有源鉗位正激變換器的理論分析和設(shè)計方法
摘要:零電壓軟開關(guān)有源鉗位正激變換器拓?fù)浞浅_m合中小功率開關(guān)電源的設(shè)計。增加變壓器勵磁電流或應(yīng)用磁飽和電感均能實現(xiàn)零電壓軟開關(guān)工作模式?;趯α汶妷很涢_關(guān)有源鉗位正激變換器拓?fù)涞睦碚摲治?,提出了一套實用的?yōu)化設(shè)計方法。實驗結(jié)果驗證了理論分析和設(shè)計方法。
關(guān)鍵詞:有源鉗位;正激變換器;零電壓軟開關(guān)
1 引言
單端正激變換器拓?fù)湟云浣Y(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉而被廣泛應(yīng)用于獨立的離線式中小功率電源設(shè)計中。在計算機(jī)、通訊、工業(yè)控制、儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域,這類電源具有廣闊的市場需求。當(dāng)今,節(jié)能和環(huán)保已成為全球?qū)哪茉O(shè)備的基本要求。所以,供電單元的效率和電磁兼容性自然成為開關(guān)電源的兩項重要指標(biāo)。而傳統(tǒng)的單端正激拓?fù)洌捎谄浯盘匦怨ぷ髟诘谝幌笙?,并且是硬開關(guān)工作模式,決定了該電路存在一些固有的缺陷:變壓器體積大,損耗大;開關(guān)器件電壓應(yīng)力高,開關(guān)損耗大;dv/dt和di/dt大,EMI問題難以處理。
為了克服這些缺陷,文獻(xiàn)[1][2][3]提出了有源鉗位正激變換器拓?fù)?,從根本上改變了單端正激變換器的運行特性,并且能夠?qū)崿F(xiàn)零電壓軟開關(guān)工作模式,從而大量地減少了開關(guān)器件和變壓器的功耗,降低了dv/dt和di/dt,改善了電磁兼容性。因此,有源鉗位正激變換器拓?fù)溲杆佾@得了廣泛的應(yīng)用。
然而,有源鉗位正激變換器并非完美無缺,零電壓軟開關(guān)特性也并非總能實現(xiàn)。因而,在工業(yè)應(yīng)用中,對該電路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計顯得尤為重要。本文針對有源鉗位正激變換器拓?fù)?,進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析,指出了該電路的局限性,并給出了一種優(yōu)化設(shè)計方法。
2 正激有源鉗位變換器的工作原理
如圖1所示,有源鉗位正激變換器拓?fù)渑c傳統(tǒng)的單端正激變換器拓?fù)浠鞠嗤?,只是增加了輔助開關(guān)Sa(帶反并二極管)和儲能電容Cs,以及諧振電容Cds1、Cds2,且略去了傳統(tǒng)正激變換器的磁恢復(fù)電路。磁飽和電感Ls用來實現(xiàn)零電壓軟開關(guān),硬開關(guān)模式用短路線替代。開關(guān)S和Sa工作在互補(bǔ)狀態(tài)。為了防止開關(guān)S和Sa共態(tài)導(dǎo)通,兩開關(guān)的驅(qū)動信號間留有一定的死區(qū)時間。下面就其硬開關(guān)工作模式和零電壓軟開關(guān)工作模式分別進(jìn)行討論。為了方便分析,假設(shè):
圖1 采用磁飽和電感的有源鉗位正激軟開關(guān)變換器
1)儲能電容Cs之容量足夠大以至于其上的電壓Vcs可視為常數(shù);
2)輸出濾波電感Lo足夠大以至于其中的電流紋波可忽略不計;
