8路鍵盤D觸發(fā)鎖存器的制作
實(shí)現(xiàn)目的：
當(dāng)管腳設(shè)定為輸入時(shí)，了解如何可以編程設(shè)定上拉電阻，以達(dá)到簡(jiǎn)化硬件的目的。
如何使用軟件控制取樣頻率及時(shí)間，達(dá)到抗干擾目的.
為了讓程序運(yùn)行更穩(wěn)定，防止跑飛，了解如何使用看門狗.
電路、軟件原理描述：
為簡(jiǎn)化代碼及線路圖，本實(shí)驗(yàn)僅使用兩個(gè)輸入及兩個(gè)輸出 .
(Atmega8最大可以擴(kuò)充到支持11路D觸發(fā)器，修改軟件即可)。Atmega8在看門狗的監(jiān)護(hù)下，定期掃描PB0與PB1的取樣電平。如果連續(xù)十次取樣的結(jié)果都相同，視為有效的取樣。如果十次取樣，有一次或以上不同，視為干擾或臨界狀態(tài)，不予處理。本軟件實(shí)現(xiàn)D型觸發(fā)鎖存器的功能: 即每按一次SW，相應(yīng)的輸出會(huì)翻轉(zhuǎn)一次。
為了增加程序的通用性及方便日后的性能測(cè)試或調(diào)整，本程序的定期掃描取樣周期及取樣的有效次數(shù)可以方便調(diào)整。(修改程序內(nèi)的sampling_times與 sampling_interval 值即可。本程序定義為掃描20次電平都相同時(shí)，才認(rèn)為是有效的輸入。每次掃描的間隔是50us)。
#define sapleing_way 2 中的2改成你所需要的路數(shù)，就能自動(dòng)處理新設(shè)置的路數(shù)，不需要再修改代碼。
問題答疑一：
為何要使用sampling_times次掃描取樣，當(dāng)連續(xù)sampling_times次取樣結(jié)果一致時(shí)，才認(rèn)為是有效的輸入？
答：是為了增加抗干擾的能力，及防止按下時(shí)產(chǎn)生的鍵盤抖動(dòng)造成的不確定性。大家在實(shí)現(xiàn)完成后，可以將取樣次數(shù)設(shè)置為1次，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，D觸發(fā)器的工作會(huì)變得不可靠。
問題答疑二：
為何要使用看門狗?
答：在實(shí)際的應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生許多不可知的情況，可能導(dǎo)致AVR芯片“跑飛”，即程序出錯(cuò)甚至死機(jī)。必須復(fù)位芯片才能解決問題。看門狗其實(shí)就是定期將AVR芯片復(fù)位。當(dāng)然要注意在設(shè)計(jì)程序時(shí)，喂狗的指令要放置在正確的位置，既保證程序執(zhí)行過程中不會(huì)復(fù)位，又保證程序陷入死循環(huán)，在允許的時(shí)間內(nèi)復(fù)位。
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