiàn)給大家，本文僅一家之言，不一定適合所有的行業(yè)，也希望您尋求各方面專家的幫助以免誤導(dǎo)。

能滿足大多數(shù)項(xiàng)目需求的uC/OS-II
uC/OS-II最大的應(yīng)用價(jià)值是簡(jiǎn)潔與實(shí)用，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)選用uC/OS-II時(shí)，最多只需要2M的NOR Flash，2M的SDRAM或最多8M的SDRAM，因此整個(gè)系統(tǒng)的成本是最低的。但很多人卻看不起這個(gè)小玩意兒，片面地認(rèn)為它沒有什么價(jià)值，而事實(shí)上uC/OS-II卻能滿足很多項(xiàng)目的需求。最近又推出了新的版本，命名為µC/OS-III，其新的一些特性是：搶占式多任務(wù)，在同一優(yōu)先級(jí)支持任務(wù)的輪詢調(diào)度，沒有任務(wù)數(shù)的限制，內(nèi)核提供豐富的服務(wù)：信號(hào)量、互斥信號(hào)燈、完全支持優(yōu)先級(jí)繼承、事件標(biāo)志、消息隊(duì)列、定時(shí)器、固定大小的內(nèi)存塊管理，以及內(nèi)置性能測(cè)量。

如果將它移植到ARM9，您會(huì)發(fā)現(xiàn)它的啟動(dòng)速度是最快的，甚至只需要1秒的時(shí)間。當(dāng)開發(fā)基于GUI的產(chǎn)品時(shí)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)最終的效果可以與其它的操作系統(tǒng)媲美。當(dāng)您點(diǎn)擊HMI人機(jī)界面產(chǎn)品的效果時(shí)，我想您就不會(huì)忽視uC/OS-II的價(jià)值了?？墒呛芏嗳瞬恢廊绾螌C/OS-II移植到ARM9，其實(shí)只要支持MMU即可。但也有很多人根本就沒有嘗試過(guò)，或者根本就沒有這種意愿，于是就主觀臆斷下結(jié)論，一棍子將uC/OS-II打死，所以一些開發(fā)人員常常只選自己會(huì)的而不選對(duì)的，而且思想非常頑固。博主在過(guò)去的開發(fā)生涯中，也犯過(guò)各種類似的錯(cuò)誤。

是不是只要選擇uC/OS-II就一勞永逸了呢？當(dāng)然不是。雖然它能夠滿足很多產(chǎn)品對(duì)CF卡、SD卡、TCP/IP以太網(wǎng)、CAN-bus/CANopen/DeviceNet/J1939現(xiàn)場(chǎng)總線、GUI圖形用戶界面、RS232、RS485等多方面的需求，但它還是有一定的局限性。如果需要支持Wi-Fi等更多的軟件時(shí)，那就非常麻煩了。但還是有一些人要反駁博主，uC/OS-II要收費(fèi)不劃算，事實(shí)上只要粗略地計(jì)算一下開發(fā)成本，其結(jié)論自然也就一目了然了。

資源豐富、繼承性最好的WinCE

如果一次購(gòu)買超過(guò)3000個(gè)授權(quán)，價(jià)格還是很便宜的，這是很多用戶都能夠承受的。由于WinCE與Windows一脈相承的關(guān)系，且使用同樣的開發(fā)工具，那么對(duì)于熟練掌握Windows編程的軟件開發(fā)人員來(lái)說(shuō)也就非常方便了，所以很多客戶還是選擇WinCE。如果項(xiàng)目中還需要用到GUI的話，那么WinCE可以說(shuō)是最佳的選擇了，這是WinCE最明顯的優(yōu)勢(shì)之一。

如果無(wú)論開發(fā)什么產(chǎn)品都選擇WinCE的話，肯定是不劃算的。比如選用uC/OS-II就可以實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目，如果因?yàn)殚_發(fā)人員的喜好而選用WinCE，至少需要2片32M的SDRAM，1片32M的NOR Flash或一片2M的NOR Flash+128M的NAND Flash（因?yàn)槿萘可俚墓I(yè)級(jí)NAND Flash越來(lái)越難購(gòu)買），可想而知其硬件成本還是非常之高的。

