多制式語音編碼及其DSP實(shí)現(xiàn)
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G.729a是ITU制定的一種高質(zhì)量的中速率語音編碼標(biāo)準(zhǔn),編碼速率為8kbps，目前已在許多通信系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。16/32kbps的CVSD是一種抗信道誤碼非常好的語音編碼算法,在軍事通信、宇航通信中得到了廣泛的應(yīng)用。32kbps的ADPCM是一種算法較簡單的波形編碼,具有很好的話音質(zhì)量和抗噪性能,在衛(wèi)星通信、數(shù)字話路倍增系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。綜合了這三種算法的編碼系統(tǒng),在8kbps~32kbps碼率具有較高的靈活性。
由于語音壓縮的運(yùn)算量、存儲(chǔ)量和精度要求都不太高,在考慮價(jià)格因素的基礎(chǔ)上,定點(diǎn)DSP足以勝任語音編解碼的要求。本文采用了TI公司的TMS320VC5409定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)了上述三種語音編解碼算法。算法DSP的實(shí)現(xiàn)通過了有關(guān)測(cè)試。其中G.729a和ADPCM采用ITUT有關(guān)建議提供的測(cè)試序列進(jìn)行了測(cè)試,CVSD按照我國有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了測(cè)試。
本文對(duì)以上三種語音編碼和TMS320VC5409做簡單介紹后,對(duì)算法的軟件和硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行介紹,并給出算法所需運(yùn)算量以及所占用的硬件資源。
1 DSP芯片和語音編碼算法
(1)TMS320VC5409簡介
TMS320VC5409是TI公司生產(chǎn)的一種性價(jià)比較高的定點(diǎn)DSP芯片,運(yùn)算速度為80MIPS/100MIPS。它擁有改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)、一個(gè)CPU、片上存儲(chǔ)區(qū)(32KB的ROM和64KB的DARAM)、片上外設(shè)以及專用的指令結(jié)構(gòu)。它具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
·1條程序總線和3條數(shù)據(jù)總線。配合存儲(chǔ)區(qū)的雙操作數(shù)讀取能力,可以支持單周期,三操作數(shù)指令,提高了程序的運(yùn)行效率和通用性;
·先進(jìn)的針對(duì)應(yīng)用設(shè)計(jì)的CPU硬件邏輯提高了芯片的性能;
·高度專用的指令結(jié)構(gòu)提供了更快的算法實(shí)現(xiàn)和更方便的優(yōu)化;
·片上外設(shè)包括3個(gè)McBSP(多通道緩沖串口)、一個(gè)6通道的DMA控制器、8bit HPI口及鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生器;
·模塊化結(jié)構(gòu)方便了快速的后續(xù)發(fā)展；
·先進(jìn)的IC處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高性能和低功耗,5V靜態(tài)CMOS技術(shù)進(jìn)一步降低了功耗。
(2)G.729a算法
G.729是ITU在8kbps速率上的標(biāo)準(zhǔn),采用“共軛結(jié)構(gòu)代數(shù)碼本激勵(lì)線性預(yù)測(cè)編碼方案”(C-ASCELP)算法。這種算法綜合了波形編碼和參數(shù)編碼的優(yōu)點(diǎn),以線性預(yù)測(cè)編碼技術(shù)為基礎(chǔ),采用了矢量量化、分析合成和感覺加權(quán)等技術(shù)。G.729a只在G.729的基礎(chǔ)上減少了一些運(yùn)算量,保持了兼容性,質(zhì)量也基本沒有下降。
(3)32kbps ADPCM算法
