雙極性步進電動機驅(qū)動模塊電路

電路工作原理：圖a展示了步進電動機專用控制器
L297關(guān)鍵管腳，其中17腳(cw/ccw)用來控制步進電動機的
運轉(zhuǎn)方向；18腳(CLOCK)用來控制步進電動機速度快慢；19
腳( HALF/FULL)用于步進電動機整步、半步選擇；20腳
( RESET)為低電平時，恢復(fù)到通電時初始狀態(tài)，ABCD= 0101；
10腳( ENABLE)為芯片復(fù)位端，當該端為低電平時，ABCD=
0000，即步進電動機各相都不通電，以便于有些工作場合手動調(diào)
整工作位置；15腳( VREF)為參考電壓端，該電壓決定了步進電
動機線圈內(nèi)電流Is,Vvef=Is·Rs1（Rs2），一般Rs1 - Rs2 - 0.5 Ω；
16腳(Osc)的外接RC值決定于斬波線路的頻率，斬波頻率為
f=I/(0. 7R·C)，R一定要大于10 k Ω，圖中給出的為20 kHz
斬波頻率時的典型值。使用該線路可驅(qū)動額定電壓36 V以下、2
A似內(nèi)的所有四線、六線永磁式或混合式步進電動機。