基于CAN現(xiàn)場總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表
在混凝上攪拌站的混凝土生產(chǎn)過程中，物料稱重、配料控制是影響商品混凝土質(zhì)量的重要因素。混凝上生產(chǎn)中需要水泥、大石、中石、小石、沙、水、添加劑等多種配料，目前，混凝土攪拌站配料擰制一般使用分布式控制系統(tǒng)，一套傳統(tǒng)的典型的攪拌站分布式控制系統(tǒng)如圖1所示，它包括多個稱重顯示控制終端。稱重顯示控制終端功能主要采集相應料斗傳感器信號，換算成重量，同時根據(jù)混凝土的配方進行配料的過程控制。這種顯示控制和傳感器信息采集一體化的稱重顯示控制終端在遠距離模擬信號的傳輸中，外部干擾的串人以及傳輸過程中信號的衰減都直接影響到檢測和控制的精度。同時由于采用串口和上位的工控機進行通信，對工控機串口的數(shù)量要求苛刻，系統(tǒng)布線復雜，不便于安裝和維護，當物料種類增加時往往難以靈活配置。
CAN總線技術是國際上前沿的現(xiàn)場總線技術，它布線簡單，只需兩根雙絞線就可連接多個傳輸節(jié)點，節(jié)點增刪靈活，傳輸距離長，抗干擾能力強，在工業(yè)現(xiàn)場運用極其廣泛。采用了CAN總線的新型稱重顯示控制終端的攪拌站控制系統(tǒng)如圖2所示。
由圖2可以看到，其布線大為簡化，只需要一根四芯CAN總線電纜就可實現(xiàn)顯示控制模塊，傳感器數(shù)據(jù)采集模塊以及工控機之間的相互通信。同時由于CAN總線采用了數(shù)字傳輸方式也解決了攪拌站控制系統(tǒng)中模擬信號遠距離傳輸干擾串入和信號衰減問題。
2．稱重儀表硬件構成
該型稱重顯示控制器由顯示控制模塊和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊組成，模塊之間由CAN總線連接。傳感器數(shù)據(jù)采集模塊不斷地采集傳感器模擬電壓信號，通過內(nèi)部放火、A／D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號，并將數(shù)字信號經(jīng)過通信子模塊傳到CAN總線上去，供CAN總線上的對應的顯示控制模塊接收處理，完成稱重顯示控制器主要功能，滿足攪拌站稱量系統(tǒng)的需要。
其工作原理如圖3所示，稱重儀表實物如下圖4所示。
2.1 基于CAN接口的傳感器數(shù)據(jù)采集模塊原理
傳感器數(shù)據(jù)采集模塊由信號采集處理子模塊、通信子模塊和電源電路組成，如圖5所示。
信號采集處理部分采用TI公司的MSC1210單片機，MSC1210集成一個增強型的8051內(nèi)核、具有可編程增益(1-128倍)放大器、8路24位高精度∑-△摸數(shù)轉(zhuǎn)換器(A／D)，可以容易地實現(xiàn)單片式低噪聲高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。同時還具有溫度傳感器、32K FLASH存儲器、1.2KB的SRAM、32位累加器，可串行或并行編程，達10萬次擦除／寫操作，工作電壓2.7--5.25 V，溫度范圍-40--+85℃。
通信子模塊由PHILIPS公司的獨立CAN總線控制器SJA1000、高速光隔離收發(fā)器6N137和CAN收發(fā)器A82C250組成。
2.2 顯示控制模塊原理
顯示控制模塊由信息處理子模塊、通信子模塊、顯示子模塊、鍵盤電路和電源電路組成。如6圖所示。
顯示控制模塊通過CAN總線接收傳感器數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的信息，轉(zhuǎn)換成重量值，經(jīng)過主程序的處理，顯示重量并發(fā)送相應的控制信息。
信號處理部分采用Cygnal公司的C8051F040單片機，它是集成在一塊芯片上的混合信號系統(tǒng)級單片機，25MIPS高速流水線式CIP-51控制器內(nèi)核，JTAG調(diào)試接口，64KB的可編程FLASH存儲器，RAM可存儲4352(4096+256)字節(jié)，64個I／O端口管腳，同時有一個CAN2.0B集成控制器，可在工業(yè)溫度范圍-45-+85℃內(nèi)采用2.7伏到3.6V的工作電壓。[!--empirenews.page--]
顯示電路采用HD7279驅(qū)動LED。該芯片具有串行接口，可以同時驅(qū)動8位共陰極數(shù)碼管和連接64鍵的鍵盤矩陣，單片即可以完成數(shù)碼顯示和鍵盤接口的全部功能，而且該芯片自帶RC振蕩電路，無需外接時鐘，與單片機的接口電路簡單，只需四條I／O線。
通信部分選用高速光隔離收發(fā)器6N137和CAN控制收發(fā)器A82C250
電源設計與數(shù)據(jù)采集模塊相似。
3．軟件體系
軟件由數(shù)據(jù)采集程序和顯示控制程序兩部分組成，分別安裝在傳感器數(shù)據(jù)采集模塊和顯示控制模塊內(nèi)。
(1)數(shù)據(jù)采集程序包括A／D轉(zhuǎn)換中斷子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、發(fā)送數(shù)據(jù)子程序和接收處理子程序；數(shù)據(jù)采集程序流程如圖7：
(2)顯示控制程序包括初始化子程序，開機自動置零子程序、菜單子程序、零點跟蹤子程序、自動配料子程序、手動配料子程序和通信子程序，各程序互相配合實現(xiàn)攪拌站控制的主要功能。
主程序流程如圖8：
(3)CAN通訊協(xié)議說明
系統(tǒng)CANBUS網(wǎng)絡結(jié)構如下：
圖9 CANBUS網(wǎng)絡結(jié)構
其中，PC為上位監(jiān)控機、C1…C32為顯示控制模塊、S1…S32為傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、MC為手持監(jiān)控器(可選)。
下面以顯示控制器節(jié)點CYY(YY：控制器節(jié)點編號1＜＝Y(jié)Y＜＝32)為例說明CANBUS的ID分配，PC(MC)和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊節(jié)點SYY的ID分配原理和CYY是一樣的，通過ID的互相匹配，就可以實現(xiàn)各個節(jié)點之間的相互通迅，傳輸不同的數(shù)據(jù)和命令。
● 0x00(廣播ID)：用于接收系統(tǒng)同步控制和緊急控制命令；
● 0xYY：接收數(shù)據(jù)幀，用于PC參數(shù)設置、配方設置、參數(shù)查詢；
● 0xYY+0x20：接收數(shù)據(jù)幀，接收SYY反饋的傳感器信息；
● 0xYY+0x40：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送參數(shù)、配方數(shù)據(jù)；
● 0xYY+0x60：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，向PC發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)、任務進程數(shù)據(jù)；
● 0x100+0xYY<<4(即0xYY左移4位再加0x100)：發(fā)送數(shù)據(jù)幀，用于向SYY傳送傳感器參數(shù)。
4．結(jié)束語
將CAN現(xiàn)場總線引入攪拌站稱重儀表，在滿足攪拌站稱重系統(tǒng)要求的同時，與傳統(tǒng)攪拌站稱重儀表相比具有布線簡單，現(xiàn)場組網(wǎng)方便靈活，信號傳輸可靠等優(yōu)點。該型稱重儀表已取得國家的技術專利，并批量應用于三一的混凝土攪拌站，具有廣闊的市場前景。
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