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[導讀] 新型電力電子器件IGBT 作為功率變換器的核心器件,其驅(qū)動和保護電路對變換器的可靠運行至關(guān)重要。集成驅(qū)動是一個具有完整功能的獨立驅(qū)動板,具有安裝方便、驅(qū)動高效、保護

新型電力電子器件IGBT 作為功率變換器的核心器件,其驅(qū)動和保護電路對變換器的可靠運行至關(guān)重要。集成驅(qū)動是一個具有完整功能的獨立驅(qū)動板,具有安裝方便、驅(qū)動高效、保護可靠等優(yōu)點,是目前大、中功率IGBT 驅(qū)動和保護的最佳方式。

集成驅(qū)動一般包括板上DC-DC 隔離電源、PWM 信號隔離、功率放大、故障保護等4 個功能電路,各功能電路之間互相配合,完成IGBT 的驅(qū)動及保護。輸入電源為板上原邊各功能電路提供電源,兩路DC -DC 隔離電源輸出分別驅(qū)動上、下半橋開關(guān)管,同時為IGBT 側(cè)故障檢測和保護電路提供電源,因此集成驅(qū)動板上電源是所有電路工作的前提和基礎(chǔ)。

文中的半橋IGBT 集成驅(qū)動板需要兩組隔離的正負電壓輸出,作為IGBT 的驅(qū)動及保護電路電源。由IGBT 的驅(qū)動特點可知,其負載特性類似于容性負載,要達到可靠、快速的開通或關(guān)斷,就要求電源具有很好拉/灌電流能力,即良好的動態(tài)特性。半橋IGBT由上、下兩路開關(guān)管組成,型號相同,導通、關(guān)斷的驅(qū)動電壓、電流特性一致,作為雙路隔離DC-DC 電源的負載,其負載特性是穩(wěn)定的。因此可以設計兩路隔離電源,按照所要驅(qū)動的最大負載設計,不需要進行反饋控制。實際設計時必須依據(jù)選用的IGBT 開關(guān)管參數(shù)和工作頻率,核算驅(qū)動板電源功率是否滿足,若不滿足,則需重新選用開關(guān)管。

1 IGBT 半橋集成驅(qū)動板電源設計

1. 1 IGBT 半橋集成驅(qū)動板電源特點

電力電子變換拓撲中,以半橋IGBT 為基本單元進行的拓撲設計最為廣泛,相應地對其有效驅(qū)動和可靠保護由半橋IGBT 集成驅(qū)動板實現(xiàn)。半橋IGBT集成驅(qū)動板自身必須具備兩路DC-DC 隔離電源,該電源要求占用PCB 面積小、體積緊湊、可靠性高,并且兩組電源副邊完全隔離。在大功率半橋IGBT集成驅(qū)動單元的項目中,針對驅(qū)動單元需要高效、可靠的隔離電源,設計了一種電源變壓器原邊控制拓撲,即兩組隔離電源變壓器原邊共用一組全橋控制的思路,提高了電源功率密度和效率,節(jié)省了功率開關(guān)數(shù)量。全橋開關(guān)管巧妙搭配,無需隔離驅(qū)動,減少了占用集成驅(qū)動板上的PCB 面積。

由于上下半橋的兩個單元IGBT 性能參數(shù)一致、同體封裝,對半橋IGBT 集成驅(qū)動板上兩路驅(qū)動表現(xiàn)出的負載特性完全一致,因此在IGBT 半橋集成驅(qū)動板的電源設計中,兩組隔離的DC-DC 電源原邊完全可以共用一組控制電路。IGBT 半橋集成驅(qū)動板一般鑲嵌在IGBT 功率模塊上,它對驅(qū)動板要求有兩個:

第一是半橋集成驅(qū)動板對PCB 面積、體積要求很高,要求盡可能小的PCB 面積和體積; 第二因為驅(qū)動IGBT需要的功率較大,對板上電源的功率密度、效率要求也較高。

1. 2 原邊共用全橋控制的DC-DC 電源設計

設計采用全橋電路控制DC-DC 電源變壓器,兩個變壓器原邊共用一個全橋開關(guān)。正常模式下兩個全橋變換拓撲需要兩組全橋開關(guān),同時全橋開關(guān)的脈沖驅(qū)動電路也為兩組共8 路PWM 脈沖。采用共用全橋拓撲節(jié)省了控制電路和全橋開關(guān),簡化了DC-DC 隔離電源電路。由于該電源是給半橋IGBT 驅(qū)動電路供電,負載穩(wěn)定且可計算,因此全橋DC-DC 電源采用開環(huán)控制,滿足最大功率需求即可。電路原理如圖1所示,該電源由4 部分組成: 4 路PWM 脈沖產(chǎn)生電路、全橋驅(qū)動開關(guān)、電源變壓器及其副邊整流濾波電路。DC-DC 電源輸入為單+ 15 V 電源,輸出為兩組隔離的+ 15 V 和- 10 V 雙電源,采用負電源是為可靠地關(guān)斷IGBT.

