這三種功率集成電路包含四個各自獨立的推挽式驅(qū)動器(即
四個半橋),可單獨使用。例如,用來驅(qū)動單極性的繞組(四相步
進電動機繞組)或四臺不可逆直流電動機控制。它也可兩兩組成
雙H橋,每個H橋有各自的使能(ENABLE)控制端。每個半轎
有自己的輸入控制端,控制端信號是TTL電平,芯片內(nèi)有邏輯部
分電源。L293E和L298下橋臂NPN晶體管的發(fā)射極引出外引
腳,用來連接電流檢測電阻。L293E每半橋有一個電流引腳,而
L298則每個橋有一個電流引腳。
L293E或L298可與L297或L6505步進電動機電流控制器
集成電路配合構(gòu)成一個完整的兩相步進電動機恒流斬波驅(qū)動電路
(參見量7節(jié))。圖11一15是使用L6506與L298組成的步進電動機
驅(qū)動系統(tǒng)。