辨色電路

是精確辨別三基色測量方法。其
原理是根據(jù)三基色的波長特性（波長、峰值、
位置各不相同）．借助峰值波長濾色器和光敏二
極管，使光譜靈敏度覆盞整個可見光區(qū)域，將
圖11-26輸出X、Y、Z，再經過多級放大并經
過U4A、U4B:_fU4C進行A/D轉換，得到紅一
黃、綠一藍和紫色的最終結果。
    在彩色傳感器實際使用中，最重要的問題是照明電源和聚光系統(tǒng)，且辨色元件的面積應盡可能小，以
便有效地在物體上形成照明點。用白熾燈作光源最為方便。至于光系統(tǒng)，則必須注意蒙光鏡的焦距以及照
明點的直徑。
    目前在市場上的彩色傳感器，價格比較昂貴，它在機器人的制作和比賽中進行線條帶的識別，從實踐
來看，紅外光電反射式傳感器也可以滿足使用要求。