高貴、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的Vxworks<、strong>

Vxworks最大的應(yīng)用價(jià)值是實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，其血統(tǒng)高貴，由于系統(tǒng)使用了Vxworks，用戶對(duì)產(chǎn)品的信任度立即凸顯。根據(jù)博主的經(jīng)驗(yàn)，如果一次性購(gòu)買的授權(quán)數(shù)量適當(dāng)大一些，其價(jià)格是很多企業(yè)都能夠接受的，最終您一定會(huì)驚訝得不可思議，在計(jì)算成本時(shí)甚至可以忽略不計(jì)。

雖然原廠需要收至少47250美元的年費(fèi)，但您可以得到所有豐富的源代碼，并使用于任何CPU微處理器。如果您只選用某一系列處理器或不需要升級(jí)源代碼，那么以后每年的費(fèi)用則是可以節(jié)省的，只要支付每個(gè)產(chǎn)品的授權(quán)費(fèi)用即可。如果您不需要源代碼，那么所要支付的年費(fèi)將會(huì)更加便宜。

開源、自由的嵌入式Linux
嵌入式Linux最大的應(yīng)用價(jià)值是開源，如果需要支持Wi-Fi的話，那么嵌入式Linux是很好的選擇之一，搭配QT開發(fā)GUI人機(jī)界面也是非常不錯(cuò)的。但很多人選擇嵌入式Linux的出發(fā)點(diǎn)是免費(fèi)，這是絕對(duì)錯(cuò)誤的，因?yàn)楹芏嗥髽I(yè)長(zhǎng)期采取放羊式的產(chǎn)品開發(fā)方法，即便一些企業(yè)實(shí)施了項(xiàng)目管理，但對(duì)于成本核算還是缺乏參照物，幾乎沒有購(gòu)買商業(yè)化操作系統(tǒng)開發(fā)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，從而忽略了開發(fā)人員的高工資開支。

從博主使用的情況來(lái)看，嵌入式Linux的內(nèi)核是比較穩(wěn)定的，而相對(duì)Vxowork、WinCE來(lái)說(shuō)卻是最貴的。但為什么博主還是要推薦選用嵌入式Linux呢？首先Linux是支持新微處理器、新驅(qū)動(dòng)軟件和新協(xié)議軟件最多、速度最快的平臺(tái)，比如最近發(fā)布的USB3.0驅(qū)動(dòng)軟件。由于其最大的好處就是開源，所以我們可以根據(jù)需要而任意裁剪，即便某些驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定，但因?yàn)橛性创a我們也可以任意修改，所以嵌入式Linux最大的應(yīng)用價(jià)值不是免費(fèi)。隨著Linux技術(shù)與時(shí)俱進(jìn)式的發(fā)展，Linux技術(shù)將會(huì)越來(lái)越完善，因?yàn)長(zhǎng)inux存在的價(jià)值，將時(shí)刻提醒壟斷性商業(yè)化軟件回歸大眾化的價(jià)格，市場(chǎng)勢(shì)必呈現(xiàn)按需配置的多元化用戶自由選擇的新時(shí)代。

事實(shí)上，我聽到的、感受到的和所接觸到的很多嵌入式Linux開發(fā)工程師都是非常優(yōu)秀的人才，他們的成功案例激發(fā)了我們投入使用開源嵌入式Linux的決心。在學(xué)習(xí)和應(yīng)用嵌入式LInux的過(guò)程中，目前大多數(shù)人還是停留在了解內(nèi)核原理，會(huì)寫會(huì)修改驅(qū)動(dòng)程序的層面，而對(duì)如何開發(fā)出一個(gè)穩(wěn)定的基于嵌入式Linux的產(chǎn)品，還是缺乏必要的能力。往往開發(fā)出來(lái)的軟件不是“一勞永逸”而是“一逸永勞”，無(wú)論是軟件架構(gòu)，還是模塊化都不盡人意。因此要想成為優(yōu)秀的嵌入式Linux開發(fā)人員，一定要繼承基于Windows平臺(tái)軟件的優(yōu)秀技術(shù)成果，最好有一些通用軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)作為基礎(chǔ)。因?yàn)樵谇度胧絃inux軟件的技術(shù)發(fā)展和積累過(guò)程中，有關(guān)基于嵌入式Linux軟件架構(gòu)、模式等技術(shù)相應(yīng)的參考資料還是比較缺乏的，所以兼容并蓄地吸收基于Windows軟件平臺(tái)的開發(fā)方法還是非常有必要的，但很多人卻缺乏這種意識(shí)，所以在開發(fā)產(chǎn)品的過(guò)程中，常常會(huì)出現(xiàn)“跑起來(lái)很興奮，但要穩(wěn)定卻需費(fèi)很大的勁”。

