該電路包括發(fā)生器和接受器兩部分。發(fā)射器包括無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(或稱占空比發(fā)生器)、音頻發(fā)生器和RF振蕩器。接收器主要采用集成電路LM909.
對由IC1(555)和R1、R2、R3及C3等組成的多諧振蕩器,可通過將開關(guān)K1 撥至不同位置來改變其充電、放電時間常數(shù)。當(dāng)在“1”位置時,占空比D=(R2+R3)/(R1+R2+R3+R4)≈60%;在“2”位置時,D為 30%;在“3”位置時,D為100%(即IC1③腳輸出一低電平信號)。IC1的輸出信號經(jīng)D3后分兩路加至狀態(tài)開關(guān)電路BG2和BG3.當(dāng)K2在 “1”位置時,BG3飽和導(dǎo)通,IC1的輸出信號加至IC2的控制端,觸發(fā)其產(chǎn)生5.5kHz+600Hz的方波信號;當(dāng)K2接至“2”位置時,BG2、 BG3截止,IC2只產(chǎn)生單一的5.5kHz的脈沖信號,相應(yīng)接收器LM909的兩個輸出狀態(tài)I1、I2均為0,電機不工作;當(dāng)K2接至“3”位置時,BG2飽和導(dǎo)通,觸發(fā)IC3產(chǎn)生振蕩頻率為5.5kHz-600Hz的信號。IC2輸出的音頻振蕩信號加至高頻振蕩器BG1,對27MHz的高頻載波進行調(diào)制,而后通過天線TX發(fā)射出去。
另外,集成電路LM909的內(nèi)部集成了射頻放大、檢波、具有鎖相環(huán)路的音頻譯碼電路、AGC電路、電平檢測和驅(qū)動電路等,其收到并解調(diào)出不同的調(diào)制音頻信號(5.5kHz,5.5kHz+600Hz,5.5kHz-600Hz),使LM909的輸出 I1、I2狀態(tài)不同,從而控制兩個電機M1和M2的運動,達(dá)到遙控的目的。
本電路通過控制發(fā)射器上的開關(guān)K1和K2來控制接收器的兩個電機M1和M2,從而實現(xiàn)運動狀態(tài)的改變。