3)變壓器可等效成一個勵磁電感Lm和一個匝比為n的理想變壓器并聯(lián),并且初次級漏感可忽略不計;
4)所有半導(dǎo)體器件為理想器件。
2.1 有源鉗位正激變換器硬開關(guān)工作模式
硬開關(guān)的有源鉗位正激變換器工作狀態(tài)可分為6個工作區(qū)間,關(guān)鍵工作波形如圖2(a)所示。
[t0~t1]期間主開關(guān)S導(dǎo)通,輔助開關(guān)Sa斷開。變壓器初級線圈受到輸入電壓Vin的作用,勵磁電流線性增加,次級整流管導(dǎo)通并向負(fù)載輸出功率。t1時刻,主開關(guān)S斷開。
[t1~t2]期間負(fù)載折算到變壓器初級的電流Io*和勵磁電流im給電容Cds1充電和Cds2放電,電壓Vds1迅速上升。t2時刻,Vds1上升到Vin,變壓器輸出電壓為零,負(fù)載電流從整流管D3轉(zhuǎn)移到續(xù)流管D4。
[t2~t3]期間只有勵磁電流im通過Lm、Cds1、Cds2繼續(xù)諧振,并在t3時刻Vds1達(dá)到(Vin+Vcs)。輔助開關(guān)Sa的反并二極管D2導(dǎo)通,勵磁電流給電容Cs充電并線性減小,此時,可驅(qū)動輔助開關(guān)Sa。
[t3~t4]期間變壓器初級線圈受到反向電壓Vcs的作用,勵磁電流由正變負(fù)。t4時刻,Sa斷開。
[t4~t5]期間電容Cds1、Cds2與Lm發(fā)生諧振,并在t5時刻電壓Vds1下降到Vin,變壓器磁芯完成磁恢復(fù)。
[t5~t0′]期間次級整流管導(dǎo)通,變壓器次級繞組短路,給勵磁電流提供了通道。在此期間,Vds1維持在Vin,勵磁電流保持在-Im(max)。t0′時刻,主開關(guān)S被驅(qū)動導(dǎo)通,下一個開關(guān)周期開始。
很明顯,有源鉗位正激變換器的變壓器磁芯工作在一、三象限,變換器工作占空比可超過50%。由于電容Cds1、Cds2的存在,開關(guān)S和Sa均能自然零電壓關(guān)斷,而且Sa能實現(xiàn)零電壓導(dǎo)通。但主開關(guān)管S工作在硬開關(guān)狀態(tài)。
(a)硬開關(guān)工作波形
(b)增加勵磁電流實現(xiàn)軟開關(guān)的工作波形 (c)采用磁飽和電感實現(xiàn)軟開關(guān)的工作波形
圖2 各種開關(guān)電路的工作波形
2.2 有源鉗位正激變換器零電壓軟開關(guān)模式
從上面的分析可明顯地看出,當(dāng)變壓器勵磁電感Lm減小,勵磁電流足夠大時,[t5~t0′]期間勵磁電流除了能提供負(fù)載電流外,剩余部分可用來幫助電容Cds2、Cds1充放電。電壓Vds1有可能諧振到零,從而實現(xiàn)主功率開關(guān)管S的零電壓軟開通。二極管D1可為負(fù)的勵磁電流續(xù)流。關(guān)鍵工作波形如圖2(b)所示,具體的軟開關(guān)條件將在下一節(jié)中詳細(xì)討論。很顯然,軟開關(guān)的代價是變壓器勵磁電流和開關(guān)管導(dǎo)通電流峰值大幅增加,開關(guān)管及變壓器電流應(yīng)力和通態(tài)損耗明顯加大。
2.3 應(yīng)用磁飽合電感器實現(xiàn)零電壓軟開關(guān)
為了克服上述零電壓軟開關(guān)工作時電流應(yīng)力過大的缺點??梢栽谧儔浩鞔渭壵鞫O管上串聯(lián)一個磁飽和電感Ls,如圖1所示。當(dāng)電壓Vds1下降到Vin時,[t5~t0′]期間磁飽和電感Ls瞬時阻斷整流二極管,使得變壓器勵磁電流不必負(fù)擔(dān)負(fù)載電流,而可完全用來給電容Cds2、Cds1充放電。這樣,不必大量減小變壓器勵磁電感,較小的勵磁電流就可以保證電壓Vds1諧振到零,實現(xiàn)主功率開關(guān)管的零電壓軟開通。關(guān)鍵工作波形如圖2(c)所示。
