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[導(dǎo)讀]介紹了ADI公司的新一代高性能TigerSHARC處理器ADSP-TS201S的結(jié)構(gòu)和性能,并結(jié)合與TS101S的對比說明了TS201S在性能上的改進(jìn);給出了基于TS201S進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法及設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該特別注意的問題;

    摘要:介紹了ADI公司的新一代高性能TigerSHARC處理器ADSP-TS201S的結(jié)構(gòu)和性能,并結(jié)合與TS101S的對比說明了TS201S在性能上的改進(jìn);給出了基于TS201S進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法及設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該特別注意的問題;最后給出了多片系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)電路圖,同時說明了TS201S外圍電路的配置和多片級聯(lián)的方法。

    關(guān)鍵詞:ADSP-TS201S;系統(tǒng)設(shè)計(jì);多片系統(tǒng)

美國模擬器件公司(ADI)在繼ADSP-TS101之后,于2003年下半年又推出了新一代高性能Tiger-SHARC處理器ADSP-TS201/202/203。此系列處理器片內(nèi)集成了更大容量的存儲器,性價比很高。它們兼有ASIC和FPGA的信號處理性能和指令集處理器的高度可編程性與靈活性。適用于高性能、大存儲量的信號處理和圖像應(yīng)用,例如雷達(dá)與聲納應(yīng)用、無線基站、圖像處理系統(tǒng)及工業(yè)儀器儀表等領(lǐng)域??紤]到ADSP-TS202/203與201有許多相似之處,本文僅以TS201S為例進(jìn)行介紹。

1 TS201S的結(jié)構(gòu)和功能

TS201S在繼承了TS101S基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,又作了進(jìn)一步改進(jìn)。其改進(jìn)后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示,TS201S內(nèi)部可分成DSP核和I/O接口兩部分,這兩部分通過四條總線來傳送數(shù)據(jù)、地址和控制信號。

圖1

    DSP核包括程序控制器、數(shù)據(jù)地址產(chǎn)生器和雙運(yùn)算模塊。程序控制器提供完全可中斷的編程模式,支持匯編語言和C/C++語言編程和10指令周期流水;IAB可以預(yù)存5條指令;BTB減小了分支跳轉(zhuǎn)延遲。數(shù)據(jù)地址產(chǎn)生器包含兩個IALU,支持立即尋址和間接尋址;支持位反序和環(huán)形緩沖尋址,便于數(shù)字信號處理的一些特殊運(yùn)算。雙運(yùn)算模塊能夠獨(dú)立或者同時工作來實(shí)現(xiàn)SIMD引擎,每個周期每個運(yùn)算模塊可以執(zhí)行2條運(yùn)算指令。

I/O接口包括內(nèi)部存儲器、外部設(shè)備接口、DMA控制器、鏈路口和JTAG口。內(nèi)部存儲器空間為24M位DRAM,盡管TS201S和TS101S都采用0.13微米CMOS工藝制造,但是由于TS201S的存儲器容量是TS101S的四倍,因此TS201S的性能比TS101S大為提高。其外部設(shè)備接口包括主機(jī)接口、多處理器接口、SDRAM接口和EPROM接口。14個DMA通道無需處理器的干預(yù)即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。完全雙向的鏈路口采用低壓差分信號?LVDS?鏈路口技術(shù),從而達(dá)到4Gbps的數(shù)據(jù)吞吐量。IEEE1149.1兼容的JTAG接口用于片上仿真。

TS201S支持32位和40位的浮點(diǎn)運(yùn)算以及8、16、32和64位的定點(diǎn)運(yùn)算。每周期執(zhí)行多達(dá)四條指令,在600 MHz的時鐘速率下,可以達(dá)到每秒48 億次乘加運(yùn)算?GMACS?和每秒36 億次浮點(diǎn)運(yùn)算(GFLOPS)的速度。

2?。裕樱玻埃保优cTS101S的結(jié)構(gòu)性能比較

與TS101S相比,TS201S性能的增強(qiáng)主要表現(xiàn)在運(yùn)行速度、存儲器結(jié)構(gòu)和鏈路口結(jié)構(gòu)上。表1所列為TS201S和TS101S的主要性能異同點(diǎn),以供應(yīng)用TS101S芯片的系統(tǒng)在進(jìn)行升級時參考。

