基于RTOS的智能交通燈設(shè)計方法
關(guān)鍵詞：智能交通燈 車流量 實時 多任務(wù)實時操作系統(tǒng)
引言
隨著城市汽車保有量的越來越多，城市的交通擁擠問題正逐漸引起人們的注意。交通燈是交管部分管理城市交通的重要工具。目前絕大部分交通燈其時間都是設(shè)定好的，不管是車流高峰還是低谷，紅綠燈的時間都固定不變；還有一些交通燈能根據(jù)簡單劃分的時間段來調(diào)整時間，但控制起來都不是很靈活，這使得城市車流的調(diào)節(jié)不能達(dá)到最優(yōu)。本文所述設(shè)計正是針對這一弊端進(jìn)行了改進(jìn)，根據(jù)實時車流量對各路口的綠燈時間進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，大大加強了其靈活性和實時性；軟件編程采用了實時操作系統(tǒng)RTX51，在確保實時性要求的同時，簡化了復(fù)雜的軟件設(shè)計工作。
1 方案論證
圖1是一個典型的十字路口示意圖。分別用1、2、3、4表明四個流向的主車道，用a、b、c、p分別表示各主車道的左行車道、直行車道、右行車道以及人行橫道。
通過分析很容易得知，除了四個右行車道外，在同一時間，最多只能有兩個車道通行，如1a、1b通行時，其它車道都會被阻斷。所以在設(shè)計紅綠燈時，可以兩兩組合，共有四組（如la-1b、2a-2b、3a-3b、4a-4b）；而各車道的紅燈時間和人行橫道通停時間都由這四個組合的綠燈窗口時間決定。本文將以廣泛采用的圖2所示的通行順序來講述智能交通燈的設(shè)計。
2 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計
本系統(tǒng)硬件上采用上位機(jī)和下位機(jī)設(shè)計，其中下位機(jī)四個，均采用AT89C52單片機(jī)，分別控制圖2所示的四個組合。AT89C52單片機(jī)具有MCS-51內(nèi)核，片內(nèi)有8KB Flash、256字節(jié)RAM、6個中斷源、1個串行口、最高工作頻率可達(dá)24MHz，完全可以滿足本系統(tǒng)的需要。
上位機(jī)和下位機(jī)之間的串行通信采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口。在通信頻率為9600bps的情況下，有效通信距離可達(dá)2.1km。
軟件設(shè)計中，采用RTX51小型實時操作系統(tǒng)。它是一個專用于8051系列處理器的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，能使用四個任務(wù)優(yōu)先權(quán)完成同時存在時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度和搶先的任務(wù)切換，并可以簡化那些復(fù)雜而且時間要求嚴(yán)格的工程軟件設(shè)計工作。
2.1 下位機(jī)設(shè)計
以控制1a-1b-3c-4c-2p組合的下位機(jī)為例說明。
下位機(jī)外接動態(tài)車輛檢測電路、LED和數(shù)碼相機(jī)。各下位機(jī)通過對車輛檢測電路定時掃描，讀取各車道當(dāng)前信息，判斷是否有車通過；LED顯示各車道方向箭頭及剩余時間；數(shù)碼相機(jī)則對違章車輛進(jìn)行抓拍。
動態(tài)車輛檢測電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。
埋設(shè)在各車道安全線前方路面下的環(huán)形線圈傳感器與振蕩器匹配，形成一定頻率的周期信號。該信號經(jīng)施密特整形電路轉(zhuǎn)化為脈寬信號后可作為計數(shù)脈沖。當(dāng)有車輛通過該環(huán)形線圈時，線圈磁場發(fā)生變化，從而導(dǎo)致計數(shù)脈沖數(shù)量的變化。將100ms時間內(nèi)沒有車通過時的頻率計數(shù)作為基準(zhǔn)計數(shù)Base，實際計數(shù)為Num。當(dāng)NumBase>0時，就可判定有車輛通過。
下面是下位機(jī)中多任務(wù)的分析與實現(xiàn)。
（1）初始化任務(wù)
初始化串行接口，并開始全部其它任務(wù)。最后刪除自身，因為初始化只需要一次。
（2）數(shù)據(jù)采集任務(wù)
每隔100ms順次讀取四個車道（1a、1b、3c、4c）動態(tài)車輛檢測電路的信息，判斷Num-Base是否大于0。若為真，則置相應(yīng)Flag為1，否則置0（Flash表示某一車道有無車輛通過的標(biāo)識）。令FLAG1、flag1分別標(biāo)志1a車道上一次和本次的檢測結(jié)果。若FLAG1-flag1=1，則表明有車通過（同樣，可以令FLAG2、flag2標(biāo)識1b車道，F(xiàn)LAG3、flag3標(biāo)識3c車道、FLAG4、flag4標(biāo)識4c車道前后兩次的檢測結(jié)果）。若任一車道有車通過，則向流量統(tǒng)計及違章監(jiān)測任務(wù)發(fā)送信號。程序如下：