3 靜態(tài)分析和優(yōu)化設(shè)計方法
3.1 儲能電容電壓及開關(guān)管承受的電壓應(yīng)力
根據(jù)磁芯伏?秒平衡原則,可得式(1)
Vcs(1-D)Ts=VinDTs(1)
因為Vo=所以
Vcs= (2)
式中:Vin為輸入直流電壓; [!--empirenews.page--]
Vo為輸出電壓;
D為主開關(guān)導(dǎo)通占空比;
Ts為開關(guān)周期;
n為變壓器匝比。
因此,主開關(guān)S和輔助開關(guān)Sa承受的最大電壓應(yīng)力均為VDS:
VDS==(3)
上式說明,當(dāng)變壓器匝比愈小時,對于一定的輸入電壓和輸出電壓的變換器,開關(guān)管電壓應(yīng)力VDS愈小。所以,有源鉗位正激變換器一個顯著優(yōu)點是可以降低開關(guān)管電壓應(yīng)力,從而可選用額定電壓較低、通態(tài)電阻較小的功率開關(guān)管。另外,當(dāng)變壓器變比n確定后,開關(guān)管電壓應(yīng)力僅與占空比有關(guān),如圖3所示。顯然,當(dāng)占空比為0.5時,開關(guān)管承受最小的電壓應(yīng)力。當(dāng)輸入電壓變化時,如果將占空比設(shè)計運行在以0.5為中心的對稱范圍內(nèi),則可使開關(guān)管承受的電壓應(yīng)力基本保持恒定。
圖3 開關(guān)管電壓應(yīng)力與占空比的關(guān)系曲線
3.2 增加勵磁電流實現(xiàn)零電壓軟開關(guān)工作條件
從開關(guān)Sa斷開到電壓Vds1諧振至零的過程,即工作區(qū)間[t4~t5]和[t5~t0′]。要實現(xiàn)主開關(guān)S零電壓軟開通,其導(dǎo)通驅(qū)動延遲時間必須大于以上兩區(qū)間之和。
[t4~t5]期間等效電路如圖4所示。相應(yīng)的電路微分方程是:
Vin=LmCds+Vds1(4)
=(5)
=VDS(6)
圖4 [t4~t5]期間的等效電路
微分方程的解為:
Vds1=cos(ωt+φ)+Vin(7)
im=-sin(ωt+φ)(8)
式中:0≤t≤t5-t4。
Imp=(9)
φ=arctan(10)
Cds=Cds1+Cds2(11)
ω=(12)
t5時刻,即當(dāng)
t=t5-t4=ta=(13)
Vds1=Vin
im=-Im(max)=-
設(shè)K=ωTs=(14)
Im(max)=Imp=(15) [!--empirenews.page--]
[t5~t0′]期間等效電路如圖5所示。相應(yīng)的電路微分方程是:
Vin=LmCds+Vds1(16)
=(Io*-Im(max))(17)
=Vin(18)
圖5 [t5~t0′]期間的等效電路
微分方程的解為:
Vds1=sinωt+Vin(19)
im=-(Im(max)-Io*)cosωt-Io*(20)
式中:0≤t≤t0′-t5;
Io*=為變換器輸出電流折算到變壓器原邊的值,并且忽略了輸出電感的電流紋波。
顯而易見,主開關(guān)零電壓開通的必要條件是:
(Im(max)-Io*)≥CdsωVin(21)
實際上,上述條件即是,變壓器勵磁電感儲存的電流除支持負(fù)載電流外,剩余能量能使電容Cds1上電壓諧振到零。Vds1從Vin諧振到零所需時間tb為:
