人與汽車的共享：探訪谷歌無(wú)人駕駛汽車測(cè)試地

走進(jìn)山景城(Mountain View)的中心區(qū)，處處都是喜悅。有書(shū)店、有賣冰淇淋的、有墨西哥快餐館、有茶店……孩子騎著自行車掠過(guò)，鳥(niǎo)兒唧唧喳喳，群山讓人舍不得移開(kāi)目光。一切都讓人愉悅。

我來(lái)這里可不是享受生活的，我是來(lái)見(jiàn)證未來(lái)的。此處陽(yáng)光充足，每年有250天陽(yáng)光燦爛，它與硅谷相依相伴，是一個(gè)小鎮(zhèn)，位于北加利佛尼亞，它是谷歌自動(dòng)駕駛汽車的非正式測(cè)試場(chǎng)。汽車晝夜不停在街道上行駛，收集數(shù)據(jù)，讓自己變得更聰明，汽車會(huì)從交叉點(diǎn)、行人、建筑區(qū)穿過(guò)。

在美國(guó)，其它地方的人還在想像無(wú)人駕駛汽車縱橫的世界到底是怎樣的景象，城鎮(zhèn)的居民(約8萬(wàn)人)卻早早已經(jīng)看見(jiàn)未來(lái)，他們需要與“車輪上的電腦”共享街道。

山景城交通委員會(huì)主席Michael Kasperzak解釋說(shuō)，到目前為止，山景城還沒(méi)有采納任何針對(duì)無(wú)人駕駛汽車的交通規(guī)則，加州的法規(guī)除外，加州法規(guī)明確要求無(wú)人駕駛汽車在行駛的過(guò)程中必須有駕駛員坐鎮(zhèn)。許多時(shí)候，無(wú)人駕駛汽車上會(huì)有第二名乘客，他同時(shí)也是工程師，坐進(jìn)汽車是為了研究。

在Castro和Villa(市中心核心地帶)的拐角，一個(gè)年輕男孩將無(wú)人駕駛汽車指給我們看，由此可見(jiàn)看到無(wú)人駕駛汽車是多么容易的事，因?yàn)槠嚿习惭b了“黑色的東西”。它可能是激光測(cè)距儀系統(tǒng)(也就是LIDAR)，該系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)給周邊環(huán)境繪圖。另一位男孩說(shuō)：“那個(gè)像機(jī)器人的東西就是汽車。”換言之，沒(méi)啥稀奇的。

山景城是谷歌的故鄉(xiāng)，2009年，谷歌開(kāi)始打造測(cè)試車隊(duì)。現(xiàn)在整個(gè)車隊(duì)有24輛安裝傳感器的雷克薩斯SUV、34輛雙門泡泡狀原型車，它們會(huì)在山景城、鳳凰城、Kirkland、華盛頓、德州奧斯汀穿梭。還有一些公司也在加州測(cè)試無(wú)人駕駛汽車，比如寶馬。

在某些情況下，谷歌試圖讓汽車像人一樣駕駛。谷歌無(wú)人駕駛汽車規(guī)劃和控制團(tuán)隊(duì)首席工程師Nathaniel Fairfield表示，汽車已經(jīng)編過(guò)程，轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)角會(huì)更寬一些，而不是追求技術(shù)的完美，目的是模仿人類的行為，將自己的意圖告訴其它司機(jī)。他還說(shuō)，這樣做有點(diǎn)像是人類的本能。

雖然山景城的司機(jī)已經(jīng)習(xí)慣與“機(jī)器人汽車”共享道路，但是他們還是發(fā)生了一些事故，盡管數(shù)量很少，事故還是提醒我們注意：無(wú)人駕駛汽車仍然沒(méi)有人類司機(jī)那樣出色。

小心碰撞

去年2月，谷歌的雷克薩斯SUV自動(dòng)駕駛汽車試圖進(jìn)入車流，結(jié)果與一輛大巴相撞。事故并不嚴(yán)重，因?yàn)槠囆羞M(jìn)速度并不快。當(dāng)時(shí)巴士以每小時(shí)15英里的速度行駛，機(jī)器人汽車以每小時(shí)2英里的速度“爬行”。沒(méi)有任何人受傷。雷克薩斯左側(cè)前方的擋泥板、車輪和司機(jī)一側(cè)的傳感器受傷。

今年5月，特斯拉汽車在佛羅里達(dá)高速公路發(fā)生事故，當(dāng)時(shí)汽車以Auotopilot模式行駛，車主駕駛的是Model S。事故發(fā)生時(shí)，一輛掛有掛車的拖車左轉(zhuǎn)，橫到了特斯拉汽車的前方，兩名司機(jī)和Autopilot都沒(méi)有踩剎車。特斯拉汽車沖到了卡車底下，車頂被削去。

