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隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高,外出旅行正逐漸成為一種時尚。汽車作為一種便捷的交通工具已是人們的首選,舒適的乘車環(huán)境,如適宜的車內(nèi)溫度、清新的空氣應(yīng)是長途汽車的必備條件。所以,開發(fā)一款經(jīng)濟實用的車載空調(diào)控制器就成為一種需求。本文采用DC/DC轉(zhuǎn)換芯片MC34063AP1為系統(tǒng)供電,以微控制器Atmega8為系統(tǒng)核心,輔以簡單模糊控制技術(shù)以及按鍵選擇、LED數(shù)碼管顯示,并使整個控制系統(tǒng)具有電源欠壓、過壓,溫度傳感器短路、斷路等保護功能。

主要功能指標

汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的主要功能如下。
● 多種工作模式:自動、制冷、化霜、通風。
● 多檔風速設(shè)定:自動風、低速風、中速風、高速風。
● 具有故障運行處理功能。
● 面板按鍵操作。
● 適配多類型顯示接口。

控制器基本原理

汽車空調(diào)控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。系統(tǒng)由按鍵掃描、電壓檢測、溫度檢測、風機控制、壓縮機控制、LED數(shù)碼管顯示、蜂鳴器報警電路和單片機組成。

圖1 汽車空調(diào)控制系統(tǒng)框圖

單片機工作的主要原理為:掃描鍵盤,當制冷鍵按下,同時無故障報警時系統(tǒng)將ADC采樣的車內(nèi)溫度與預(yù)先設(shè)定的制冷溫度比較,如車內(nèi)溫度高于設(shè)定溫度則打開冷凝風機、壓縮機制冷;當車內(nèi)溫度低于設(shè)定溫度2℃時關(guān)閉壓縮機、冷凝風機,若此時強制冷鍵按下,系統(tǒng)將忽略預(yù)設(shè)溫度直接啟動制冷。其中單片機PB0、PB1口輸出高低信號控制MOS管的開關(guān),進而控制風機和壓縮機的起停;PC0口采樣輸入電壓并與系統(tǒng)默認值進行比較,以確定電壓是否正常;PC2口采樣化霜溫度用以確定化霜操作;PC3口采樣車內(nèi)溫度,將計算的結(jié)果輸出至LED數(shù)碼管顯示。

系統(tǒng)硬件設(shè)計

1 主控芯片簡介
Atmega8單片機具有8Kb的在線編程Flash程序存儲器、512字節(jié)EEPROM、1Kb SRAM、32個通用工作寄存器、23個通用I/O口、3個帶比較模式靈活的定時器/計數(shù)器、18+2個內(nèi)外中斷源、1個可編程的SUART接口、1個I2C總線接口、4通道的10位ADC、2通道8位ADC、可編程的看門狗定時器、1個SPI接口和5種可通過軟件選擇的節(jié)電模式。

2 電源部分

圖2 系統(tǒng)供電部分

系統(tǒng)供電電路如圖2所示,DC/DC轉(zhuǎn)換芯片采用MC34063,該芯片具有集成基準電壓、振蕩器同步和輸入電壓范圍寬等特點,其輸出電壓可表示為Vout=1.25(1+R39/R40),輸出電流可達500mA,完全滿足本系統(tǒng)的功耗要求。為了降低干擾,芯片的輸入端和輸出端加了電容C10、C12、C13進行濾波處理。

圖3 電壓及溫度檢測電路

3 電壓及溫度檢測電路

如圖3所示,電壓、溫度檢測采用單片機內(nèi)部專用ADC采樣通道,不增加額外芯片有利于降低系統(tǒng)成本。ADC基準電壓等同單片機工作電壓5V,系統(tǒng)輸入電壓經(jīng)R3、R8分壓簡單濾波后送入PC0(ADC0),此端口根據(jù)分壓比連續(xù)采樣21次,然后將每次所得值相加即可還原系統(tǒng)輸入電壓;RT1、RT2為負溫度系數(shù)傳感器,當溫度上升或下降時其阻值隨之減小或增大,相應(yīng)ADC端口將多次采樣的電壓值進行數(shù)值平均濾波并與已知的電壓/溫度區(qū)間比較,得出實時溫度。

4 鍵盤和顯示電路

如圖4所示,由于單片機I/O口有限,鍵盤和顯示電路采用了端口復(fù)用,3位8段LED數(shù)碼管驅(qū)動增加了SN74164串入并出芯片進一步緩解端口有限的壓力。其中鍵盤有7個按鍵, 分別為開關(guān)機、制冷/通風、強制冷、設(shè)定、上增、下減,可以進行溫度設(shè)置和新風時間設(shè)置等。LED數(shù)碼管可以顯示當前車內(nèi)溫度、系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度、輸入電壓等,當蜂鳴器報警時能顯示故障代碼為維修調(diào)試提供了方便。

圖4 鍵盤和顯示電路

5 輸出控制電路

風機、壓縮機輸出控制電路如圖5所示,單片機輸出控制信號經(jīng)ULA2003反向后驅(qū)動晶體管Q2,Q2的集電極再連接壓縮機的起停開關(guān)繼電器的控制輸入端,當繼電器由閉合轉(zhuǎn)為斷開時,二極管D10為繼電器線圈續(xù)流。為有效的控制晶體管的導(dǎo)通和關(guān)閉,系統(tǒng)增加了高輸入電壓、高灌電流的ULN2003A驅(qū)動芯片。其內(nèi)部采用達林頓輸入電壓最高達50V, 灌電流最大500mA。

軟件設(shè)計


程序設(shè)計可分為兩大部分:主程序和中斷服務(wù)程序。


主程序包括定時器、ADC模塊初始化、鍵盤顯示處理、蜂鳴器報警等。主程序初始化后,系統(tǒng)根據(jù)ADC轉(zhuǎn)化結(jié)果依次判斷輸入電壓是否正常、溫度傳感器是否有短路斷路現(xiàn)象發(fā)生,如有上述情況發(fā)生系統(tǒng)將切斷一切輸出同時給出故障代碼,否則顯示室內(nèi)溫度。然后掃描鍵盤,根據(jù)鍵值進行相應(yīng)的操作,如風量高中低的切換、制冷開/關(guān)、強制冷的選擇、制冷溫度設(shè)定和新風送風時間設(shè)定等。

圖5 輸出控制電路

中斷服務(wù)程序包括定時器T0、T1中斷服務(wù)程序。定時器T0定時時間為1ms,設(shè)變量a,每次進入中斷子程序如故障標志位有效則a增加1,在a小于50前開蜂鳴器;當a大于50時關(guān)蜂鳴器同時a清零,這樣處理以區(qū)別按鍵鈴聲。定時器T1定時時間為1s,主要用于壓縮機、冷凝風機間的延時,也就是連續(xù)兩次壓縮機開啟的時間間隔不能少于6s,壓縮機關(guān)閉后延時3s關(guān)冷凝風機

結(jié)束語


本控制器采用Atmega8單片機控制,電路結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、功能強、可靠性高、成本較低。實際應(yīng)用證明,該控制器抗干擾能力強,能在低溫和高溫地區(qū)長久穩(wěn)定工作,由于采用的是Flash工藝的單片機,方便在線升級,可用于經(jīng)濟型轎車、豪華客車、大型卡車的等汽車空調(diào)的控制。

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