G726是ITU制定的自適應(yīng)差分脈沖編碼算法標(biāo)準(zhǔn),有4種速率。在此項(xiàng)目中,使用32kbps的速率。ADPCM算法是一種波形編碼,它在PCM編碼的基礎(chǔ)上引入了預(yù)測(cè)和差分的概念,僅對(duì)實(shí)際值與預(yù)測(cè)值之間的差值進(jìn)行編碼。在編碼過程中,用過去樣點(diǎn)的值對(duì)當(dāng)前樣點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè),并自適應(yīng)地調(diào)整預(yù)測(cè)系數(shù),使預(yù)測(cè)誤差很小,從而在降低碼率的同時(shí),保持了很高的編碼質(zhì)量。
(4)CVSD(32kbps/16kbps)算法
連續(xù)可變斜率增量調(diào)制,是一種1bit的差分波形編碼方式。自適應(yīng)的量階隨信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性的變化而變化，在信號(hào)很大動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，可獲得最大信噪比。并且易于實(shí)現(xiàn)，電路結(jié)構(gòu)簡單。
主要技術(shù):三連0/三連1檢測(cè),即若檢測(cè)到碼流中有三連0或三連1,則表示信號(hào)在驟升或驟降,調(diào)整量階以適應(yīng)信號(hào)變化。
2 硬件系統(tǒng)
(1)硬件板介紹
在發(fā)端,模擬信號(hào)通過前端處理電路和A/D采樣,轉(zhuǎn)換成8bit A-law PCM信號(hào)。對(duì)數(shù)PCM信號(hào)在TMS320VC5409中轉(zhuǎn)成線性碼,并進(jìn)行壓縮編碼。輸出的G.729a/ADPCM/CVSD碼流在信道上傳輸。
接收端接收到的壓縮碼流在DSP中被解碼成對(duì)數(shù)PCM信號(hào),再經(jīng)過D/A變換和用戶電路,最終得到模擬話音。其中CPLD用來產(chǎn)生8kHz的幀同步信號(hào),使各硬件芯片之間協(xié)同工作。
A/D、D/A部分采用單片MC14557芯片。單路信號(hào)的硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。
(2)算法的硬件選擇
程序定義了兩個(gè)標(biāo)志變量flag1、flag2。利用VC5409提供的可屏蔽中斷INT0～I(xiàn)NT3[1],在中斷服務(wù)例程中對(duì)2個(gè)標(biāo)志位進(jìn)行設(shè)置,從而控制主程序的跳轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)加電后,INT0～I(xiàn)NT3其中一個(gè)管腳給出中斷請(qǐng)求信號(hào),程序執(zhí)行中檢測(cè)到哪個(gè)中斷,就執(zhí)行該中斷對(duì)應(yīng)的編碼算法。接著,主程序?qū)MR寄存器置位以屏蔽這些中斷,直至下一次系統(tǒng)復(fù)位。其中INT0中斷在測(cè)試中是無編碼轉(zhuǎn)換的跳轉(zhuǎn),但在應(yīng)用中用于選擇32kbps的CVSD算法。表1是算法選擇的硬件中斷與標(biāo)志位設(shè)置。
(3)數(shù)據(jù)流輸入和輸出
VC5409提供了3個(gè)McBSP (Multichannel Buffered Serial Ports)[2],并在其中集成了硬件對(duì)數(shù)PCM編解碼器。串口的雙緩沖區(qū)發(fā)送、三緩沖區(qū)接收能保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性。收發(fā)的數(shù)據(jù)流字長可以是8、12、16、20、24、32bit,每幀最多可以有128個(gè)字。表2是本項(xiàng)目采用的串口配置。
對(duì)每種算法,4路編解碼器都要求全雙工工作,因此,對(duì)3個(gè)McBSP都進(jìn)行了配置。其中,McBSP0負(fù)責(zé)PCM碼流的收發(fā)。PCM碼流是4路8bit的A-law信號(hào),因此定義字長為8位;McBSP1收發(fā)G.729的碼流。G.729分幀編碼,幀長10ms,每幀80bit。為了數(shù)據(jù)能夠方便、有效地收發(fā),定義串口的字長為16bit,這樣,每5個(gè)幀同步收全一個(gè)G.729幀,共16×5×4(路)=80×4bit。
