斯坦福讓自動(dòng)駕駛汽車玩漂移

“我們想證明自主駕駛汽車可以征服所有的駕駛條件。”

特斯拉前幾天才剛把自動(dòng)駕駛的bate版本系統(tǒng)開放，而且不少美國朋友在使用時(shí)候都險(xiǎn)些出了車禍。而斯坦福的科學(xué)怪人們已經(jīng)讓自動(dòng)駕駛汽車玩上漂移了。 斯坦福大學(xué)的一個(gè)研究小組用他們的方式研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。但是他們對(duì)那種高速上跑的規(guī)規(guī)矩矩，毫無活力的自動(dòng)駕駛車興趣不大。他們改造的自動(dòng)駕駛德勞瑞恩也能玩漂移，并且比原來漂得還好。

斯坦福大學(xué)轉(zhuǎn)速中心主任，機(jī)械工程教授克里斯·杰茲(Chris Gerdes)認(rèn)為，自動(dòng)化工具應(yīng)該能夠在物理極限內(nèi)執(zhí)行任何操作并使自動(dòng)駕駛汽車本身免于受到傷害。研究小組會(huì)從最好的司機(jī)，也就是賽車手那里發(fā)現(xiàn)靈感。頂級(jí)反彈往往需要犧牲穩(wěn)定的可控性和速度，這就是為什么車手在轉(zhuǎn)彎時(shí)常常要漂移。

2013年5月，研究人員開啟了這個(gè)項(xiàng)目。他們花了兩萬兩千美元買了一輛還不錯(cuò)的二手德勞瑞恩作為改造對(duì)象。而現(xiàn)在，主持這一項(xiàng)目的Jon Goh博士形容他們的德勞瑞恩已經(jīng)可以完美的漂移轉(zhuǎn)圈了。這就實(shí)現(xiàn)了他們團(tuán)隊(duì)的第一個(gè)目的：證明這輛車即使在一個(gè)不穩(wěn)定的環(huán)境也能精確地自我控制。

稍等緩沖完看動(dòng)圖！KENBLOCK附體啊這簡直是

杰茲教授解釋道，德勞瑞恩本身就是一輛很不錯(cuò)的車了，但是如果你加速，剎車或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，它的轉(zhuǎn)向不足非常嚇人。所以你很難做到漂移，因?yàn)榍岸艘恢笔Э亍?/p>

為此研究小組制作了許多模塊，包括一個(gè)新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向齒條以及定制的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。上面這些改進(jìn)了轉(zhuǎn)向的問題，螺旋彈簧用來改進(jìn)手部操作時(shí)遇到的問題。防滾架改善了安全性能，給汽車帶來更大的結(jié)構(gòu)剛度。工程師們還與Renovo合作使硅谷電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與德勞瑞恩相互適應(yīng)。每個(gè)后輪轉(zhuǎn)子都能提供強(qiáng)大的推進(jìn)力，輪胎則由普利司通簽約提供。不然斯坦福把捐贈(zèng)來的養(yǎng)老金全部填進(jìn)去也不夠負(fù)擔(dān)那么多燒掉的輪胎了。

這輛車并沒有用雷達(dá)或激光雷達(dá)傳感器，因?yàn)樗麄兊闹饕皇茄芯科嚾绾胃兄沫h(huán)境，而是研究汽車在性能極限狀態(tài)里的行為。所以他們配備了GPS系統(tǒng)測量其位置以及慣性傳感器來檢測運(yùn)動(dòng)。

斯坦福大學(xué)并不是唯一的展開這項(xiàng)研究的機(jī)構(gòu)。去年，寶馬(BMW)展示了一輛可以漂移轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)駕駛原型車235i。2014年10月，奧迪的自動(dòng)駕駛汽車RS7跑了一圈德國霍根海姆(Hockenheim)的F1賽道來測試其在牽引極限情況下的表現(xiàn)。這類研究的長期目標(biāo)是使自動(dòng)駕駛技術(shù)可以在各種各樣的極端情況都能運(yùn)行。

小編看過之后，覺得這簡直是KENBLOCK附體啊！以后菜鳥駕駛員也能體驗(yàn)漂移樂趣啦！至于他們買的這輛車DeLorean也是一輛非常傳奇的車，感興趣的自行百度吧~！