步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的快速控制電路

電路工作原理：由圖可知，該電路用鎖相環(huán)CD4046B和異或
門(mén)作主控電路，可發(fā)出單次脈沖和連續(xù)的快速脈沖。按鈕正常時(shí)
位于NC位置，這時(shí)C．、C2分別經(jīng)VD．、VD2放電，VT截止，
鎖相環(huán)中vco不工作，異或門(mén)輸出低電平。按鈕按下后，C．、C：
分別經(jīng)R．、R2充電，vco經(jīng)0.5 s延時(shí)后工作。若要vco開(kāi)始
工作前的0.5 s內(nèi)松開(kāi)按鈕，則異或門(mén)由于14腳變高而輸出一單
步脈沖。若按壓按鈕的時(shí)間超過(guò)0.5 s，則vco工作，其輸出電
壓經(jīng)整形后變成連續(xù)脈沖，再?gòu)?strong>異或門(mén)輸出。9腳上的充電上升
電壓使vc0的頻率成線性增加，因此電路發(fā)出越來(lái)越快的連續(xù)脈
沖，直至vco頻率上升到飽和值為止。這樣，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作
速度加快。在負(fù)載移到指定位置附近后，松開(kāi)按鈕，C．、C2立即
放電，vco停止工作。可用小于0.5 s的按壓速度按壓按鈕進(jìn)行
精確位置的單脈沖調(diào)整。兄、C3的值應(yīng)使vco的飽和頻率等于
電動(dòng)機(jī)最大步進(jìn)速率。