為了取得數(shù)據(jù)格式的一致性,方便串口收發(fā)碼流,對(duì)ADPCM和CVSD定義了相同的碼流格式,并由McBSP2收發(fā)。如圖2所示。
32kbps ADPCM每樣點(diǎn)用4bit編碼,規(guī)定其碼流為每樣點(diǎn)的碼字重復(fù)2次,即占8bit。4路信號(hào)共32bit;16kbps和32kbps的CVSD是每樣點(diǎn)2bit和4bit編碼,故規(guī)定其碼流為每比特編碼碼字分別重復(fù)4次和2次,即均占8bit。4路信號(hào)也是32bit。
(4)數(shù)據(jù)流的傳輸(串口與存儲(chǔ)區(qū))
VC5409提供了6個(gè)DMA[2]通道,用戶可以設(shè)置每個(gè)DMA通道的源地址、目的地址、一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、同步事件和中斷方式等。
表3是本項(xiàng)目中各DMA通道的配置情況。
(5)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂?/p>
[!--empirenews.page--]如圖3所示,串行數(shù)據(jù)流在McBSP的DR管腳接收,DX管腳發(fā)送。數(shù)據(jù)收發(fā)由幀同步信號(hào)觸發(fā)。幀同步由CPLD提供,位時(shí)鐘由外部晶振提供。
串口與存儲(chǔ)區(qū)之間的數(shù)據(jù)交換由CPU或DMA控制器完成。接收寄存器DRR滿(發(fā)送寄存器DXR空)時(shí),串口向DMA發(fā)出同步事件(REVT/XEVT)或向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求(RINT/XINT),通知DMA或CPU數(shù)據(jù)傳輸已準(zhǔn)備好。
對(duì)PCM和G.729碼流,串口(McBSP0/McBSP1)的數(shù)據(jù)讀寫為DMA方式。
由于G.729采用分幀編碼,一次編解碼待處理的數(shù)據(jù)量較大。為了避免DMA讀取數(shù)據(jù)過程中連續(xù)碼流溢出,設(shè)計(jì)緩沖區(qū)為雙倍大小。這2塊緩沖區(qū)以乒乓方式工作,即DMA傳遞其中一塊緩沖區(qū)數(shù)據(jù)時(shí),另一塊緩沖區(qū)接收來自串口或CPU的下一組數(shù)據(jù)。由于VC5409的DMA支持緩沖區(qū)全滿或半滿都產(chǎn)生中斷的方式,所以只要將這2塊緩沖區(qū)設(shè)計(jì)成連續(xù)的,就可以方便地實(shí)現(xiàn)乒乓工作,而不產(chǎn)生數(shù)據(jù)溢出。
對(duì)ADPCM/CVSD碼流,由于每次處理的碼流長度較短(32bit),故在中斷服務(wù)例程中由CPU直接讀寫串口(McBSP2),而不采取DMA方式。
3 軟件系統(tǒng)
(1)CVSD算法的修正
CVSD是每樣點(diǎn)1bit的編碼方式,所以32kbps和16kbps的CVSD輸出信號(hào)分別由32kHz和16kHz采樣的PCM信號(hào)編碼得到。而實(shí)際CVSD編碼器的輸入總是8kHz的采樣信號(hào),為了滿足算法要求,對(duì)輸入PCM碼流進(jìn)行插值濾波。
根據(jù)插值定理,可以選擇低通濾波器無失真地恢復(fù)原始信號(hào)。為了取得信號(hào)質(zhì)量和運(yùn)算量的折中,設(shè)計(jì)了5階的橢圓型IIR濾波器。
1：2插值 (16kbps)
分子多項(xiàng)式系數(shù):
[1.02295e-01， 1.14533e-01， 2.41943e-01，
2.41943e-01， 1.45325e-01， 1.02295e-01]
分母多項(xiàng)式系數(shù):
[1.00000e+00， -1.26125e+00， 1.91846e+00， -1.21680e+00， 6.79321e+01， -1.54358e+01]
1：4插值 (32kbps)
分子多項(xiàng)式系數(shù):
[4.48200e+02， -6.9309e+02， 4.68041e+02，
[4.68041e+02， -6.9309e+02， 4.48200e+02]