tb=arcsin(22)
所以,主開關(guān)管零電壓導(dǎo)通所需總的導(dǎo)通延遲時間td為:
td≥ta+tb=(23)
實際上,諧振頻率ω遠(yuǎn)大于開關(guān)頻率fs,即K遠(yuǎn)大于1,故式(23)可簡化為:
td≥?(24)
3.3 應(yīng)用磁飽和電感實現(xiàn)軟開關(guān)工作的條件
當(dāng)輔助開關(guān)Sa斷開后,由于磁飽和電感Ls瞬間相當(dāng)于開路,因此變壓器勵磁電流可完全用來對Cds2和Cds1充放電。[t4~t5]、[t5~t0′]期間,等效電路同圖4。顯然,令式(21)和(24)中Io*或Io為零,即可得到主開關(guān)管零電壓導(dǎo)通的能量條件和時間條件,Im(max)≥CdsωVin,即:
K≥?(25)
td≥?(26)
死區(qū)延遲時間,意味著PWM變換器有效占空比的損失。為了盡量減小有效占空比的損失,則K必須加大。另一方面,變換器開關(guān)頻率fs愈高,則為保持相同的有效占空比,K至少應(yīng)保持不變,即諧振頻率ω應(yīng)與開關(guān)頻率fs成比例增加。圖6給出了軟開關(guān)所需要的死區(qū)時間td和最大勵磁電流Im(max)與K的關(guān)系曲線。從圖中明顯看出,采用加大勵磁電流的方法實現(xiàn)零電壓軟開關(guān)和采用磁飽和電感器比較,要求的K較大,因而有較大的勵磁電流損耗;另外,從式(15)看出,開關(guān)頻率愈高,電流峰值也愈高,變壓器的銅耗和開關(guān)管的導(dǎo)通損耗也愈大。因此,軟開關(guān)有源鉗位正激變換器工作頻率不宜太高。
圖6 軟開關(guān)所需延遲時間td和最大勵磁電流Im(max)與系數(shù)K的關(guān)系曲線
3.4 優(yōu)化設(shè)計方法
對一給定技術(shù)指標(biāo)的DC/DC變換器,其具體參數(shù)為:輸入電壓范圍Vin(min)~Vin(max),輸出電壓Vo,輸出功率Po,開關(guān)頻率fs。設(shè)計步驟如下:
1)根據(jù)輸出功率Po、開關(guān)頻率fs選定變壓器磁芯材料,得到相應(yīng)的磁芯截面積Ae,飽和磁密Bs,窗口面積Aw等。設(shè)定最大交變磁密ΔB。
2)確定最大電壓應(yīng)力VDS及降額系數(shù)K1。
3)據(jù)式(27)、(28)求出變壓器匝比n和最大、最小占空比Dmax、Dmin,及正常占空比Dnorm。
Vds=≤K1VDS(27)
Vds=≤K1VDS(28)
4)求出變壓器初次級匝數(shù)N1,N2。
N1=(29)
N2=(30) [!--empirenews.page--] 5)求出開關(guān)管電壓應(yīng)力Vds,選定主開關(guān)S和輔助開關(guān)Sa的額定電壓及確定諧振電容Cds1和Cds2。
6)設(shè)定死區(qū)延遲時間td,針對不同的軟開關(guān)實現(xiàn)方法,分別從式(21)、(24)或(25)、(26)求出所需的系數(shù)K。
7)根據(jù)式(14)和(12)求出諧振頻率ω及變壓器初級勵磁電感量Lm。
4 設(shè)計實例和實驗結(jié)果
應(yīng)用上述設(shè)計方法,設(shè)計1臺用于通訊設(shè)備的AC/DC變換器電源。具體技術(shù)指標(biāo)為:
輸入電壓Vi AC 140V~280V
輸出電壓Vo DC 12V
輸出功率Po 150W
功率因數(shù)λ >0.95
效率η >0.80