谷歌在山景城及其它地方測(cè)試完全無(wú)人駕駛的汽車，特斯拉不同，它的Autopilot是遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)的，根據(jù)真人使用技術(shù)的記錄開(kāi)發(fā)。特斯拉Autopilot技術(shù)包括了自動(dòng)轉(zhuǎn)向、車道分離預(yù)警、緊急剎車功能。

特斯拉表示，它們的汽車已經(jīng)以Autopilot模式行駛了1.3億英里，行進(jìn)時(shí)有真人坐在駕駛座位上;已經(jīng)確認(rèn)的致命交通事故只有一起。至于谷歌，測(cè)試?yán)锍讨挥?80多萬(wàn)英里，還有幾百萬(wàn)英里是在計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)中進(jìn)行的，數(shù)據(jù)來(lái)自于虛擬駕駛，根本不用離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室。除了與大巴相撞，谷歌自動(dòng)駕駛汽車還發(fā)生了24起事故，大多都是其它司機(jī)失誤造成的，許多都是人為錯(cuò)誤。一些交通專家相信，與有人指導(dǎo)的汽車相比，無(wú)人駕駛汽車最終會(huì)更加完全一些。2015年，麥肯錫在報(bào)告中估計(jì)，無(wú)人駕駛員汽車可以讓美國(guó)事故數(shù)量減少90%。

無(wú)人駕駛汽車新世界為執(zhí)法機(jī)關(guān)、保險(xiǎn)公司帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。如果兩輛汽車卷進(jìn)了交通事故，它們都由消費(fèi)軟件控制，到底責(zé)任歸誰(shuí)呢?如果預(yù)測(cè)是準(zhǔn)確的，事故明顯減少，保險(xiǎn)費(fèi)用是不是會(huì)下降?

盡管如此，眾多的問(wèn)題沒(méi)有澆滅山景城對(duì)無(wú)人駕汽車的熱情。UPS司機(jī)Eric Bates表示：“每天我都會(huì)看到無(wú)人駕駛汽車，我喜歡這些汽車。”他希望自己也能有一輛，每天Eric Bates都要開(kāi)車去UPS辦工點(diǎn)上班，來(lái)回84英里，有了無(wú)人駕駛汽車他可以在車上睡覺(jué)，然后直接鉆進(jìn)卡車就能工作了。Eric Bates喜歡無(wú)人駕駛汽車還有一個(gè)原因，他是一個(gè)聾子，當(dāng)他與朋友、家人一起開(kāi)車時(shí)，用手語(yǔ)交流可以更安全。

作為一名UPS的司機(jī)，他不擔(dān)心無(wú)人駕駛汽車會(huì)替代自己?jiǎn)?“我不擔(dān)心。” Eric Bates表示，“每一次有人發(fā)明新技術(shù)，都會(huì)創(chuàng)造新工作，帶來(lái)新創(chuàng)意。”

如果問(wèn)無(wú)人駕駛汽車與普通汽車有何區(qū)別，可能就是它們太拘謹(jǐn)了。山景城警察局的Lieutenant Saul Jaeger說(shuō)：“這些汽車小心到極點(diǎn)。”去年11月，一名摩托車交警攔下一輛無(wú)人駕駛汽車，當(dāng)時(shí)汽車在每小時(shí)最低時(shí)速35英里的地區(qū)行駛，而汽車的速度只有每小時(shí)24英里。車速太慢，后面的車有點(diǎn)堵塞。因?yàn)榉恋K交通，交警給汽車警告，沒(méi)有開(kāi)罰單。

“開(kāi)得太慢了?”谷歌在Goolge+上回應(yīng)稱，“我們敢打賭，人類很少因?yàn)殚_(kāi)得太慢被交警攔住。”

目前谷歌的原型車在山景城公路行駛時(shí)最高時(shí)速只有25英里，雖然如此，汽車還是可以快速行駛的。Fairfield說(shuō)，谷歌編寫(xiě)了程序，讓泡泡汽車盡可能在右車道行駛，這樣一來(lái)就可以讓其它更快的車輛通過(guò)。他還說(shuō)，汽車在編程時(shí)首先考慮的是安全。Fairfield稱，無(wú)人駕駛汽車是保守的，碰到新的情況時(shí)汽車會(huì)減速，比如騎自行車的人在錯(cuò)誤的自行車車道上行駛。當(dāng)汽車多次看到一名在錯(cuò)誤道路上騎自行車的人，它會(huì)自己學(xué)習(xí)，保持速度，因?yàn)轵T車者不太可能突然橫穿街道。相應(yīng)地，汽車會(huì)給自行車多留一點(diǎn)空間。

