如圖示,控制電路由NE555和光敏三極管、R1、C1、C2等組成。光敏管3DU12當(dāng)陽光照射到光敏管時,由于其內(nèi)阻變小,使555電路的2、6腳的電壓大于6腳的閾值電平2/3VDD,電路處于復(fù)位狀態(tài),3腳輸出為低電平,使繼電器J吸合,圖(B)的J1觸點(diǎn)接通,電機(jī)M啟動,帶動齒輪緩慢旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)至某一角度,光敏管因光照減弱而使其內(nèi)阻逐漸加大,這時由于C1充電使2腳電位下降,光該腳電平低于1/3VDD時,555電路翻轉(zhuǎn),3腳輸出呈高電平“1”繼電器J釋放,電機(jī)因斷電停轉(zhuǎn),當(dāng)陽光再次照射光敏管時,電機(jī)又啟動,支陽光進(jìn)行跟蹤。