void job2()_task_job2{
while(1){
讀取車輛檢測電路信息，通過判斷給flag1、flag2、flag3、flag4賦值；
if(FLAG1-flag1==1||FLAG2-flag2==1||FLAG3-flag3==1||FLAG4-flag4=1) //若某一車道有車通過
{
記錄有車通過的車道；
os_send_signal(job3);//向流量統(tǒng)計與違章監(jiān)測任務(wù)發(fā)出信號
}
FLAG1=flag1;FLAG2=flag2;FLAG3=flag3;FLAG4=flag4； //當(dāng)前標(biāo)識位成為前一標(biāo)識位
各計數(shù)器恢復(fù)初值；
os_wait(100ms)；
}
}
（3）流量統(tǒng)計與違章監(jiān)測任務(wù)
在接收到任務(wù)2發(fā)來的信號后，根據(jù)其提供的車道記錄及該車道的當(dāng)前顯示情況，實現(xiàn)流量統(tǒng)計或違章監(jiān)測的功能。
void job3()_task_job3{
while(1){
os_wait(K_SIG,0,0);
if(1a||1b車道有車通過){
if(當(dāng)前為紅燈)啟動數(shù)碼相機(jī)抓拍，并讀取實時時鐘當(dāng)前時間；
else N1++; //在綠燈持續(xù)時間內(nèi)對通過車輛計數(shù)
}
else若當(dāng)前為紅燈，啟動數(shù)碼相機(jī)抓拍，并讀取時間。3c、4c違章監(jiān)測
}
}
（4）顯示任務(wù)
圖2 十字路口典型通行順序示意圖
在外接的LED上分別顯示四個車道方向箭頭和人行橫道的紅綠燈，以及1a-1b車道剩余時間。最初的窗口時間由上位機(jī)給定。該顯示值每秒鐘刷新一次。
Void job4()_task_job4{
t1=T1; //T1為上位機(jī)給定綠燈窗口時間
while(1){
各路口方向箭頭、人行橫道紅綠燈顯示及1a、1b車道剩余時間（t1）顯示；
os_wait(1000ms)； //1s刷新
t1--;
if(t1==0)
{os_create_task(job6); //若時間到，創(chuàng)建通信任務(wù)
os_delete_task(job4)；} //刪除顯示任務(wù)
}
}
（5）看門狗復(fù)位任務(wù)
定期對看門狗進(jìn)行復(fù)位，表明程序正常運行。
（6）通信任務(wù)
當(dāng)時間到時，根據(jù)當(dāng)前情況進(jìn)行紅綠燈顯示切換若1a、1b當(dāng)前為綠燈，則時間到后通知上位機(jī)，并將統(tǒng)計的車流量經(jīng)串行口傳送給上位機(jī)，由上位機(jī)觸發(fā)下一組綠燈顯示；右1a、1b當(dāng)前為紅燈，則時間到后等待上位機(jī)觸發(fā)信號。這樣由上位機(jī)統(tǒng)一調(diào)度，可以避免各下位機(jī)各自為政所造成的時間差。由于通信任務(wù)對時間特性的要求很高，所以應(yīng)將通信任務(wù)設(shè)為高優(yōu)先級。
Void job6()_task_job6_prority_1{
if(綠燈時間間到){
V1=N1*60/(2*T1); //N1表示1a、2b車道在T1時間內(nèi)通過的車輛總和，V1為該綠燈周期內(nèi)兩個車道平均每分鐘車流量
將V1值傳送上位機(jī)；
N1清0；
1a、1b、3c、2p轉(zhuǎn)紅色顯示；
}
if(紅燈時間到){
os_wait(K_SIG,0,0)； //等待上位機(jī)信號
根據(jù)上位機(jī)計算數(shù)據(jù)更新T1；
1a、1b、4c、2p轉(zhuǎn)綠色顯示；
}
os_create_task(job4); //創(chuàng)建顯示任務(wù)
os_delete_task(job6); //刪除自身
}
2.2 上位機(jī)設(shè)計
上位機(jī)主要完成人機(jī)交互的功能。它外接一個字符型LCD顯示器和鍵盤。LCD顯示器在睡眠狀態(tài)下顯示各路口的當(dāng)前綠燈窗口時間。當(dāng)有鍵盤響應(yīng)時，作相應(yīng)的輔助顯示。
本系統(tǒng)的鍵盤采用9按鍵輸入。
當(dāng)主車道上有緊急車輛（如警車、消防車或急救車等）要求通行時，可以按下此鍵。
本系統(tǒng)設(shè)定了6種功能選項：4個主車道的綠燈窗口時間調(diào)節(jié)選項、手動/自動操作模式切換選項以及違章記錄查詢選項。這6項功能，可以通過按功能鍵進(jìn)行切換。
下面是上位機(jī)中多任務(wù)的分析與實現(xiàn)。
（1）初始化任務(wù)
初始化串行接口及各車道組合的綠燈窗口時間（20s），并開始其它任務(wù)，最后刪除自身。
（2）鍵盤掃描任務(wù)
