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  • 不要只成為PID調參工程師

    PID是一種非常經(jīng)典的控制類算法，憑著它的簡單易用在工程上得到了廣泛的應用，并且影響力也是極高，那為什么說其簡單易用呢？可以說只要你對PID的主要的參數(shù)對系統(tǒng)的影響理解得足夠好，完全可以通過手動試湊的方式來獲得一套合適的PID參考，所以對一些非控制類的工程師應用起來也是非常友好的。

  • C語言X-MACRO宏使用技巧

    今天分享一個C語言宏定義小技巧，從語法上來看比較簡單，不過一旦真正領悟到其精妙之處不僅可以簡化代碼、還能提高代碼的可擴展性。X-MACRO宏技術的核心在于靈活的應用#define與#undef，對于玩C語言的伙計#define是再熟悉不過了，但#undef卻鮮有人在實際的開發(fā)過程中熟練使用，基本上都是#define走天下。那#define的作用域是怎樣的呢？其作用范圍都是從宏定義處到文件結束，不管函數(shù)內外均可以隨意使用。那一不小心使用#define重復定義相同的宏又會怎樣呢?對于大部分編譯器會報重復定義警告，但也有小部分編譯器采用最近的宏定義直接通過，所以稍不留神就把bug引入到了代碼中。其實對于C語言編程素養(yǎng)良好的工程師們多會使用#undef來限制宏定義的作用范圍，即取消宏定義，以免造成宏泛濫。