借助福島救援機(jī)器人經(jīng)驗(yàn) 日本研發(fā)出“櫻花2號(hào)”機(jī)器人獲防爆認(rèn)證

據(jù)外媒報(bào)道，為防止突發(fā)事件進(jìn)一步演變成災(zāi)難性事件， 日本三菱重工和千葉工業(yè)大學(xué)(CIT)聯(lián)合研發(fā)了一款防爆型遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)器人——“櫻花2號(hào)”機(jī)器人。在易燃?xì)怏w空間內(nèi)，這款機(jī)器人由于自身產(chǎn)生的電火花或熱量而引發(fā)爆炸和火災(zāi)的幾率很低。

煤礦、煉油廠 、化工廠及油氣田等地的的可燃性氣體是一個(gè)重大的安全隱患。 基于千葉大學(xué)此前研發(fā)福島核電站救災(zāi)機(jī)器人獲得的經(jīng)驗(yàn)， 他們研發(fā)了這款用于研究易燃?xì)怏w區(qū)域、執(zhí)行緊急檢查，并進(jìn)行強(qiáng)度較小的維修工作等任務(wù)的“櫻花2號(hào)”機(jī)器人。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，研發(fā)人員采用防爆外殼隔離了機(jī)器人的鋰離子電池、電池管理、電機(jī)及控制器等。

“櫻花2號(hào)”機(jī)器人尺寸為710 x 420 x 540mm，重量達(dá)到60公斤，其最快時(shí)速為1.2公里。 此外，“櫻花2號(hào)”還能爬上45度的斜坡。 “櫻花2號(hào)”內(nèi)置電池的續(xù)航時(shí)間為2.5小時(shí)，可在100米-1000米的范圍內(nèi)對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。 同時(shí)“櫻花2號(hào)”機(jī)器人還搭載了PTZ攝像機(jī)、氣體檢測(cè)儀等。

三菱重工表示，“櫻花2”已經(jīng)取得了日本產(chǎn)業(yè)安全技術(shù)協(xié)會(huì)(TIIS)的防爆認(rèn)證。他們還計(jì)劃申請(qǐng)歐盟ATEX防爆認(rèn)證。