單片機(jī)主要作用是控制外圍的器件，并實(shí)現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場(chǎng)合，不可避免地要用到數(shù)學(xué)運(yùn)算，盡管單片機(jī)并不擅長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)算法和進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。本文主要是介紹如何用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。
單片機(jī)（MCU）一般都有內(nèi)部程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)（或者其一）供用戶(hù)存放程序和工作數(shù)據(jù)（或者其一）。為了防止未經(jīng)授訪問(wèn)或拷貝單片機(jī)的機(jī)內(nèi)程序，大部分單片機(jī)都帶有加密鎖定位或者加密字節(jié)，以保護(hù)片內(nèi)程序。
器件的 “壽終正寢” 是一種源于物理或化學(xué)變化的累積性衰退效應(yīng)。
晶振在電路板中隨處可見(jiàn)，只要用到處理器的地方就必定有晶振的存在，即使沒(méi)有外部晶振，芯片內(nèi)部也有晶振。
據(jù)業(yè)界透露，最近一些MCU大廠近期因成本上漲，同步調(diào)升產(chǎn)品報(bào)價(jià)，部分品項(xiàng)調(diào)幅超過(guò)10%，且有產(chǎn)品交期甚至拉長(zhǎng)至10個(gè)月，國(guó)產(chǎn)MCU迎來(lái)良機(jī)！
不只女人要保養(yǎng)，代碼也是如此。面向?qū)ο缶幊?，就是把面?duì)的代碼當(dāng)作對(duì)象一樣，定期對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。
昨天晚上，在芯方式的一個(gè)微信群里，有位朋友拋出了這個(gè)話題，如果回到職業(yè)生涯的初期，你會(huì)在硬件工程師o(wú)r軟件工程師中選擇哪一個(gè)？
舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置控制或者輸出較高的扭矩。
2007年，以2年的工作經(jīng)驗(yàn)去一家小公司去面試。當(dāng)時(shí)筆試完，對(duì)方對(duì)我很認(rèn)可。但當(dāng)時(shí)他說(shuō)：“我需要招一個(gè)，在大公司待過(guò)的，最好知道硬件開(kāi)發(fā)流程和規(guī)范的。雖然你題答得不錯(cuò)，但是我們需要一個(gè)有豐富經(jīng)驗(yàn)的，最好在華為待過(guò)的?！碑?dāng)時(shí)，我就在想“華為的規(guī)范和流程是啥樣的”。后來(lái)我去了華為，我把能想到的華為硬件開(kāi)發(fā)的幾個(gè)不一樣的點(diǎn)，跟大家分享一下。
如何實(shí)現(xiàn)小車(chē)的自動(dòng)尋跡功能？
在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，對(duì)于一般的研發(fā)人員來(lái)講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問(wèn)題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡(jiǎn)單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的，而且是最簡(jiǎn)單的。
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