圖1 原邊共用全橋的DC-DC 原理圖

共用全橋開關(guān)的兩組DC-DC 隔離電源工作原理為: 對角的開關(guān)管同時開通,另外一組對角已經(jīng)關(guān)斷,此時兩組磁芯原邊同時正反相激磁,副邊耦合,再進行全波整流濾波后得到穩(wěn)定的電源。設計全橋開關(guān)工作頻率為360 kHz,同時采用全波整流,因此副邊不需要很大的濾波、儲能元件,有利于實現(xiàn)DC -DC 電源小型化。

全橋DC-DC 電源參數(shù)為: 輸入+ 15 V; 輸出+ 15 V、-10 V; 輸出功率6 W; 工作頻率360 kHz。要求額定負載下動態(tài)特性滿足: + 15 V 波動《+ 1 V; - 10 V 波動《 - 2 V; 工作頻率滿足5%的偏差容限。其中工作頻率由施密特觸發(fā)器CD40106 參數(shù)及RC 數(shù)值決定。具體參數(shù)為: R = 2. 2 kΩ; C =748 pF; VDD = 15 V; V T + = 8. 8 V; V T - = 5. 8 V.根據(jù)式( 1) 計算出振蕩頻率為748. 792 kHz,因為設計中多諧振蕩器輸出對2 路RC 充放電,充電電容容量增大一倍,因此振蕩頻率為上述計算頻率的1 /2,即374. 396 kHz。

1. 2. 1 原邊共用全橋控制的4 路PWM 信號產(chǎn)生

傳統(tǒng)的全橋DC-DC 拓撲由4 只相同的開關(guān)管組成,需要2 路互反的PWM 控制信號,每路PWM 信號驅(qū)動對角的2 只開關(guān)管,2 路PWM 信號要求有死區(qū),避免全橋直通。全橋拓撲的上橋臂驅(qū)動必須隔離,否則無法完成正確驅(qū)動,隔離電路一般采用光耦或磁性器件實現(xiàn),電路復雜、體積大。設計采用2 個電源變壓器原邊繞組共用一個全橋開關(guān),由于系統(tǒng)為+ 15 V單電源輸入,因此全橋開關(guān)采用2 片內(nèi)含PMOS 和NMOS 的SI4532ADY 實現(xiàn),此時PWM 驅(qū)動脈沖無需隔離,即不用將全橋的上下臂驅(qū)動脈沖進行隔離,使用振蕩電路的邏輯門進行驅(qū)動,簡化了控制電路,同時該全橋開關(guān)為小體積的SO - 8 封裝,實現(xiàn)了最小PCB 設計。據(jù)此原理設計全橋開關(guān)需要4 路PWM 脈沖驅(qū)動,分為2 組,每組內(nèi)互反,驅(qū)動對角的PMOS 和NMOS 開關(guān),2 組之間帶有死區(qū),具體的4 路驅(qū)動脈沖時序要求如圖2 所示。G11、G2、G22、G1為4路PWM 驅(qū)動,T1、T11為兩個DC-DC 電源變壓器,此處只畫出了原邊繞組,C 為隔直電容,能夠有效地防止變壓器磁芯飽和。可以看到,對角的開關(guān)同時導通,兩組對角交替開關(guān),兩個變壓器磁芯工作在Ⅰ、Ⅲ工作象限,雙向勵磁,有利于實現(xiàn)高功率密度。

采用上述設計,4 路PWM 時序必須嚴格按照圖2所示產(chǎn)生。一般PWM 驅(qū)動產(chǎn)生方法用MCU、DSP 或?qū)S肐C 產(chǎn)生,難以實現(xiàn)低成本和緊湊設計。文中對通用多諧振蕩器電路進行改進,分別增加兩個二極管、電阻及電容,即可輸出滿足上述要求的4 路PWM 驅(qū)動信號,簡化了電源設計,提高了可靠性。

