一款雙極性步進電機驅動模塊電路

步進電機々川拄制r L/97及單片橋式gK瑚器I.29U構成的雙
極性triiii+)rZ;t型步進電機驅動糌摹率線路．電路al1141l - 44 I剮所雨·
    關鍵管腳功能117) CW，ccw:Hj米控制步進電機運轉療向：(IS)
C L.OCK J材米控制啦進電機往度懈怛，【19）IIALF，F(xiàn)U LL.L,:步進電機整步半
步選攤f 20）RI:SF.F:該端為f電平叫，恢復到旭電咐初始狀愨，ABCD-OIOI;
(10)ENABLE:芯Jt復他端，當藏端為低電、嚴時ABCD=UOOO，即步進電機各相
鄔小湎電．II便于有些工tj叻臺產動調壯T怍位置：(15】VHFI．：參考電壓端．|玄
【乜jI濁定r步盎電機線吲內電流I釓Vvef=ls. RsI“(Rs2)．  腔Rsl二Rs2=0.5n：
osc：緩腳的外接RC俺決定T斬被線路頻率．斬渡頻率為f-l，／(0.7R c)，R
  定蛭凡F I Uk n．I駕中繚出f的為20kIlzHiiW頻率時的舢型值。使州壇線路可驅
動額定電壓36V以下2A隊內的所仃四線．六線永磁式或混合式步進電機。j二作
電壓J盯Ut不能超過40V．需業(yè)大電mLlft可J1J兩片l，298升聯(lián)使用。使H{J一述基本
線路制作的步進電機驅動模塊BQS-021（驅j電流2A）．外形如圖】  44 f?，），
蚺十模塊體積僅為iOOmrn×65mm x 30mrn，重罱<300g，整個殼體由鍋臺余
鑄成