高速鐵路防風防雨安全監(jiān)測報警系統(tǒng)

時間：2004-12-04 12:22:00

關鍵字：監(jiān)測報警系統(tǒng) 高速鐵路 BSP MSCOMM

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[導讀]介紹一種基于單片機與上位機有線或無線通信的防風、防雨安全監(jiān)測報警及信息傳輸系統(tǒng)。

摘要：介紹一種基于單片機與上位機有線或無線通信的防風、防雨安全監(jiān)測報警及信息傳輸系統(tǒng)；分析數(shù)據(jù)采集和處理方法；利用軟件和硬件抗干擾技術，闡述通信高級語言實現(xiàn)多機通信的途徑。該系統(tǒng)無線通信距離遠，可方便地構成鐵路防風、防雨信息子系統(tǒng)并接入鐵路信息網。

關鍵詞：防風防雨安全監(jiān)測無線通信網信息傳輸方式抗干擾

引言

高速列車運營的安全性，是全世界鐵路部門均予以重視的問題。1981年6月印度馬特那附近的鐵橋和1986年12月日本山陰線余部橋梁上發(fā)生的列車災害事故都說明：一個及時、準確、可靠的報警系統(tǒng)，對于避免這些事故的發(fā)生至關重要。本文針對高速鐵路中高架橋和高路堤上列車運行的安全性，提出了安全監(jiān)測系統(tǒng)方案：報警裝置對與列車安全行使有關的參數(shù)進行實時采集和處理，根據(jù)專家系統(tǒng)綜合處理采集的數(shù)據(jù)發(fā)出報警與限速信息，并通過無線通信將這些信息傳輸給列車上的調度中心。

一、系統(tǒng)總體設計

本系統(tǒng)分為兩大部分：一是對風速、風向、降雨量、環(huán)境溫度和軌道振動信號的監(jiān)測裝置（裝于需監(jiān)測的高路堤或高架橋上），主要包括以AT89C52單片機為核心的基本數(shù)據(jù)采集處理模塊，以RS-232-C標準接口芯片MAX202CPE為主的有線通信接口模塊及以FC-202BN為主的無線通信模塊；二是監(jiān)控報警信息傳輸系統(tǒng)，利用有線通信或無線通信方式，實現(xiàn)該裝置同調度所的上位計算機（PC）進行報警信息傳輸，或者直接同列車上的電臺通過無線通信傳輸報警信息。有線或無線通信采用開放式的二級通信網絡結構，其結構框圖如圖1所示。

1.硬件設計

監(jiān)測裝置主要由數(shù)據(jù)采集處理模塊、無線通信模塊、硬件抗干擾模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊等組成。監(jiān)視裝置硬件結構框圖如圖2所示。

（1）單片機數(shù)據(jù)采集處理模塊

數(shù)據(jù)采集主要由AT89C52單片機、AT28C64存儲器、8279鍵盤顯示接口芯片、8155、ADC0809等組成。鑒于AT89C52的寬工作電壓范圍，高容量的Flash程序存儲器、可靠的加密方式、較好的兼容性，我們采用該芯片。同時利用AT28C64存儲歷史參數(shù)值及可修改常數(shù)、報警值設定等。Intel公司的8279具有鍵盤顯示接口的強大功能，擴展4×4的鍵盤和外接5位LED顯示器，使之具有良好的人機界面。8155主要完成風向格雷碼信號的并行采集。ADC0808用于處理雨量和加速度傳感器的模擬信號。

（2）無線通信模塊

電平轉換器由RS-232-C標準接口芯片MAX202CPE構成。利用RS-232-C接口進行有線通信，雖然相對于TTL電平抗干擾能力大大提高，但由于受回路電容負載限制，同時它屬于單端信號，傳送存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題，其通信距離僅在20m內，這遠遠不能滿足實際要求。若采用RS-485接口，通信可達數(shù)km，但由于回路電容大而可靠性不高，為此采用無線通信方式。

FC-202無線通信模塊由發(fā)射機、接收機、鎖相環(huán)、基帶處理及調制解調器、CPU（AT89C2051）、RS-232-C接口組成，如圖3所示。其通信原理為：采用MSK調制方式，將基帶信號調制并將功率放大成射頻信號，再利用VHF/UHF頻段發(fā)送和接收，然后解調、放大還原成相應的基帶信號，完成數(shù)據(jù)無線傳輸。FC-202無線數(shù)傳模塊內含VHF/UHF頻段范圍的無線收發(fā)機。收發(fā)采用雙鎖相環(huán)及雙VCO技術，收發(fā)轉換速度快，其接口為RS-232-C標準接口，可直接連接計算機或帶有串口的設備。FC-202無線數(shù)傳模塊可存儲16個通信信道，空中傳輸率兼容1200b/s或2400b/s，模塊功率為5W，可方便完成15km以內的遠距離無線數(shù)據(jù)傳輸。

