步進電動機的快速控制電路

電路工作原理：由圖可知，該電路用鎖相環(huán)CD4046B和異或
門作主控電路，可發(fā)出單次脈沖和連續(xù)的快速脈沖。按鈕正常時
位于NC位置，這時C．、C2分別經(jīng)VD．、VD2放電，VT截止，
鎖相環(huán)中vco不工作，異或門輸出低電平。按鈕按下后，C．、C：
分別經(jīng)R．、R2充電，vco經(jīng)0.5 s延時后工作。若要vco開始
工作前的0.5 s內(nèi)松開按鈕，則異或門由于14腳變高而輸出一單
步脈沖。若按壓按鈕的時間超過0.5 s，則vco工作，其輸出電
壓經(jīng)整形后變成連續(xù)脈沖，再從異或門輸出。9腳上的充電上升
電壓使vc0的頻率成線性增加，因此電路發(fā)出越來越快的連續(xù)脈
沖，直至vco頻率上升到飽和值為止。這樣，步進電動機的動作
速度加快。在負載移到指定位置附近后，松開按鈕，C．、C2立即
放電，vco停止工作?？捎眯∮?.5 s的按壓速度按壓按鈕進行
精確位置的單脈沖調(diào)整。兄、C3的值應使vco的飽和頻率等于
電動機最大步進速率。