一種僅用5V電源的連接電路

被誤差處理環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，從3腳輸出(MC
  信號(hào))。同時(shí)，還計(jì)算出位置誤差的微分，它代表丁運(yùn)動(dòng)速度，從
  6和7腳選出，作為系統(tǒng)阻尼用。它們一個(gè)正比于正速度，另一個(gè)
  正比于負(fù)速度。兩個(gè)信號(hào)在外接運(yùn)算放大器中轉(zhuǎn)換成模擬阻尼信
  號(hào)。用另一個(gè)運(yùn)算放大器可以將位置誤差和阻尼信號(hào)合成為一個(gè)
  模擬信號(hào)，用來(lái)控制未級(jí)功率放大器，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)。(參見(jiàn)圖
  13-17)。系統(tǒng)的增益和阻尼可由RD和R.兩個(gè)電阻來(lái)調(diào)節(jié)，咀優(yōu)
  化系統(tǒng)的性能。