圖2 DC-DC 全橋控制原理

1. 2. 2 DC-DC 電源變壓器的選擇及設計

系統(tǒng)電源采用全橋驅(qū)動,磁芯工作在Ⅰ、Ⅲ象限,驅(qū)動上要能夠防止磁芯飽和,同時要求效率高、體積小?;谏鲜隹紤],選用環(huán)形磁芯T10 × 6 × 5,材質(zhì)為PC40,環(huán)形磁芯漏磁小、效率高。具體參數(shù)為: μi = 2 400,Ae = 9. 8 mm2,Aw = 28. 2 mm2,J =2A / mm2.系統(tǒng)工作狀態(tài)為: ηB = 90%,Km = 0. 1,fs = 366 kHz,Bm = 2 000 GS,根據(jù)PO = Ae × Aw × 2 ×fs × Bm × J × ηB × Km × 10 - 6 得出PO = 9. 8 × 10 - 2 ×28. 2 × 10 - 2 × 2 × 366 × 103 × 2 000 × 2 × 0. 9 × 0. 1 ×10 - 6 = 7. 3 W,理論計算表明,所選磁芯滿足設計的功率要求。

變壓器匝數(shù)設計是根據(jù)式( 2) 和式( 3) 計算,其中μi為輸入電壓最小值,ΔVce為額定電流下全橋回路開關(guān)管壓降,Dmax = 0. 48; μo為輸出電壓額定值;ΔVd為輸出額定電流下全波整流二極管壓降。理論計算原副邊匝數(shù)為: 原邊Np = 4. 6 匝,副邊Ns1 = 5. 8匝,Ns2 = 3. 9 匝。

實際調(diào)試結(jié)果為: 原邊p =6 匝,副邊Ns1 = 8 匝,Ns2 =5 匝。

1. 3 帶死區(qū)的4 路互補PWM 信號仿真

兩路DC-DC 電源變壓器原邊共用全橋拓撲,全橋電路的4 路PWM 信號是在多諧振蕩器電路的基礎(chǔ)上添加幾個無源器件生成的,并且產(chǎn)生的兩組驅(qū)動信號帶有死區(qū),能夠有效防止全橋開關(guān)器件直通。電路的工作原理是: 對通用多諧振蕩器輸出加以改進,使其充放電電容容量不同,產(chǎn)生2 路充放電曲線略有差異的波形,這個差異就會在兩組PWM 波之間產(chǎn)生死區(qū),再分別經(jīng)過同相器和反相器,即可產(chǎn)生4 路滿足驅(qū)動要求的PWM 脈沖。

4 路PWM 生成電路的Saber 仿真原理圖及仿真結(jié)果如圖3( a) 和圖3( b) 所示。由仿真結(jié)果可以看出,4 路PWM 脈沖能夠滿足共用全橋拓撲的控制要求。

圖3 Saber 仿真原理結(jié)果圖

2 實驗結(jié)果

圖4( a) 所示為實際全橋DC-DC 電源變壓器原邊及副邊繞組帶載波形,其中CH1為原邊線圈兩端電壓,CH2為副邊線圈正電壓。由于器件分散性,實際測試DC-DC 電源工作頻率為366 kHz,頻率偏差為3. 8%,滿足設計要求。圖4( b) 所示為動態(tài)加載輸出波形,其中CH1為輸出正電壓,CH2為輸出負電壓。測試時負載為35 Ω/10 W,可以看到突加突卸額定負載時輸出正電壓較平穩(wěn),波動《 1 V,滿足設計要求; 負電壓稍有波動,考慮到IGBT 負壓是用來維持關(guān)斷狀態(tài),負壓在- 5 ~ - 15 V 即可,因此滿足半橋集成驅(qū)動電源的要求。

圖4 電源變壓器繞組帶載波形及動態(tài)加載輸出波形圖

3 結(jié)束語

針對綠色能源設計需求,結(jié)合集成驅(qū)動板具體使用條件,實現(xiàn)了DC-DC 隔離電源高效、可靠設計,并且易于和IGBT 模塊集成,易于安裝。該電路以兩組磁芯原邊繞組共用高頻全橋開關(guān)的DC-DC 隔離電源; 生成4 路無需隔離的全橋脈沖信號,實現(xiàn)了高功率密度的板上電源的緊湊設計。仿真和實驗結(jié)果表明,該電源電路簡潔、高效、可靠,達到了預期目的。

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