雙極性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路

電路工作原理：圖a展示了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)專(zhuān)用控制器
L297關(guān)鍵管腳，其中17腳(cw/ccw)用來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的
運(yùn)轉(zhuǎn)方向；18腳(CLOCK)用來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度快慢；19
腳( HALF/FULL)用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)整步、半步選擇；20腳
( RESET)為低電平時(shí)，恢復(fù)到通電時(shí)初始狀態(tài)，ABCD= 0101；
10腳( ENABLE)為芯片復(fù)位端，當(dāng)該端為低電平時(shí)，ABCD=
0000，即步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相都不通電，以便于有些工作場(chǎng)合手動(dòng)調(diào)
整工作位置；15腳( VREF)為參考電壓端，該電壓決定了步進(jìn)電
動(dòng)機(jī)線圈內(nèi)電流Is,Vvef=Is·Rs1（Rs2），一般Rs1 - Rs2 - 0.5 Ω；
16腳(Osc)的外接RC值決定于斬波線路的頻率，斬波頻率為
f=I/(0. 7R·C)，R一定要大于10 k Ω，圖中給出的為20 kHz
斬波頻率時(shí)的典型值。使用該線路可驅(qū)動(dòng)額定電壓36 V以下、2
A似內(nèi)的所有四線、六線永磁式或混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。