分母多項(xiàng)式系數(shù):
[1.00000e+00， -3.56926e+00， 5.66631e+00， -4.83285e+00， 2.20789e+00， -4.2822e+01]
另外,在對(duì)編解碼后的信號(hào)進(jìn)行頻譜測(cè)試時(shí),發(fā)現(xiàn)在3kHz處,信號(hào)的幅度超出要求3db左右。為此在編碼端加入了譜調(diào)整的模塊,使3kHz處頻譜下降3db,作為補(bǔ)償。
(2) G.729算法的回聲抵消模塊
G.729算法編碼延時(shí)為15ms,回聲現(xiàn)象比較明顯,必須引入回聲抵消算法加以抑制。
自適應(yīng)回聲抵消器的一般算法中,所需運(yùn)算量最大的是更新參數(shù)部分。階數(shù)越大,運(yùn)算量越大?？紤]到DSP的性能和算法的運(yùn)算量要求,采用128階的自適應(yīng)濾波器進(jìn)行回聲抵消。
回聲抵消模塊的輸入是當(dāng)前一幀輸入語音信號(hào)與以前解碼器輸出的一段合成語音。回聲抵消器利用解碼器輸出的合成語音信號(hào)對(duì)一幀輸入信號(hào)進(jìn)行回聲抵消,然后將抵消掉回聲的一幀輸入語音信號(hào)提供給編碼器作為輸入信號(hào)。
(3)存儲(chǔ)區(qū)的優(yōu)化[4]
①由于使用DP尋址,變量名僅指示偏移量;而4路信號(hào)分時(shí)處理,各路所用變量與程序代碼相同,所以可以使用不同頁上的同名變量,在不混淆各路信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的前提下,簡化程序存儲(chǔ)區(qū)大小。
對(duì)于ADPCM程序,編解碼器的有狀態(tài)變量各占25字,編解碼器都使用的變量占14字。鑒于DP一頁有128字,所以可以考慮前兩路編解碼器變量共用一頁存儲(chǔ)區(qū);后兩路編解碼器變量共用一頁存儲(chǔ)區(qū)。這樣,2路編解碼器的存儲(chǔ)量有25×2×2+14=114字<128字,可以存儲(chǔ)在同一頁上。
為了區(qū)分同一頁上的2路變量以及同一路的編解碼器變量,它們的名稱應(yīng)有不同。因此,編解碼的程序模塊各需要2個(gè)版本,即總的程序存儲(chǔ)量=單路程序量×2。
?、趯?duì)CVSD和ADPCM算法,由于輸入輸出信號(hào)不分幀(逐樣點(diǎn)處理),而碼流格式又取得了一致,所以可以共享輸入輸出存儲(chǔ)單元。
(4)代碼的優(yōu)化[3]
TMS320C54xx提供了強(qiáng)大的硬件結(jié)構(gòu)和指令體系以支持基本的數(shù)據(jù)處理操作。對(duì)匯編語言,充分挖掘指令集的潛力,能大幅度降低程序的復(fù)雜度,提高運(yùn)行速度。如:使用乘累加指令MAC、MAS等,在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)1次乘法和1次加(減)法;使用DELAY指令,在一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)變量更新,簡化了濾波器的實(shí)現(xiàn);使用循環(huán)尋址,對(duì)FIR和IIR濾波器只要在主程序中設(shè)置一次基地址,降低了開銷;使用RPT+MVDD指令,進(jìn)行塊搬移,減少頻繁內(nèi)存讀寫的開銷;使用雙字運(yùn)算指令DADD、DADSUB等指令對(duì)32位的變量進(jìn)行操作;使用EXP+NORM指令快速計(jì)算定點(diǎn)數(shù)的指數(shù)和尾數(shù);使用RPT+DSUBT指令高效實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)數(shù)除法;使用RPT+FIRS指令高效實(shí)現(xiàn)FIR濾波計(jì)算。
4 實(shí)現(xiàn)結(jié)果
各算法的復(fù)雜度和存儲(chǔ)量如表4所示,實(shí)現(xiàn)所用資源。
因此,一片VC5409上的硬件資源可以滿足算法要求。實(shí)際系統(tǒng)的各算法性能也通過了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。
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