（3）硬件抗干擾

單片機系統(tǒng)包括較大功率的電源電路、高速數(shù)字電路、小信號模擬電路。為避免各部分信號的相互耦合，對硬件抗干擾采取了電源去耦、模擬信號濾波、分離布局不同類型的電路、加大電源和地線的走線面積等措施。

2.軟件設計

（1）單片機多機通信程序設計

AT89C52單片機本身具有全雙工串行數(shù)據(jù)通信功能，其實現(xiàn)由SCON和PCON兩個特殊寄存器控制。本系統(tǒng)選用方式3的9位數(shù)據(jù)異步通信方式，無奇偶校驗。通信時各單片機裝置中SCON的SM2均設置為1，上位機發(fā)送某一地址碼并置R1，則所有的單片機均發(fā)生接收中斷，此時表明上位機發(fā)來的信息是1幀地址信息。當某一單片機發(fā)現(xiàn)其接收的地址信息與本機地址相符時，SM2=0，并把本機地址作為應答信號返回給上位機，準備接收上位機發(fā)來的命令或數(shù)據(jù)。地址相符的單片機收第9位為0的數(shù)據(jù)或命令；而地址不符的單片機則保持SM2=1，不能產生中斷標志，信息將拋棄，從而實現(xiàn)了上位機與單片機的一對一通信。通信初始化為

MOV SCON，#0F0H

MOV PCON，#00H

MOV TMOD，#20H

MOV TH1，#0F3H

MOV TL1，#0F3H

（2）PC機軟件設計

在串行通信中調用Windows的API接口方法，是實現(xiàn)VB直接控制串行口硬件的有效方案。VB提供了一個名為Mscomm的控件（或Winsock控件），能為應用程序提供串行通信功能。初始化和定時數(shù)據(jù)通信程序如下：

Dim Cindata As Variant

Dim Coutdata(0) As Byte

Private Sub Form_Load()

MSComm1.CommPort=2 '端口設置為2

MSComm1.PortOpen=True '打開端口

MSComm1.Settings="2400，n,8,1" '通信方式設置

MSConn1.InputMode=comliputModeBinary '以二進制形式傳送

End Sub

Private Sub Timer2_Timer()

Coutdata(0)=CUMADDRESS '發(fā)送下位機地址

MSComm1.Output=Coutdata

DoEvents

Loop Until MSComm1.InBufferCount>=1

Cindata=MSComm1.Input

If Cindata(0)=CUMADDRESS Then

DoEvents

Loop Until MSComm1.InBufferCount>=DATALENGTH

Cindata=MSComm1.Input

┆

End Sub

（3）軟件抗干擾設計

調試中發(fā)現(xiàn)常有死機、接觸不靈敏問題，因此必須考慮抗干擾設計方法。單片機受干擾導致出錯而無法自動恢復正常狀態(tài)，通常是由于RAM區(qū)數(shù)據(jù)被破壞的緣故。我們利用AT89C52的數(shù)據(jù)RAM單元在每一個主要程序模塊入口設置檢驗標導，結束時驗證其標志是否與入口時一致，還要驗證重要的數(shù)據(jù)標志是否正確（如鍵盤的鍵值），否則程序將進行出錯處理。另外，設備軟件看門狗，利用AT89C52不用的T2定時監(jiān)視程序是否正常運行，這樣保證了運行的可靠性。

3.傳感器的標度轉換

（1）線性標度

對于風速傳感器，利用AT89C52的I/O口，測出與風速成正比的脈沖信號，因此可以線性標度。設0.5s內的最小脈沖數(shù)為A0=0個，最大脈沖數(shù)Amax為255個，A為測得的脈沖數(shù)；起始風速V0=0.08m/s，最大風速Vmax=65m/s，V為實際風速值。根據(jù)線性標度公式則有

（V-V0）/(Vmax-V0)=(A-A0)/(Amax-a0)

代入數(shù)據(jù)得V=(0.25459A+0.08)m/s

對于DS1820單線數(shù)字溫度傳感器，其溫度測量范圍是-55～+125℃，增量值為0.5℃。在n≤64范圍內（n為P1.0口所掛DS1820的個數(shù)），每一片DS1820有1個自己的序列號，單片機與DS1820通過單線串行通信，單片機向某一DS1820寫入序列號并啟動轉換，經過1s的延時轉換時間后，再進行下一個DS1820操作。DS1820輸出的是與溫度成正比的數(shù)字信號，采用線性標度。設在P1.0口測得的數(shù)字信號值為T，實際溫度為t，則有

t/℃=T/2

在本裝置中，僅接有兩片DS1820：一片裝于機箱主板上，監(jiān)測機器運行時溫度是否正常；另一片置于機箱外，作為監(jiān)測環(huán)境溫度之用。

（2）非線性標度