TXMS150微步距控制系統(tǒng)電路

IXMS150用于微步控制，需要由外部電路產(chǎn)生兩相正交正弦
  電流指令信號(hào)（模擬量），從VIN。和VINB輸入。圖5 28給出一
  種方案。由一個(gè)可逆計(jì)數(shù)器、兩個(gè)EPROM和DAC組成參考電流
  波形發(fā)生電路。在EPROM中分別寫入正弦和余弦函數(shù)表。步進(jìn)
  指令信號(hào)正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖分別從UP和DOWN端輸入+送給
  計(jì)數(shù)器進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器輸出作為地址碼讀EPROM的函數(shù)
  表，再由DAC轉(zhuǎn)換成正余弦電壓信號(hào)。也可以采用其他辦法，例
  如由微處理器完成，只需外接兩個(gè)DAC，由軟件產(chǎn)生數(shù)字正余弦
  函數(shù)。
    在由IXMS150組成的兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微步距控制系統(tǒng)中，還
  需要外接兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路。每個(gè)H橋有兩個(gè)P淘道的MOS—
  FET (VF,和VF,)和兩個(gè)N淘遭MOSFET (VF和VF。，。本
  例，VF．、VF：采用IRF9530，VF。、VF。采用IRF532。它們并聯(lián)
  有快速二極管VD．、VD,（用MUR1610CT）和VD。、VD,(用
  MUR410)。柵極驅(qū)動(dòng)采用數(shù)字集成電路并聯(lián)，以提供較大的電流
  能力，U．用4049B，U：用4050B。其特點(diǎn)是利用交流電容耦合
  （吼047yF），簡化了柵極驅(qū)動(dòng)電平轉(zhuǎn)移電路，有較高效率，適用子
電機(jī)電源電壓V“v從12V到數(shù)百伏。其缺點(diǎn)是，對PWM的占空
比有限制，不能用到極限值。本電路規(guī)定了PWM的最小輸出脈
寬為05p8。在iOOkHz時(shí)，占空比變化允許范圍是5%～95%。如
果調(diào)制頻率取得低一些，允許范圍可以拓寬。
  H功率橋供電電壓為VHV、在VF．和VF,導(dǎo)通工作時(shí)，電機(jī)
繞組上的電壓Vm-VHV，在VR和VR導(dǎo)通工作時(shí)+V。≈-VHV。
在不同的PWM占空比(DUTY)，電機(jī)繞組電壓的平均值V…被
控制。