基于TMS320LF2407 DSP控制器語音模塊的設(shè)計
摘 要:本文著重介紹了DSP芯片的SPI同步串行接口及SPI與語音轉(zhuǎn)換芯片AD50的通信方式,給出了硬件電路設(shè)計。針對AD50的特點,軟件設(shè)計時通過DSP的SPI口對其進行初始化配置,使其正常工作。DSP在內(nèi)部對語音信號予以處理并通過AD50輸出。
關(guān)鍵字: 數(shù)字信號處理器DSP 同步串行接口SPI 語音模塊 AD50的初始化
1 引言
隨著信息技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,DSP技術(shù)也正以日新月異的速度應(yīng)用到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。TMS320LF240X系列DSP是美國德州儀器(TI)公司推出的一款16位定點數(shù)字信號處理器,它采用程序總線、數(shù)據(jù)總線分別獨立并具有多條總線的哈佛結(jié)構(gòu)體系,其數(shù)據(jù)和程序有各自獨立的存儲空間,這樣的結(jié)構(gòu)使數(shù)據(jù)吞吐率有很大提高;芯片內(nèi)部包含多個處理單元;16×16位硬件乘法器;廣泛采用深度流水線技術(shù),以及特有的DSP指令,使得取址、譯碼和處理可同時進行,從而減少了指令執(zhí)行時間,增強了DSP的處理能力;具有強大的內(nèi)部事件管理器、10位A/D采樣功能、I/O端口等豐富的外設(shè)接口。因此 DSP適用于高速、實時性的數(shù)據(jù)處理應(yīng)用系統(tǒng)。
對于某一控制任務(wù)可能需要多個DSP相互合作完成或DSP作為主控制器來控制其他外圍器件,這樣DSP就需要和其他控制器頻繁交換數(shù)據(jù),此時,我們可以通過SPI口進行器件之間的高速數(shù)據(jù)交換,這種通信方式比起通過串行通訊接口(SCI)速度提高了近一倍。
2. SPI串行外設(shè)接口
DSP的串行外設(shè)接口(SPI)是一個高速同步串行輸入/輸出(I/O)口,它能使可編程長度(1~16位)的串行位流以可編程的位傳輸速率輸入或輸出器件。SPI口主要 通過4根線來完成通信[1],即:時鐘線(SPICLK),主機輸出/從機輸入線(SPISIMO),主機輸入/從機輸出線(SPISOMI),SPI從發(fā)送使能 。它主要用于主從式系統(tǒng)中,一個主控制器可以帶動幾個從器件,或者一個主控制器可以和幾個其他控制器構(gòu)成多機系統(tǒng),從器件的時鐘是由主機給出,主機通過從發(fā)送使能信號來使同一時刻只有一個從器件和主機交換數(shù)據(jù)。從器件只有在主機發(fā)送命令時才向主機傳送數(shù)據(jù)。
SPI主機和從機連接如下:
圖1 SPI主從機硬件連接
由于SPI接口是串行傳輸數(shù)據(jù),所以要求通信兩端的時序必須匹配。TMS320LF2407的SPI接口有4種時序,由芯片的SPICLK寄存器的4種時鐘模式確定。這4種模式規(guī)定同步移出和移入數(shù)據(jù)位與時鐘上/下觸發(fā)沿及相位是否延遲的關(guān)系。
模式0――上升沿觸發(fā)無延時:上升沿發(fā)送數(shù)據(jù),緊接的下降沿接收數(shù)據(jù)。
模式1――上升沿觸發(fā)有延時:上升沿前半個周期和緊接的下降沿之間發(fā)送數(shù)據(jù),上升沿接收數(shù)據(jù)。
模式2――下降沿觸發(fā)無延時:下降沿發(fā)送數(shù)據(jù),緊接的上升沿接收數(shù)據(jù)。
模式3――下降沿觸發(fā)有延時:下降沿前半個周期和緊接的上升沿之間發(fā)送數(shù)據(jù),下降沿接收數(shù)據(jù)。
DSP可以根據(jù)系統(tǒng)中與之通信的芯片的具體特點來選擇一個工作模式。
3. 硬件電路設(shè)計