采用常規(guī)的Boost變換器進(jìn)行功率因數(shù)校正,滿足功率因數(shù)大于0.95的指標(biāo)要求,且得到DC 440V的直流電壓??紤]到電源保持時間要求,設(shè)定有源鉗位DC/DC變換器輸入電壓工作范圍為DC 330~450V,開關(guān)頻率為100kHz,即Ts=10μs,Vinmax=450V,Vinmin=330V,Vinnorm=440V。為提高效率,有源鉗位DC/DC變換器采用了同步整流技術(shù),設(shè)計結(jié)果如下:
1)選擇磁芯材料為TDK,PC40,EER40,Ae=1.49cm2,Bs=450mT,取ΔB=300mT。
2)設(shè)定開關(guān)管最大電壓應(yīng)力為900V,降額系數(shù)K1為0.9。
3)求出變壓器匝比n,最大、最小占空比Dmax、Dmin,及正常占空比Dnorm考慮整流管壓降和輸出電感損耗,取Vo為13V,據(jù)式(27)、(28)求出:n≤15,取n=13.3。則:Dmax=0.524,Dmin=0.384,Dnorm=0.393。
4)據(jù)式(29)、(30)求出變壓器初次級匝數(shù)N1,N2分別為40匝和3匝。
5)據(jù)式(3),求出當(dāng)占空比為0.384時,開關(guān)管承受最大的電壓應(yīng)力731V。S和Sa可選900V之功率場效應(yīng)管。等效漏源并聯(lián)電容Cds1為330pF,Cds2為200pF,所以Cds為530pF。
6)設(shè)定死區(qū)時間td為350ns,采用磁飽和電感方法實現(xiàn)軟開關(guān)。則據(jù)式(26)求出K為15.4。
7)據(jù)式(14)和(12)求出諧振頻率ω為1.54MHz,變壓器勵磁電感Lm為800μH。
圖7(a)、7(b)、7(c)給出了實測的主開關(guān)管工作電壓、電流波形。圖7(a)顯示主開關(guān)管工作在硬開關(guān)狀態(tài)。圖7(b)和圖7(c)分別是采用增加勵磁電流方法和應(yīng)用磁飽和電感器方法實現(xiàn)零電壓軟開關(guān)的電壓電流波形,后者明顯地降低了勵磁電流和開關(guān)管電流的峰值。實測波形與理論分析完全一致。圖8、9顯示出了實測的效率曲線。從圖9中看出,當(dāng)變換器開關(guān)頻率增加時,變壓器勵磁電流損耗和開關(guān)管通態(tài)損耗所占比重增加,變換器效率降低了。實驗結(jié)果驗證了理論分析。
(a)硬開關(guān)工作模式主開關(guān)電壓、電流波形
(b)軟開關(guān)工作模式主開關(guān)電壓、電流波形 (c)軟開關(guān)工作模式主開關(guān)電壓、電流波形
圖7 實測主開關(guān)管工作電壓電流波形
圖8 效率與DC/DC變換器輸出功率Po的關(guān)系
圖9 效率與DC/DC變換器開關(guān)頻率fs的關(guān)系
5 結(jié)語
有源鉗位正激拓?fù)浞浅_m合中小功率的DC/DC變換器電源設(shè)計。零電壓軟開關(guān)條件是變壓器勵磁電感和諧振電容的諧振頻率必須足夠大,并且有足夠的勵磁電流儲能。其代價是變壓器勵磁電流損耗和功率開關(guān)管通態(tài)損耗加大,并隨工作頻率提高而加劇。因此該變換器拓?fù)涔ぷ黝l率受到限制。采用磁飽和電感可以改善電流應(yīng)力過大的缺點。本文給出了有源鉗位正激變換器的理論分析和設(shè)計方法。一臺應(yīng)用于通訊設(shè)備,寬范圍輸入電壓的150W電源被設(shè)計出來,實驗結(jié)果證實了理論分析。