TXMS150微步距控制系統(tǒng)電路

IXMS150用于微步控制，需要由外部電路產(chǎn)生兩相正交正弦
  電流指令信號（模擬量），從VIN。和VINB輸入。圖5 28給出一
  種方案。由一個可逆計數(shù)器、兩個EPROM和DAC組成參考電流
  波形發(fā)生電路。在EPROM中分別寫入正弦和余弦函數(shù)表。步進
  指令信號正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖分別從UP和DOWN端輸入+送給
  計數(shù)器進行加減計數(shù)，計數(shù)器輸出作為地址碼讀EPROM的函數(shù)
  表，再由DAC轉(zhuǎn)換成正余弦電壓信號。也可以采用其他辦法，例
  如由微處理器完成，只需外接兩個DAC，由軟件產(chǎn)生數(shù)字正余弦
  函數(shù)。
    在由IXMS150組成的兩相步進電動機微步距控制系統(tǒng)中，還
  需要外接兩個H橋驅(qū)動電路。每個H橋有兩個P淘道的MOS—
  FET (VF,和VF,)和兩個N淘遭MOSFET (VF和VF。，。本
  例，VF．、VF：采用IRF9530，VF。、VF。采用IRF532。它們并聯(lián)
  有快速二極管VD．、VD,（用MUR1610CT）和VD。、VD,(用
  MUR410)。柵極驅(qū)動采用數(shù)字集成電路并聯(lián)，以提供較大的電流
  能力，U．用4049B，U：用4050B。其特點是利用交流電容耦合
  （吼047yF），簡化了柵極驅(qū)動電平轉(zhuǎn)移電路，有較高效率，適用子
電機電源電壓V“v從12V到數(shù)百伏。其缺點是，對PWM的占空
比有限制，不能用到極限值。本電路規(guī)定了PWM的最小輸出脈
寬為05p8。在iOOkHz時，占空比變化允許范圍是5%～95%。如
果調(diào)制頻率取得低一些，允許范圍可以拓寬。
  H功率橋供電電壓為VHV、在VF．和VF,導通工作時，電機
繞組上的電壓Vm-VHV，在VR和VR導通工作時+V。≈-VHV。
在不同的PWM占空比(DUTY)，電機繞組電壓的平均值V…被
控制。