語音模塊的硬件電路設(shè)計必須保證語音信號輸出的實時性,這里我們采用TI DSP系列的TMS320LF2407(以下簡稱2407),它高達30MIPS的處理能力足以滿足語音的實時要求。語音采集和輸出芯片采用的是TLC320AD50C[2] (以下簡稱AD50),它是一款單5V電源供電、16位A/D和D/A高分辨率的可編程信號轉(zhuǎn)換器。語音信號實時處理系統(tǒng)的主要功能是將話音通過MIC輸入,然后經(jīng)過差分放大、模擬帶通濾波后,輸入AD50,經(jīng)采樣,將數(shù)據(jù)再送入DSP中進行處理,最后再將處理完的語音數(shù)據(jù)經(jīng)DAC,放大輸出,最后驅(qū)動喇叭發(fā)聲。
AD50是差分器件,從MIC輸入的信號Vaudio經(jīng)集成運放后變?yōu)椴罘州斎?N*Vaudio,在對模擬信號進行數(shù)據(jù)采集以前,需要經(jīng)過帶通濾波器濾除帶外雜波。由于話音的頻率一般在3400Hz以下,而工頻干擾一般為50Hz左右。所以設(shè)計了通帶范圍為300Hz~3400Hz的帶通濾波器。該濾波器由兩級二階低通、兩級二階高通級聯(lián)組成,采用多級反饋形式,具有巴特沃斯(butterworth)帶內(nèi)平坦的特性,這樣可保證300~3400Hz的語音信號不失真地通過濾波器,不僅濾除帶外的低頻信號,以減少帶外工頻等分量的干擾,還將濾除帶外的高次諧波,減少由于采樣引起的混疊失真。
設(shè)計中AD50的功能實現(xiàn)是通過對其內(nèi)部的4個寄存器進行編程來完成的,對這4個寄存器的訪問與其他一些接口電路有所不同,它不是通過地址線選通寄存器,而是通過串行輸入口(DIN)在二次通信的時刻將控制字輸入到AD50中,對4個寄存器進行初始化。通過這種串行接口的初始化,可以達到對AD50進行編程的目的,可編程的功能還包括:復(fù)位、掉電、通信協(xié)議、信號采樣率、增益控制等。
AD50和DSP交換數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)流和控制流在串行線上一位一位的傳輸,我們通過分時復(fù)用傳輸線即一次串行通信和請求二次串行通信的方法來分辨是數(shù)據(jù)流還是控制流。使一次通信時DIN端口輸入的16bit數(shù)據(jù)的LSB位為高,這樣在特定模式下就發(fā)出了二次通信的請求。在二次通信過程中,16位控制字DIN引腳輸入到AD50中來,對它的4個寄存器進行寫操作,從而實現(xiàn)AD50的各個可編程控制。 基于SPI串行外設(shè)接口的特點,在硬件電路設(shè)計時考慮到采用的語音處理芯片AD50和2407的時序,配置AD50為主動模式,2407的SPI為從動模式。AD50的基準時序信號MCLK由DSP的系統(tǒng)時鐘輸出CLKOUT提供,AD50通過內(nèi)部的PLL分頻器將MCLK信號變成SCLK信號,SCLK信號即控制著串行數(shù)據(jù)流中字符內(nèi)部位與位之間的定時關(guān)系。由于AD50不是標準的串行外設(shè)接口,根據(jù) SPICLK端在從動方式下正常工作所需接收的信號波形,將AD50的FS引腳經(jīng)非門引出,和SCLK相與,它們輸出的時序信號和SPI的SPICLK端相連以達到控制兩者時序同步的目的。
DSP和AD50的管腳時序圖如圖2所示:
圖2 SPI和AD50C主要引腳信號時序圖
由于AD50是SPI通信接口的主動器件,為了更好地控制AD50,可將DSP的任意一個沒有用到的通用I/O端口作為AD50的使能口,和AD50的PWDOWN端口相連,通過這個通用I/O口來控制AD50的啟動和關(guān)閉。SPI的使能端SPISTE所要求的使能信號可以由AD50的FSD端口獲得,通過對AD50的軟件初始化,將FSD輸出的使能信號略提前于一次通信的第一位數(shù)據(jù)的傳送時刻,即可以實現(xiàn)在AD50和SPI傳輸數(shù)據(jù)的前一時刻將SPI使能。
電路連接如圖3所示:
圖3 DSP和AD50的硬件連接原理圖
4.軟件設(shè)計
當系統(tǒng)要對語音信號進行處理時,首先要正確地初始化SPI和AD50。由于AD50屬于DSP的外圍器件,且不是標準的通信串口,所以不能象SPI一樣通過直接向各寄存器置入初始化值而完成,而必須在AD50的二次通信時將原來置于SPI輸出緩沖寄存器里的值,通過串行傳輸線送入AD50的串行輸入端,以完成對AD50的初始化。