利用順序查詢的方式，定時對鍵盤進(jìn)行掃描，判斷是否有按鍵被按下。若有，則判斷是哪個鍵被按下，并向任務(wù)3發(fā)出信號。
void job2_task_job2{
while(1){
掃描鍵盤；
if(有鍵被按下){
判斷是哪個鍵；
os_send_signal(job3);
}
os_wait(10ms);
}
}
(3)鍵盤處理任務(wù)
若在初始情況下按下功能鍵，則進(jìn)入6個功能項。再次按下功能鍵，則在這6個功能項之間進(jìn)行切換；若按下的是確定鍵，則創(chuàng)建相應(yīng)功能項所定義的任務(wù)。在任何情況下按下緊急通行鍵，將創(chuàng)建緊急通行任務(wù)。
（4）顯示任務(wù)
當(dāng)鍵盤掃描任務(wù)在一定的時間內(nèi)沒有檢測到輸入信號時，將LCD轉(zhuǎn)入睡眠狀態(tài)，面板顯示各車道組合的當(dāng)前綠燈窗口時間。若該窗口時間由于任務(wù)5被更新，當(dāng)有按鍵被按下時，則根據(jù)按鍵情況作相應(yīng)的輔助顯示。
（5）時間自動調(diào)節(jié)任務(wù)
在自動操作模式下，每隔10min，對各下位機(jī)上傳的各車道組合的車流量進(jìn)行分析，根據(jù)模糊算法確定各車道組合的最優(yōu)時間分配。
分別用V1、V2、V3、V4表示1a-1b、2a-2b、3a-3b、4a-4b四個車道組合當(dāng)前每分鐘平衡車流量，t1、t2、t3、t4表示各自綠燈窗口時間，則綠燈時間分配如表1所列。
表1 綠燈時間分配表
| Vi(i=1～4) | Vi≤5 | 5<5i≤10 | 10<Vi≤15 | 15<Vi≤20 | Vi>20 |
| ti/S | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 |
不難理解，每一組合的紅燈窗口時間等于其它三個組合的綠燈窗口時間之和。為了避免某一組車道等待的時間過長，當(dāng)有兩個以上的車道組合的每分鐘平衡車流量都大于15時，將它們的綠燈時間都定為30s。這樣，最長的等待時間不超過90s。
（6）時間手動調(diào)節(jié)任務(wù)
每按一下“+鍵”，將當(dāng)前車道組合的綠燈窗口時間加1，按“-鍵”則減1。當(dāng)按確定鍵后，則當(dāng)前設(shè)定時間被保存到變量Ti中。
（7）手動/自動切換任務(wù)
當(dāng)切換到自動操作模式時，創(chuàng)建任務(wù)5，并發(fā)出信號使任務(wù)3中“主車道綠燈窗口時間調(diào)節(jié)”功能項不可選。當(dāng)切換到手動操作模式時，刪除任務(wù)5，并解除時間調(diào)節(jié)功能項的限制。
（8）違章查詢?nèi)蝿?wù)
讀取各個位機(jī)的違章記錄，包括違章車道和違章時間，并在LCD上顯示出來。違章車輛的圖像信息可由數(shù)碼相機(jī)獲取。
（9）緊急通行任務(wù)
當(dāng)緊急通告鍵被按下時，該任務(wù)被創(chuàng)建。任務(wù)首先保存當(dāng)前各車道組合的綠燈窗口時間，然后強制有緊急情況的車道組合綠燈顯示、其它車道組合紅燈顯示，以保障緊一輛順序通行。延時10s后，恢復(fù)以前的順序顯示。由于該任務(wù)時間特性要求很高，所以應(yīng)將其優(yōu)先級設(shè)為2，高于通信任務(wù)。最后刪除自身。
（10）看門狗復(fù)位任務(wù)
定期對看門狗進(jìn)行復(fù)位，表明程序正常運行。
（11）通信任務(wù)
當(dāng)某一下位機(jī)因綠燈時間到而觸發(fā)串行口中斷后，該取該下位機(jī)的當(dāng)前車流量Vi，并觸發(fā)控制下一車道組合的下位機(jī)進(jìn)行綠燈顯示；同時，將更新的綠燈窗口時間ti(i=1～4)賦給各下位機(jī)，從而實現(xiàn)對車流量的動態(tài)調(diào)節(jié)。由于該任務(wù)時間特性要求較高，將其優(yōu)先級設(shè)為1。
結(jié)語
本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；既可現(xiàn)場控制，又可遠(yuǎn)程控制；擁有手動和自動兩種控制模式，具有一定的智能性；能根據(jù)現(xiàn)場狀況，合理地調(diào)節(jié)車流，對優(yōu)化城市交通具有一定的意義。
另外，利用RTX51實時操作系統(tǒng)提供的系統(tǒng)特征，可以簡化多任務(wù)程序設(shè)計，滿足多個任務(wù)的時間特性要求，可完成前后臺編程方法難以完成的編程任務(wù)。同時基于實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，可以將各任務(wù)進(jìn)行細(xì)分包裝，使各任務(wù)保持相對獨立；能有效改善程序結(jié)構(gòu)，便于模塊化處理，使程序的可讀性、可維護(hù)性和可移植性都得到進(jìn)一步的提高。
下載文檔