表1 TS201S與TS101S的結(jié)構(gòu)性能對照表

序號 結(jié)構(gòu)性能 ADSP-TS201S ADSP-TS101S 異同
1 速度 600MHz時鐘頻率,1.67ns的指令周期 300MHz時鐘頻率,3.3ns的指令周期 不同
2 運(yùn)算塊 雙運(yùn)算模塊,分別標(biāo)識為x和y,每個模塊包含四個運(yùn)算單元:一個ALU、一個乘法器、一個32×32的寄存器組和一個128位CLU 雙運(yùn)算模塊,分別識別為x和y,每個模塊包含三個運(yùn)算單元:一個ALU、一個乘法器、一個32×32的寄存器組 稍有不同
3 整數(shù)ALU 雙整數(shù)ALU,分別標(biāo)識為J和K,提供數(shù)據(jù)尋址和指針操作功能 雙整數(shù)ALU,分別標(biāo)識為J和K,提供數(shù)據(jù)尋址和指針操作功能 相同
4 I/O口 14通道DMA控制器,4個鏈路口,SDRAM控制器,4個可編程標(biāo)志引腳,2個定時器和定時器計(jì)滿引腳 14通道DMA控制器,4個鏈路口,SDRAM控制器,4個可編程標(biāo)志引腳,2個定時器和定時器計(jì)滿引腳 相同
5 總線 4條相互獨(dú)立的128位數(shù)據(jù)總線,每條連接六個4M位內(nèi)部寄存器塊中的一個 3條相互獨(dú)立的128位數(shù)據(jù)總線,每條連接三個2M位內(nèi)部存儲器塊中的一個 不同
6 寄存器 片內(nèi)24位DRAM,分成六個4M位的塊M0、M2、M4、M6、M8、M10 片內(nèi)6M位SRAM,分成三個2M位的塊M0、M1、M2 不同
7 鏈接口 四組完全雙向的鏈路口,每組含4位獨(dú)立的輸入和4位獨(dú)立的輸出,并采用LVDS技術(shù),鏈路吞吐量達(dá)4G字節(jié) 四個雙向復(fù)用的鏈路口L0-L3,每個鏈路口提供8位雙向I/O,鏈路吞吐量達(dá)1G字節(jié) 不同
8 復(fù)位 三級復(fù)位,即上電復(fù)位、正常復(fù)位和DSP核復(fù)位 兩組復(fù)位,即上電復(fù)位和正常復(fù)位 不同
9 引導(dǎo) 四種引導(dǎo)方式,即EPROM引導(dǎo)、主機(jī)引導(dǎo)、鏈路引導(dǎo)和無引導(dǎo) 四種引腳方式,即EPROM引導(dǎo)、主機(jī)引導(dǎo)、鏈路引導(dǎo)和無引導(dǎo) 相同
10 時鐘 提供系統(tǒng)時鐘引腳 提供系統(tǒng)時鐘和局部時鐘引腳 不同
11 電源 為內(nèi)部邏輯、模擬電路、I/O緩沖和DRAM分別供電 為內(nèi)部邏輯、模擬電路、I/O緩沖分別供電 不同

表2 電源工作參數(shù)典型值

參  數(shù) 參數(shù)標(biāo)識 典型值 單  位
內(nèi)核邏輯電壓 VDD 1.2 V
模擬電壓 VDD-A 1.2 V
外部I/O電壓 VDD-IO 2.5 V
DRAM電壓 VDD-DRAM 1.5 V
內(nèi)核邏輯電流 IDD 2.39 A
模擬電流 IDD-A 20~50 mA
外部I/O電流 IDD-IO 0.16 A
DRAM電流 IDD-DRAM 1.40 A

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在TS201S進(jìn)行信號處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,有許多需要特別注意的問題,其中包括電源供電、時鐘系統(tǒng)、鏈路口等。下面就這幾個方面分別予以介紹。

3.1 電源供電系統(tǒng)

TS201S處理器有四種電源:VDD?內(nèi)核邏輯?、VDD_A?模擬 PLL?、VDD_IO?外部 I/O?和可選的VDD_DRAM?DRAM?。表2列出了在600MHz時鐘頻率下的主要電源和電流的典型值,這是在設(shè)計(jì)過程中選擇電壓調(diào)節(jié)器時必須考慮的問題,即所選擇的電壓調(diào)節(jié)器的輸出電壓必須在要求的電壓范圍內(nèi),輸出電流必須大于最大負(fù)載的電流值。

每個處理器要單獨(dú)供電。且要有旁路電容去耦,在PCB設(shè)計(jì)時,旁路電容的擺放原則上應(yīng)盡量靠近電源引腳。

特別注意系統(tǒng)中每一個處理器的VDD_DRAM電源,最少要在其引腳附近放置六個1nF的高頻旁路電容、兩個10nF電容和四個0.1μF電容。

在PCB設(shè)計(jì)中,不同電源的去耦電容的排放順序是:(1) VDD_A到VSS旁路電容;(2) VDD到VSS旁路電容;(3) VDD_DRAM到VSS旁路電容;(4) VDD_IO到VSS旁路電容。

    TS201S有一個電壓參考引腳VREF,這個引腳可用來對TS201S的一些輸入引腳設(shè)置參考電壓,該參考電壓VREF應(yīng)當(dāng)設(shè)置為VDD_IO的一半。連到TS201S上的3.3V供電器件如(FPGA、ASIC或存儲器)應(yīng)該在VDD_IO后再加電。

3.2 時鐘系統(tǒng)

給時鐘系統(tǒng)供電的引腳是SCLK1_VREF和SCLK2_VREF,這兩個SCLK_VREF引腳必須連接到同一個參考電壓上。SCLK_VREF的電壓應(yīng)當(dāng)設(shè)置為SCLK輸入電壓的一半。VREF和SCLK_VREF可以共用一個參考電壓,但去耦電容應(yīng)放置在SCLK_VREF附近。

