0 引 言
TMS320DM642是TI公司推出的一款高性能的數(shù)字多媒體處理器，具有二級存儲器和高速緩沖器，以及超長指令字結構。其運算速度快、體積小、功耗低的優(yōu)點使得它在多媒體處理領域得到了廣泛的應用。開發(fā)基于FLASH引導DM642的應用系統(tǒng)，在系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)的自動引導機制將FLASH中的應用程序自動加載到片內RAM中去運行。但是，由于自動引導機制只能將片外FLAH中的1 KB代碼加載到RAM中。這就要求必須開發(fā)能夠將應用程序全部加載的引導程序，即二級引導程序。
1 DM642的引導方式
DM642主要有三種引導方式：
(1)不加載。CPU直接開始執(zhí)行地址0處存儲器中的指令。如果該處存儲器是SDRAM，CPU會先掛起，直到SDRAM初始化完成。
(2)ROM加載。位于外部CE1空間的ROM中的1 KB程序首先通過DMA／EDMA被搬入地址0處。盡管加載過程是在芯片從復位信號被釋放以后才開始的，但是當芯片仍處于復位時，就開始準備上述傳輸了。傳輸完成后，CPU退出復位狀態(tài)，開始執(zhí)行地址0處的指令。ROM中的程序存儲格式應當與芯片的端點模式一致。
(3)主機加載。核心CPU停留在復位狀態(tài)，芯片其余部分保持正常。外部主機通過主機接口初始化CPU的存儲空間，包括片內配置寄存器。所有初始化工作完成后，向接口控制寄存器的DSPINT寫“1”，結束引導。CPU退出復位狀態(tài)后，從地址0處開始執(zhí)行指令。
在基于DM642的應用系統(tǒng)中，主要采用ROM加載的引導方式，通過外掛FLASH芯片，將應用程序存儲在FLASH中。系統(tǒng)斷電后應用程序依然存在，使得系統(tǒng)能夠脫機運行。并且，借助于二級引導程序，基于DM642的大規(guī)模應用程序的開發(fā)也將更加方便、靈活。
2 DM642與FLASH的連接
在本文中，DM642采用TI公司的TMS320DM642AGDK，F(xiàn)LASH采用AMD公司的AM29LV033C。
TMS320DM642的工作時鐘最高可以達到720 MHz，處理性能可達5 760 MIPS，其通過外部存儲器接口(EMIF)訪問片外存儲器。EMIF接口分成四個空間，即CE0～CE3。FLASH映射到CE1空間，上電時采用8位ROM加載方式。AM29LV033C是一款4 M×8 b，3 V單電源供電的非易失存儲器。
CE1子空間配置成8位異步靜態(tài)存儲器接口連接FLASH，由于DM642的外部地址總線只有20根，所以CE1的最大尋址范圍為1M×8 b。CE1只將前一半尋址空間分配給FLASH，后一半空間分配給了其他資源，即最大可尋址范圍是512K×8 b。為了尋址FLASH的所有空間，可對FLASH進行分頁管理，將FLASH分成8頁，由位于CPLD中的頁地址寄存器通過PA19，PA20，PA21控制選頁。DM642與FLASH的連接示意圖如圖1所示。
用分頁技術尋址FLASH所有空間，F(xiàn)LASH的每一頁均映射到CE1的相同地址空間(0x90000000～0x9007FFFF)。在二級引導程序進行引導的過程中，每當FLASH當前頁到達頁末時，通過頁地址控制寄存器改變PA19，PA20，PA21的輸出電平來激活下一頁，完成引導過程。在本文中，以基于DM642的視頻采集、編碼和傳輸程序為例，詳細說明DM642的二級引導程序的設計過程。
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3 二級引導程序
3．1 引導過程
二級引導裝載程序被放置在FLASH的起始地址處，一旦DSP上電復位，二級引導程序就會通過DM642的自動加載機制加載到RAM的地址0處，且此時CPU復位，開始執(zhí)行二級引導程序。二級引導程序的引導過程為：首先對EMIF寄存器進行配置，包括全局控制寄存器、CEx空間控制寄存器、SDRAM控制寄存器、時序控制寄存器以及擴展控制寄存器等。然后，獲取程序入口地址，接著按照數(shù)據(jù)塊的格式獲取每個塊的字節(jié)數(shù)和目標地址，開始拷貝代碼。當獲取的字節(jié)數(shù)為0時，引導結束，CPU跳轉到C_int00處，建立C語言運行環(huán)境，從main()處開始執(zhí)行。引導過程如圖2所示。
3．2 二級引導程序設計
根據(jù)二級引導程序的引導過程編寫二級引導程序的實現(xiàn)代碼，二級引導程序用匯編語言編寫。下面是各部分的具體實現(xiàn)。
(1)配置EMIF寄存器。定義EMIF寄存器基地址EMIF BASE=0x01800000，定義各個寄存器的配置值為：
(2)拷貝應用程序代碼。定義引導表的地址為COPY_TABLE=0x90000400，實現(xiàn)代碼如下：
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(3)判斷是否到達頁末的代碼。頁地址控制寄存器的地址為0x90080011。在代碼拷貝的過程中，時刻判斷加載指針是否指向下一頁的開始，如果是，則返回到0x9000400，如果不是，則繼續(xù)拷貝。實現(xiàn)代碼如下：
(4)執(zhí)行跳轉。代碼拷貝完成后，引導結束，執(zhí)行跳轉指令。代碼如下：
另外，必須編寫相應的命令文件以配合引導程序完成引導過程。在本例中，將二級引導程序放在．boat-load段中，并在命令文件中添加如下代碼：
4 實驗結果
將二級引導程序的匯編文件加入實際工程中，并且在命令文件中為二級引導程序申請相應的內存空間后，編譯、連接生成可執(zhí)行文件(．out)。然后，通過hex6x轉換工具將可執(zhí)行文件轉換為CCS可加載的數(shù)據(jù)文件。
建立CCS仿真環(huán)境與DM642開發(fā)板的連接，通過CCS仿真平臺，將數(shù)據(jù)文件燒寫到FLASH中。燒寫完成后，斷開開發(fā)板與CCS的連接，加電測試程序能夠正常運行。
5 結 語
本文介紹了DM642的FLASH分頁引導的二級引導程序的設計方法，并給出部分實現(xiàn)代碼。實踐證明，該方法是可行的。這為基于DM642的實際應用開發(fā)提供了一個途徑。
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