十年回眸—聊聊ESP技術(shù)

　十年前，在德國(guó)博世公司誕生了一種新的主動(dòng)安全技術(shù)—ESP，十年間，ESP技術(shù)經(jīng)歷著一步步的發(fā)展和成熟。如今，歐洲已經(jīng)有35％的轎車裝配了ESP技術(shù)，奧迪更是每輛車標(biāo)配ESP。那ESP到底是什么？它有什么作用呢？

　　ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文意思是“電子穩(wěn)定程序”。ESP綜合了ABS（剎車防抱死系統(tǒng)）、BAS（制動(dòng)輔助系統(tǒng)）和ASR（加速防滑控制系統(tǒng)）三個(gè)系統(tǒng)的作用，功能更為強(qiáng)大。目前高檔車如奔馳、奧迪都配備這種系統(tǒng)。<分段符>ESP系統(tǒng)由中央控制單元（ECU）及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和執(zhí)行器組成，其目的是在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。

　　ESP系統(tǒng)工作原理如下：在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉(zhuǎn)速力矩，剎車傳感器感知?jiǎng)x車力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計(jì)算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。下圖可以形象的說明ESP系統(tǒng)的作用。

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　　有ESP與只有ABS及ASR的汽車之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)彎太急)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力,產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。主動(dòng)性是它最大的獨(dú)特之處。

　　ESP系統(tǒng)有以下三個(gè)特點(diǎn)：

　　實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP是一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它每時(shí)每刻都在處理監(jiān)控駕駛者的操控、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。

　　主動(dòng)干預(yù)：ABS等產(chǎn)品在起作用時(shí)，系統(tǒng)對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但它不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)，而ESP則是主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。<分段符>事先提醒：ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí)，它會(huì)用警告燈警示駕駛者。在三個(gè)系統(tǒng)的共同作用下，最大限度地保證汽車不跑偏、不甩尾、不側(cè)翻和方向盤在任何狀態(tài)下能操縱自如。

　　ESP是世界上最先進(jìn)的主動(dòng)安全技術(shù)之一，搭載ESP系統(tǒng)會(huì)大大提高汽車的安全性，這也是今后剎車控制系統(tǒng)發(fā)展的方向?，F(xiàn)在只有在高檔車上才配備這種系統(tǒng)，隨著汽車一步步的發(fā)展，必將有更多的車使用這種技術(shù)。

　　目前在道路安全情況嚴(yán)峻的中國(guó)，ESP系統(tǒng)的搭載率卻只有3％，這是個(gè)讓人憂慮的現(xiàn)象，筆者希望中國(guó)的有車一族和汽車廠商能充分認(rèn)識(shí)主動(dòng)安全系統(tǒng)的功能及作用，盡快提高國(guó)內(nèi)ESP系統(tǒng)的配備率，讓我們的汽車更加安全。