SCLK1、SCLK2是時鐘源輸入引腳,引腳附近應(yīng)連接一個簡單的RC延遲電路,用于調(diào)節(jié)SCLK1和SCLK2之間的時序偏差。引腳SCLKRAT2-0用于設(shè)置PLL的時鐘倍率N??捎桑樱茫蹋吮额l產(chǎn)生核時鐘,即核時鐘CCLK=N×SCLK。對SCLK進(jìn)行奇數(shù)次倍頻可使占空系數(shù)縮短為55/45,因此建議最好使用奇數(shù)次倍頻。

3.3 鏈路口

TS201S有四個全雙工鏈路口,每個鏈路口均可獨(dú)立地進(jìn)行接收和發(fā)送操作。同時通過TS201S芯片的TMR0E引腳可將鏈路口的數(shù)據(jù)寬度設(shè)置為1位(默認(rèn))或4位。如果需要改變該默認(rèn)值,只需在TMR0E和VDD_IO之間加一個500Ω的上拉電阻即可。

在進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)時,鏈路口間的連接除了要遵循最基本的PCB設(shè)計(jì)原則外,還有更嚴(yán)格的要求:

●每一個連接鏈路的LVDS接收對都需要接100Ω(誤差1%)的電阻,且要靠近接收引腳放置。

●鏈路口之間的連接應(yīng)該是點(diǎn)對點(diǎn)的。

●對高速4-bit操作,鏈路口時鐘信號應(yīng)放在四組LVDS數(shù)據(jù)信號之間。

●鏈路時鐘線應(yīng)放置在鏈路數(shù)據(jù)線之間,且線之間距離盡量最大,線的長度盡量短,過孔盡量少,LVDS對之間不要有信號或過孔。

●最好把LVDS信號單獨(dú)置于一層,且放于PCB的底層或頂層,電源層或地層位于LVDS下方,也可以把LVDS信號放在電源層和/或地層的夾層中,總之與LVDS信號層相鄰的上下層不能是信號層。

3.4 其它引腳考慮

在單處理器系統(tǒng)中,處理器的ID2-0必須設(shè)置為“000”。在多處理器系統(tǒng)中,處理器的ID必須從“000”到“111”進(jìn)行編號;一個處理器簇可以有八片DSP。

此外,TS201S還帶有一些可以不連接(NC)的引腳,設(shè)計(jì)時,一定不要將這些引腳連接到電源或地端,而應(yīng)使之保持懸空狀態(tài)。其余有定義的引腳可在應(yīng)用時參照數(shù)據(jù)手冊進(jìn)行連接。

圖3

4 多片系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在大型的信號處理系統(tǒng)中,單芯片往往不能滿足速度和性能的需要,因而需要多處理器系統(tǒng)。TS201S處理器系列可提供兩種類型的接口,即簇總線接口和鏈路接口,可支持多達(dá)8個TS201S處理器,而無需外部邏輯電路。簇總線接口的主或者外部存儲器能夠共享公共總線和全局存儲器映射,從而形成一種非常簡單的多處理器編程模式。鏈路口可提供TigerSHARC 處理器之間或處理器與其它器件之間的點(diǎn)對點(diǎn)進(jìn)行完全雙向通信。本例中采用的是鏈路接口方式,它的主要優(yōu)點(diǎn)是電路連接簡單,無需總線仲裁。

圖2是某雷達(dá)信號處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,系統(tǒng)輸入為中頻模擬信號,輸出為視頻模擬信號。整個系統(tǒng)主要包括A/D轉(zhuǎn)換器、FPGA、EPROM、2片TS201S、D/A轉(zhuǎn)換器等集成芯片。圖3中給出了TS201S信號引腳的參考配置,由于篇幅所限,圖中,對其它集成器件只作了示意性的連接,TS201S電源在前面已作了介紹,這里略去。SCLKRAT2-0=“011”,即80MHz晶振7倍頻后為560MHz。中頻模擬信號經(jīng)高速A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字信號,經(jīng)FPGA鎖存之后進(jìn)入第一片DSP的數(shù)據(jù)總線DA-TA0-DATA11,并在DSP1內(nèi)進(jìn)行信號處理,之后再經(jīng)過鏈路口L0互傳數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)在DSP2內(nèi)作進(jìn)一步的信號處理。處理后的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)總線輸出到D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號輸出?;诖私Y(jié)構(gòu)的加載采用的是EPROM和鏈路口相結(jié)合的方法。E-PROM用于存儲用戶程序,DSP1直接與EPROM相連,DSP2通過DSP1的鏈路口L1加載用戶程序。DSP標(biāo)志引腳FLAG與IRQ引腳相連后可作為DSP1和DSP2在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和程序加載時的中斷觸發(fā)信號。設(shè)計(jì)時,若有些信號引腳如內(nèi)部上拉或者下拉不夠,還可外接上拉或者下拉電阻。

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