隨著開發(fā)工具的發(fā)展和創(chuàng)新，嵌入式Linux的開發(fā)難度將會(huì)極度地降低，博主將推出在Windows下支持嵌入式Linux的TKStudio集成開發(fā)平臺(tái)，能夠非常方便地實(shí)現(xiàn)嵌入式Linux內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用層軟件的調(diào)試，上百人的開發(fā)與技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)將為您打造穩(wěn)定的嵌入式Linux軟硬件一體化開發(fā)平臺(tái)。 [!--empirenews.page--]

開源軟件

剛起步的一些網(wǎng)站、企業(yè)或個(gè)人由于對(duì)價(jià)格的敏感往往選擇免費(fèi)的開源軟件，這些軟件的性能正變得越來(lái)越好。然而大公司更注重將鋒線降到最低點(diǎn)，因而他們?cè)敢膺x用收費(fèi)的微軟軟件或者紅帽子等公司Linux系統(tǒng)提供商的服務(wù)。公司知道，他們向軟件公司開出了一張支票，就同時(shí)得到了一份合約，有了這份合約，這些公司就會(huì)得到“高水準(zhǔn)服務(wù)的保證”。也就是說(shuō)，如果軟件出了故障，那么您就可以撥打某個(gè)維修電話了。

如今，開源軟件和非開源軟件都代表了巨大的市場(chǎng)。從總營(yíng)業(yè)收入來(lái)計(jì)算，微軟遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了自己的開源軟件對(duì)手。但是從用戶數(shù)目來(lái)計(jì)算，兩者之間的差距并非特別大。例如，火狐瀏覽器就在不斷地侵蝕微軟IE瀏覽器的市場(chǎng)份額，而開發(fā)商則通過(guò)完全通過(guò)Google公司的廣告收入分成。當(dāng)人們使用火狐瀏覽器搜索內(nèi)容的時(shí)候，就會(huì)鏈接到Google瀏覽器的搜索結(jié)果頁(yè)面。而開發(fā)火狐瀏覽器的莫茲拉公司只有不到100人，卻可以和微軟瀏覽器的強(qiáng)大工作團(tuán)隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)。這是建立在免費(fèi)基礎(chǔ)上的另一類生意，瀏覽器并非一定要捆綁到收費(fèi)的操作系統(tǒng)里一起銷售。

這是一個(gè)免費(fèi)和付費(fèi)軟件共存的混合世界，這種混合世界不僅可能存在，而且可能發(fā)展的很好，因?yàn)橹挥幸坏啦瞬灰欢ㄟm合所有人的口味。

技術(shù)的價(jià)值體現(xiàn)

事實(shí)上技術(shù)的壁壘不在于基礎(chǔ)技術(shù)本身，每個(gè)人實(shí)際的競(jìng)爭(zhēng)在于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的積累，所以不要迷信學(xué)什么最容易賺錢，最容易就業(yè)之類騙人的鬼話。即便當(dāng)前容易，但那也是暫時(shí)的。在80C51單片機(jī)開始流行的初級(jí)階段，如果會(huì)用C51語(yǔ)言開發(fā)產(chǎn)品，看起來(lái)比使用匯編語(yǔ)言顯得水平要高一些；前幾年如果會(huì)用ARM開發(fā)產(chǎn)品，看起來(lái)似乎又上了一個(gè)臺(tái)階；再后來(lái)如果掌握了嵌入式Linux，看起來(lái)好象更上一層樓了。