道路規(guī)則

要成為一名駕駛技術(shù)老到的司機(jī)需要時(shí)間，也需要實(shí)踐，即使能夠嚴(yán)格遵守法律，構(gòu)成駕駛文化的還有其它一些行為，它們因?yàn)槌鞘械牟煌?、州的不同、地區(qū)的不同而不同。如果駕駛者犯錯(cuò)了，就會(huì)讓其它駕駛者感到困惑，或者惱怒。

當(dāng)馬路上的其它司機(jī)發(fā)出信號(hào)，告訴別人自己要改變車道，司機(jī)要么加速、要么減速，為該車騰出空間。Bay Area Driving Academy CEO Carrie Lampman表示，谷歌汽車基本不懂這種“禮貌”。谷歌汽車嚴(yán)格“按章辦事”，完全不懂公路上一些不成文的規(guī)則。

按照法律要求，加州的駕駛者必須在各側(cè)給自行車讓出3英尺的空間。Lampman曾經(jīng)看到一輛無(wú)人駕駛汽車緊緊跟在一輛自行車后面，跟了很長(zhǎng)一段時(shí)間，如果是人駕駛，可能會(huì)踩下油門超過(guò)去。

“無(wú)人駕駛汽車開(kāi)得很慢，嚴(yán)格遵守法律，結(jié)果帶來(lái)一些困惑。”山景城交通委員會(huì)的Kasperzak表示。他回憶說(shuō)，有一天晚上，他穿過(guò)街道準(zhǔn)備回家，公路上沒(méi)有畫(huà)下人行橫道，當(dāng)時(shí)一輛無(wú)人駕駛汽車逼近然后停車。Kasperzak是一名行人，他也“投降了”，他想讓汽車先走，但是不知道怎樣示意。Kasperzak說(shuō)：“我想讓它先走，他卻等我先走。”

山景城警察局的Lieutenant Saul Jaeger曾經(jīng)看到行人在人行橫道上與無(wú)人駕駛汽車開(kāi)玩笑。機(jī)器受到了嘲弄。Lieutenant Saul Jaeger說(shuō)：“行人假裝向前一步，汽車就會(huì)停止。然后行人會(huì)縮回來(lái)，等待，汽車再次開(kāi)始前行。這種事情我看到了很多次。如果是人駕駛汽車，可能會(huì)向行人鳴笛，但是無(wú)人駕駛汽車?yán)^續(xù)被玩弄。”

一年前，《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道稱，2009年，由于太講“良心”，一輛谷歌無(wú)人駕駛汽車無(wú)法通過(guò)十字路口。人類司機(jī)會(huì)步步前進(jìn)，無(wú)人駕駛汽車靜止不動(dòng)，因?yàn)樗?jǐn)慎了。山景城的士司機(jī)Harsh Gill也曾看到過(guò)類似的事，當(dāng)時(shí)一輛自動(dòng)駕駛汽車和三輛普通汽車僵持不下。

“本來(lái)輪到谷歌汽車行駛了，但它就是不走。”Gill解釋說(shuō)，“里面坐著兩個(gè)人，你不知道誰(shuí)在駕駛，誰(shuí)才是大腦。”

無(wú)人駕駛汽車還有許多的挑戰(zhàn)。何時(shí)才能商用?谷歌沒(méi)有給出具體時(shí)間。Fairfield表示，公司要確保無(wú)人駕駛汽車發(fā)生事故的概率比人類司機(jī)平均值低。他說(shuō)：“就目前來(lái)看，我們的重點(diǎn)就是要測(cè)試和改進(jìn)駕駛質(zhì)量，我們要向自己證明汽車的安全性已經(jīng)達(dá)標(biāo)。”

如果谷歌無(wú)人駕駛汽車要想被人類司機(jī)接受，它必須變得更聰明一些——聰明很多。在過(guò)去幾年里，無(wú)人駕駛技術(shù)有了很大的發(fā)展，比如識(shí)別自行車騎手的手勢(shì)信號(hào)、當(dāng)汽車通過(guò)視力和聲音感知到緊急用車時(shí)會(huì)自動(dòng)靠邊行駛。盡管如此，汽車仍然需要提高識(shí)別危險(xiǎn)的能力，比如凹坑，這些危險(xiǎn)并沒(méi)有顯示在地圖上。下雨或者下雪時(shí)，即使車道被遮擋，汽車也應(yīng)該可以在彎曲的道路上行駛。

最終，我們希望無(wú)人駕駛汽車行駛的世界和有人駕駛更相似。