SPI初始化如下:
LDP #DP_PF2
LACL MCRB
OR #003CH
;配置SPI各個引腳為特殊功能方式
LDP #DP_PF1
SPLK #000FH,SPICCR
;配置SPI寄存器允許初始化,16位數(shù)據(jù)輸出
SPLK #0003H,SPICTL
;從動方式,時鐘方式為無延時的上升沿
SPLK #0002H,SPIBRR
;SPI波特率為10MHz (根據(jù)采樣率確定波特率)
SPLK #008FH,SPICCR
;初始化結(jié)束,并關(guān)閉初始化使能位
在初始化AD50過程中,首先向AD50的DIN端口發(fā)送0000H,確保第二次向AD50發(fā)送字符時,AD50處于一次通信,然后發(fā)送一個0001引發(fā)二次通信,再分四次把命令字寫入AD50,程序如下:
SPLK #0000H,SPIDAT
NOP
XMIT_RDY0:
;確保第二次向AD50發(fā)送字符時,AD50處于一次通信
BIT SPISTS,BIT6 ;等待數(shù)據(jù)
BCND XMIT_RDY1,NTC ;發(fā)送完
NOP
LACL SPIRXBUF
NOP
SPLK #0001H,SPIDAT ;開始初始化寄存器2
XMIT_RDY1:
BIT SPISTS,BIT6 ;等待數(shù)據(jù)
BCND XMIT_RDY1,NTC
;發(fā)送完,完成對AD的二次通信請求
NOP
LACL SPIRXBUF
NOP
SPLK #0210H,SPIDAT
;正式初始化寄存器2,(16 BIT ADC MODE )
XMIT_RDY1_1:
BIT SPISTS,BIT6
;等待數(shù)據(jù)
BCND XMIT_RDY1_1,NTC
;發(fā)送完,完成對寄存器2的初始化
NOP
LACL SPIRXBUF
SPI將它要發(fā)送的數(shù)據(jù)放在SPIDAT(一個移位寄存器)內(nèi),當SPI的使能引腳SPISTE變低,且SPICLK時鐘到來時,SPI便將SPIDAT內(nèi)的數(shù)據(jù)通過移位的方式移出該寄存器,同時也以移位的方式將AD50發(fā)送的串行數(shù)據(jù)移入該寄存器。接收完后,SPI將接收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到接收緩沖器SPIRXBUF,并將中斷標志位置為1。DSP可以通過查詢的方式不斷查詢這個位,當其變?yōu)?時,即表明一次數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)結(jié)束,此時可以去處理這個數(shù)據(jù)。
軟件流程圖如圖4所示:
圖4 軟件流程圖
DSP對語音信號進行處理時,可依據(jù)需要設(shè)計一些濾波器對其進行濾波處理[3],如FIR、IIR、FFT等。采用以上的硬件電路設(shè)計使得濾波器的頻率可調(diào),大大擴展了該語音處理模塊的應(yīng)用范圍。
5.結(jié)語
本文在介紹基于DSP語音模塊設(shè)計的基礎(chǔ)上,著重分析了SPI口的通信原理,介紹了SPI工作時序的不同模式,并結(jié)合該語音模塊的設(shè)計,詳細說明了SPI口在通信過程中的工作原理及軟硬件實現(xiàn)方案。在該模塊上已實現(xiàn)了FIR、IIR、級聯(lián)型IIR及FFT等對語音信號的濾波操作并取得了較好的效果。本語音模塊作為自主研發(fā)的《DSP綜合實驗系統(tǒng)》設(shè)備中的語音傳輸模塊已成功用于教學(xué)實驗中。
參考文獻
[1] 何蘇勤.王忠勇.TMS320C2000系列DSP原理及實用技術(shù).北京:電子工業(yè)出版社 ,2003
[2] 高鍵鍵,基于DSP語音信號采集和傳輸?shù)膽?yīng)用研究:[學(xué)位論文].北京:北京化工大學(xué),2003
[3] 程佩青.數(shù)字信號處理教程(第二版).北京:清華大學(xué)出版社.2001