通用運動控制技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展及其應(yīng)用：
運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC 總線的以DSP 和FPGA 作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術(shù)也由面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制技術(shù)而發(fā)展為具有開放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的先進運動控制技術(shù)。基于網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)和嵌入式結(jié)構(gòu)的通用運動控制器逐步成為自動化控制領(lǐng)域里的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。高速、高精度始終是運動控制技術(shù)追求的目標。充分利用DSP 的計算能力，進行復(fù)雜的運動規(guī)劃、高速實時多軸插補、誤差補償和更復(fù)雜的運動學、動力學計算，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn);充分利用DSP 和FPGA 技術(shù)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加開放，根據(jù)用戶的應(yīng)用要求進行客制化的重組，設(shè)計出個性化的運動控制器將成為市場應(yīng)用的兩大方向。
微型計算機原理及接口技術(shù)是學的8086/8088的CPU、存儲器、定時器/計數(shù)器、中斷等等的原理，學習的是匯編語言。單片機原理及接口技術(shù)是用8051單片機為內(nèi)容的，還是學習硬件，存儲器、定時器/計數(shù)器、中斷等等，學習的語言是單片機的語言，和匯編差不多，匯編會了，單片機的小意思。微型計算機控制是偏向自動化控制的，類似與《自動控制原理》那本書。不一樣的是傳遞函數(shù)都是離散的、數(shù)字的。微機原理和單片機是一種學習方法，就是軟硬件結(jié)合。微機控制是另一種學習方法，類似自控原理。
做單片機開發(fā)少不了的就是通過按鍵和單片機交流，按鍵是單片機交流的一個橋梁，所以狀態(tài)機按鍵掃描猶如嵌入式一樣的火爆，在網(wǎng)上一搜一大把，一說起按鍵，學了單片機的人都知道有個叫做“狀態(tài)機掃描的方法”，這個方法確實比其它的按鍵方法要好得多。
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