而現(xiàn)實(shí)的情況是很多工程師至今仍然使用變種的80C51單片機(jī)開發(fā)產(chǎn)品，但產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率和開發(fā)人員的價(jià)值依然堅(jiān)挺，對(duì)于這種現(xiàn)象我們熟視無(wú)睹，所以即便有了很好的基礎(chǔ)技術(shù)，但未必就能夠創(chuàng)造令人滿意的價(jià)值。博主自創(chuàng)業(yè)以來(lái)，開發(fā)了穩(wěn)定性高的CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線系列工控產(chǎn)品，可以毫不夸張地說(shuō)，在國(guó)內(nèi)一直具有絕對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)占有率，口碑也非常之好，當(dāng)客戶加上與行業(yè)有關(guān)的軟件之后，其售價(jià)立即上升十倍，這才是真正的價(jià)值體現(xiàn)。

當(dāng)博主在6年前推出第一臺(tái)LA1032邏輯分析儀時(shí)，只能賣2800元。今年推出了LAB6000系列高性能邏輯分析儀時(shí)，售價(jià)則為16800～29800元，不曾想到這幾天還賣斷貨。原因何在？新一代邏輯分析儀是面向終端用戶的高附加值儀器，其購(gòu)買對(duì)象為開發(fā)高技術(shù)含量產(chǎn)品，且注重技術(shù)發(fā)展有潛力的高端用戶，因?yàn)槟軌驅(qū)崒?shí)在在地幫助客戶解決實(shí)際的難題創(chuàng)造價(jià)值。

閑談GUI的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

我們不僅使用過(guò)WinCE、uC/GUI，而且還使用過(guò)QT，總體來(lái)說(shuō)感覺都是非常不錯(cuò)的。要想產(chǎn)品賣得好，GUI圖形用戶界面是至關(guān)重要的，并且要求承擔(dān)設(shè)計(jì)的美工必須對(duì)用戶心理學(xué)、色彩心理學(xué)、人機(jī)工程學(xué)和軟件框架結(jié)構(gòu)必須有深入的研究，最好具有工業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)檫@不是技術(shù)活而是藝術(shù)，所以一定要有天賦和靈氣。

其次就是GUI中用到的圖片，其實(shí)是非常講究的。一般公司開發(fā)的軟件中所使用的圖片都是軟件工程師自己畫的，稍微大一些的軟件公司雖然配備了專業(yè)的美工，但其圖片質(zhì)量則不敢恭維。為什么會(huì)出現(xiàn)這種糟糕的現(xiàn)象呢？我們傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)思路，無(wú)論做什么都不注重細(xì)節(jié)，自己做得不好還非常有理，因?yàn)閯e人也是這樣的。其次，我們的習(xí)慣性思維喜歡從頭到尾自己掌控，只要給別人付費(fèi)就不愿意，連非常有價(jià)值的商業(yè)化操作系統(tǒng)都不愿意支付權(quán)利金，所以也就更加不愿意花錢購(gòu)買國(guó)外的專業(yè)圖庫(kù)了，總之一句話：給別人賺錢就是不爽。

而我們的做法是向世界級(jí)的第一流企業(yè)購(gòu)買成熟的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，然后投入人力資源從事基礎(chǔ)研究和開發(fā)買不到的技術(shù)，全力以赴支持技術(shù)創(chuàng)新，最終轉(zhuǎn)化為有競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)品。過(guò)去我們也開發(fā)過(guò)很多似乎領(lǐng)先的技術(shù)，但最后卻付出了比購(gòu)買技術(shù)還要大得多的代價(jià)。很多時(shí)候購(gòu)買一項(xiàng)技術(shù)從談判到消化只需要2個(gè)月，并且同步與世界先進(jìn)技術(shù)水平；而自己開發(fā)卻需要一年以上，后期的維護(hù)費(fèi)用不少，而且技術(shù)水平一般。有時(shí)等自己開發(fā)出來(lái)之后，技術(shù)水平又落后一大截了，這樣的自主創(chuàng)新事實(shí)上毫無(wú)價(jià)值。

后記：寫到這里，我突然感到完全有必要寫一篇文章，闡述開發(fā)過(guò)程之中的管理之道，那就是“自主創(chuàng)新一定有價(jià)值嗎？”向大家介紹博主多年來(lái)在開發(fā)產(chǎn)品和從事基礎(chǔ)技術(shù)研究的成功經(jīng)驗(yàn)與失敗的教訓(xùn)，希望對(duì)更多的企業(yè)和初學(xué)者有所幫助。